一种北斗连续运行参考站模糊度固定方法、系统及设备与流程

1.本发明涉及计量技术领域，尤其涉及一种北斗连续运行参考站模糊度固定方法、系统及设备。


背景技术：

2.北斗连续运行参考站(cors)(以下称为cors基线)的模糊度解算一般分两步进行，首先固定宽巷，再固定l1。在固定宽巷模糊度时，通常采用mw 组合，通过移动平均的方法固定宽巷模糊度。这种技术的缺点在于mw组合由于使用了精度不高的伪距，使得其自身的精度不够，需要较长的时间才能使模糊度靠近整数，从而得到固定解综上所述。
3.综上所述，现有技术中差分改正数据的解算处理对于不同cros基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种北斗连续运行参考站模糊度固定方法、系统及设备，解决了现有技术中差分改正数据的解算处理对于不同cros基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低的技术问题。
5.本发明提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算方法，包括：
6.获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；
7.基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；
8.基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。
9.优选的，载波相位的第一观测方程以及第二观测方程如下式所示：
[0010][0011][0012]
其中，为l1的载波观测值，为l2的载波观测值，i为卫星标识，k 为接收机标识，包含卫星到接收机的几何距离，对流层延迟以及钟差，为 l1，l2的电离层延迟差，f1为l1的频率，f2为l2的频率，λ1为l1波长，λ2为 l2波长，为卫星i到接收机k在l1上的模糊度，为卫星i到接收机k 在l2上的模糊度。
[0013]
优选的，基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值的具体过程为：
[0014]
基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值如下：
[0015][0016]
其中，为无电离层影响的观测值，为无电离层组合的模糊度，表示为
[0017][0018]
电离层的观测值为：
[0019][0020]
优选的，基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度的具体过程为：
[0021]
北斗连续运行参考站的宽巷模糊度与l1、l2模糊度有如下关系
[0022][0023]
其中，为北斗连续运行参考站的宽巷模糊度；
[0024]
将电离层的观测值表示为：
[0025][0026]
经过双差后得到：
[0027][0028]
一种北斗连续运行参考站模糊度计算系统，包括观测方程获取模块、观测值计算模块以及宽巷模糊度计算模块：
[0029]
所述观测方程模块用于获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；
[0030]
所述观测值计算模块用于基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；
[0031]
所述宽巷模糊度计算模块用于基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。
[0032]
优选的，观测方程获取模块用于获取到的载波相位的第一观测方程以及第二观测方程如下式所示：
[0033][0034][0035]
其中，为l1的载波观测值，为l2的载波观测值，i为卫星标识，k 为接收机标识，包含卫星到接收机的几何距离，对流层延迟以及钟差，为 l1，l2的电离层延迟差，f1为l1的频率，f2为l2的频率，λ1为l1波长，λ2为 l2波长，为卫星i到接收机k在l1上的模糊度，为卫星i到接收机k 在l2上的模糊度。
[0036]
优选的，观测值计算模块用于基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值的具体过程为：
[0037]
基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值如下：
[0038][0039]
其中，为无电离层影响的观测值，为无电离层组合的模糊度，表示为
[0040][0041]
电离层的观测值为：
[0042][0043]
优选的，宽巷模糊度计算模块用于基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度的具体过程为：
[0044]
北斗连续运行参考站的宽巷模糊度与l1、l2模糊度有如下关系
[0045][0046]
其中，为北斗连续运行参考站的宽巷模糊度；
[0047]
将电离层的观测值表示为：
[0048][0049]
经过双差后得到：
[0050][0051]
一种北斗连续运行参考站模糊度计算设备，包括处理器以及存储器；
[0052]
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0053]
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种北斗连续运行参考站模糊度计算方法。
[0054]
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
[0055]
本发明实施例通过获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。本发明可有效提高宽巷模糊度固定速度，以提高rtk解算速度；在某些特殊应用场景中，可有效避免因固定速率低而造成的危险情景，同时可提升测绘作业效率，从而解决了现有技术中差分改正数据的解算处理对于不同cros基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低的技术问题。
附图说明
[0056]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0057]
图1为本发明实施例提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算方法的方法流程图。
[0058]
图2为本发明实施例提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算系统的系统结构图。
[0059]
图3为本发明实施例提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算设备的设备框架图。
具体实施方式
[0060]
本发明实施例提供了一种电网整网实时差分方法、系统及设备，用于解决现有技术中，差分改正数据的解算处理对于不同cros基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低的技术问题。
