样本分析系统、样本调度系统及样本调度方法与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析系统、样本调度系统及样本调度方法。


背景技术：

2.在医疗诊断领域，样本分析设备用来对血液、尿液等样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。通过流水线将多个分析仪器级联在一起，可以对样本的统一管理与调度，从而完成高效的样本测量。
3.然而，待测样本可能来自于不同的送样科室，所需进行测量的项目也可能存在差异，而通常情况下，在进行样本分析时，是将不同来源的样本统一送入样本分析系统，并统一获取对应的检测结果，因此，受到常规样本的影响，会严重延迟需要及时获取检测结果的样本检测时间，这无法满足临床检验实际情况下的需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种样本分析系统、样本调度系统及样本调度方法。
5.第一方面，本技术实施例提供一种样本分析系统，所述样本分析系统包括：
6.样本装载装置，所述样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本；
7.样本分析仪，用于对待测样本进行检测，以获取对应的检测结果；
8.样本检测装置，用于检测所述样本装载装置对应装载区是否装载有待测样本，其中，所述样本检测装置包括对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置；
9.样本调度装置，用于将存放于所述样本装载装置内待测样本传送至对应的所述样本分析仪；
10.控制器，所述控制器与所述样本分析仪、所述样本检测装置及所述样本调度装置电连接，所述控制器还用于：
11.获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本；
12.根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。
13.第二方面，本技术实施例提供一种样本调度系统，用于为样本分析仪进行待测样本调度，所述样本调度系统包括：
14.样本装载装置，所述样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二
装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本；
15.样本检测装置，用于检测所述样本装载装置对应装载区是否装载有待测样本，其中，所述样本检测装置包括对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置；
16.样本调度装置，用于将存放于所述样本装载装置内待测样本传送至对应的样本分析仪；
17.控制器，所述控制器与所述样本分析仪、所述样本检测装置及所述样本调度装置电连接，所述控制器还用于：
18.获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本；
19.根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。
20.第三方面，本技术提供一种样本调度方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括：
21.样本装载装置，所述样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本；
22.样本分析仪，用于对待测样本进行检测，以获取对应的检测结果；
23.样本检测装置，用于检测所述样本装载装置对应装载区是否装载有待测样本，其中，所述样本检测装置包括对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置；
24.样本调度装置，用于将存放于所述样本装载装置内待测样本传送至对应的所述样本分析仪；
25.所述方法包括：
26.获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本；
27.根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。
28.本技术实施例提供了一种样本分析系统、样本调度系统及样本调度方法，在一实施方式中，所述样本分析系统包括：样本装载装置，所述样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本；样本分析仪，用于对待测样本进行检测，以获取对应的检测结果；样本检测装置，用于检测所述样本装载装置对应装载区是否装载有待测样本，其中，所述样本检测装置包括对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置；样本调度装置，用于将存放于所述样本装载装置内待测样本传送至对应的所述样本分析仪；控制器，所述控制器与所述样本分析仪、所述样本检测装置及
所述样本调度装置电连接，所述控制器还用于：获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本；根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。通过在样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本，并对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置，利用第一检测装置和第二检测装置检测对应检测区内是否放置有待测样本，并生成对应的检测信息，调度装置根据该检测信息执行对应的调度任务，从而实现传输优先级较高的待测样本的优先调度，进而满足临床检验实际情况下的样本分析需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术实施例提供的样本分析系统的结构示意框图；
31.图2是本技术实施例提供的样本分析系统的应用场景示意图；
32.图3a是利用尿液分析仪的有形成分分析装置对待测样本进行检测分析的应用场景示意图；
33.图3b是利用尿液分析仪的干化学分析装置对待测样本进行检测分析的应用场景示意图；
34.图4是本技术实施例提供的一种样本调度方法的步骤流程的示意图；
35.图5a-5d是本技术实施例提供的样本分析系统根据对应装载区内所放置的待测样本进行调度的场景示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.本技术实施例提供了一种样本分析系统、样本调度系统及样本调度方法，在一实施方式中，所述样本分析系统包括：样本装载装置，所述样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于