[0061]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062]
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种电网整网实时差分方法的方法流程图。
[0063]
本发明实施例提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算方法，包括：
[0064]
获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；
[0065]
基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；
[0066]
基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。
[0067]
作为一个优选的实施例，载波相位的第一观测方程以及第二观测方程如下式所示：
[0068][0069][0070]
其中，为l1的载波观测值，为l2的载波观测值，i为卫星标识，k 为接收机标识，包含卫星到接收机的几何距离，对流层延迟以及钟差，为 l1，l2的电离层延迟差，f1为l1的频率，f2为l2的频率，λ1为l1波长，λ2为 l2波长，为卫星i到接收机k在l1上的模糊度，为卫星i到接收机k 在l2上的模糊度。
[0071]
作为一个优选的实施例，基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到
无电离层影响的观测值以及电离层的观测值的具体过程为：
[0072]
基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值如下：
[0073][0074]
其中，为无电离层影响的观测值，为无电离层组合的模糊度，表示为
[0075][0076]
电离层的观测值为：
[0077][0078]
作为一个优选的实施例，基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度的具体过程为：
[0079]
北斗连续运行参考站的宽巷模糊度与l1、l2模糊度有如下关系
[0080][0081]
其中，为北斗连续运行参考站的宽巷模糊度；
[0082]
将电离层的观测值表示为：
[0083][0084]
经过双差后得到：
[0085][0086]
本发明实施例通过获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。本发明可有效提高宽巷模糊度固定速度，以提高rtk解算速度；在某些特殊应用场景中，可有效避免因固定速率低而造成的危险情景，同时可提升测绘作业效率，从而解决了现有技术中差分改正数据的解算处理对于不同cros基准站的数据场景具有一定局限性，且由于负载过大，处理速度过慢，导致解算处理效率较低的技术问题。
[0087]
实施例2
[0088]
如图2所示，一种北斗连续运行参考站模糊度计算系统，包括观测方程获取模块201、观测值计算模块202以及宽巷模糊度计算模块203：
[0089]
所述观测方程模块201用于获取载波相位的第一观测方程以及第二观测方程；
[0090]
所述观测值计算模块202用于基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值；
[0091]
所述宽巷模糊度计算模块203用于基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度。
[0092]
作为一个优选的实施例，观测方程获取模块201用于获取到的载波相位的第一观
测方程以及第二观测方程如下式所示：
[0093][0094][0095]
其中，为l1的载波观测值，为l2的载波观测值，i为卫星标识，k 为接收机标识，包含卫星到接收机的几何距离，对流层延迟以及钟差，为 l1，l2的电离层延迟差，f1为l1的频率，f2为l2的频率，λ1为l1波长，λ2为 l2波长，为卫星i到接收机k在l1上的模糊度，为卫星i到接收机k 在l2上的模糊度。
[0096]
作为一个优选的实施例，观测值计算模块202用于基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值以及电离层的观测值的具体过程为：
[0097]
基于第一观测方程以及第二观测方程的线性组合，得到无电离层影响的观测值如下：
[0098][0099]
其中，为无电离层影响的观测值，为无电离层组合的模糊度，表示为
[0100][0101]
电离层的观测值为：
[0102][0103]
作为一个优选的实施例，宽巷模糊度计算模块203用于基于无电离层影响的观测值以及电离层的观测值得到北斗连续运行参考站的宽巷模糊度的具体过程为：
[0104]
北斗连续运行参考站的宽巷模糊度与l1、l2模糊度有如下关系
[0105][0106]
其中，为北斗连续运行参考站的宽巷模糊度；
[0107]
将电离层的观测值表示为：
[0108][0109]
经过双差后得到：
[0110][0111]
如图3所示，本实施例提供的一种北斗连续运行参考站模糊度计算设备 30，所述设备包括处理器300以及存储器301；
[0112]
所述存储器301用于存储程序代码302，并将所述程序代码302传输给所述处理器；
[0113]
所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种北斗连续运
行参考站模糊度计算方法中的步骤。
[0114]
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300 执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
[0115]
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0116]
所称处理器300可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0117]
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备 30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card, smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0118]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0119]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0120]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0121]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0122]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0123]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。