所述第二装载区内所放置的待测样本；样本分析仪，用于对待测样本进行检测，以获取对应的检测结果；样本检测装置，用于检测所述样本装载装置对应装载区是否装载有待测样本，其中，所述样本检测装置包括对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置；样本调度装置，用于将存放于所述样本装载装置内待测样本传送至对应的所述样本分析仪；控制器，所述控制器与所述样本分析仪、所述样本检测装置及所述样本调度装置电连接，所述控制器还用于：获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本；根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。通过在样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于所述第一装载区的待测样本的传输优先级高于所述第二装载区内所放置的待测样本，并对应所述第一装载区设置的第一检测装置和对应所述第二装载区设置的第二检测装置，利用第一检测装置和第二检测装置检测对应检测区内是否放置有待测样本，并生成对应的检测信息，调度装置根据该检测信息执行对应的调度任务，从而实现传输优先级较高的待测样本的优先调度，进而满足临床检验实际情况下的样本分析需求。
39.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.请参照图1-2，本技术一实施例提供的样本分析系统100包括样本调度系统200及样本分析仪30，其中，样本调度系统200用于为样本分析仪30进行待测样本调度，以将待测样本运送至对应的样本分析仪30进行检测分析。具体地，样本调度系统200包括样本装载装置10、样本检测装置20、样本调度装置40及控制器50。
41.其中，样本装载装置10用于装载待测样本，具体地，样本装载装置10设置有用于放置待测样本的第一装载区101和第二装载区102，且放置于第一装载区101的待测样本的传输优先级高于第二装载区102内所放置的待测样本。
42.样本检测装置20用于检测样本装载装置10对应装载区是否装载有待测样本，具体地，样本检测装置20包括对应第一装载区101设置的第一检测装置201和对应第二装载区102设置的第二检测装置202，其中，第一检测装置201用于检测第一装载区101是否装载有对应的待测样本，第二检测装置202用于检测第二装载区102是否装载有对应的待测样本。
43.样本分析仪30，用于对待测样本进行检测，以获取对应的检测结果。该样本分析系统100中样本分析仪30可以是一台或多台布设于不同工位，以形成对待测样本进行检测分析的流水线，在此不做限定。
44.本技术中，该样本分析仪30包括但不限于尿液分析仪，待测样本包括但不限于尿液样本。
45.以样本分析仪30为尿液分析仪，待测样本为待测尿液样本为例进行说明，在一些实施方式中，该尿液分析仪包括用于对有形成分分析检测的有形成分分析装置30a，具体地，有形成分分析装置30a包括用于获取待测尿液样本的取样机构301a、用于存放取样机构301a所获取的尿液样本的检测池302a、用于获取检测池302a中待测样本的有形成分图像的成像机构303a、及用于对成像机构303a获取的图像进行分析的图像分析机构304a，如图3a
所示。
46.在一些实施方式中，尿液分析仪包括用于对尿液相关成分的浓度信息检测的干化学分析装置30b，具体地，干化学分析装置30b包括用于提供检测试纸的试纸提供机构301b、用于向检测试纸提供待测尿液样本的加样机构302b、用于对加样后的检测试纸进行检测分析的试纸分析机构303b，如图3b所示。
47.在一些实施方式中，干化学分析装置30b还包括试纸传输机构304b，用于将试纸提供机构301b所提供的试纸按照预设传输方向运送至对应的加样机构302b进行加样，并将完成加样的试纸按照预设方向运送至对应的试纸分析机构303b进行检测分析，如图3b所示。
48.在一些实施方式中，干化学分析装置30b还包括试纸回收机构305b，用于回收完成检测的试纸，如图3b所示。
49.可以理解，在一些实施方式中，尿液分析仪包括有形成分分析装置30a和干化学分析装置30b，以完成尿液有形成分分析检测以及尿液相关成分的浓度信息检测。
50.该样本分析仪30包括但不限于尿液分析仪，待测样本包括但不限于尿液样本。
51.以样本分析仪30为尿液分析仪，待测样本为待测尿液样本为例进行说明，在一些实施方式中，该尿液分析仪包括用于对有形成分分析检测的有形成分分析装置30a，具体地，有形成分分析装置30a包括用于获取待测尿液样本的取样机构301a、用于存放取样机构301a所获取的尿液样本的检测池302a、用于获取检测池302a中待测样本的有形成分图像的成像机构303a、及用于对成像机构303a获取的图像进行分析的图像分析机构304a，如图3a所示。
52.在一些实施方式中，尿液分析仪包括用于对尿液相关成分的浓度信息检测的干化学分析装置30b，具体地，干化学分析装置30b包括用于提供检测试纸的试纸提供机构301b、用于向检测试纸提供待测尿液样本的加样机构302b、用于对加样后的检测试纸进行检测分析的试纸分析机构303b，如图3b所示。
53.在一些实施方式中，干化学分析装置30b还包括试纸传输机构304b，用于将试纸提供机构301b所提供的试纸按照预设传输方向运送至对应的加样机构302b进行加样，并将完成加样的试纸按照预设方向运送至对应的试纸分析机构303b进行检测分析，如图3b所示。
54.在一些实施方式中，干化学分析装置30b还包括试纸回收机构305b，用于回收完成检测的试纸，如图3b所示。
55.可以理解，在一些实施方式中，尿液分析仪包括有形成分分析装置30a和干化学分析装置30b，以完成尿液有形成分分析检测以及尿液相关成分的浓度信息检测。
56.样本调度装置40，用于将存放于样本装载装置10内待测样本传送至对应的样本分析仪。具体地，样本调度装置40包括样本传输机构401及样本放行机构402，样本传输机构401用于为样本装载装置10和样本分析仪30提供样本传输通道，样本放行机构402用于控制样本传输通道的打开和关闭，从而可以控制待测样本是否可以通过样本传输通道从样本装载装置10传输至对应的样本分析仪30进行检测分析。
57.具体地，样本传输机构401包括用于为第一装载区101和对应的样本分析仪30提供第一样本传输通道的第一样本传输组件4011，及用于为第二装载区102和对应的样本分析仪30提供第二样本传输通道的第二样本传输组件4012。其中，第一样本传输组件4011和第二样本传输组件4012的传送方式可以是带传送、链传送或滚轮传送，在此不做限定。
58.样本放行机构402包括用于控制第一样本传输通道的打开和关闭的第一样本放行组件4021，及用于控制第二样本传输通道的打开和关闭的第二样本放行组件4022。当第一样本放行组件4021处于打开状态时，第一样本传输组件4011可以将第一装载区101内所装载的待测样本传输至对应的样本分析仪30进行检测分析。当第二样本放行组件4022处于打开状态时，第二样本传输组件4012可以将第二装载区102内所装载的待测样本传输至对应的样本分析仪30进行检测分析。
59.在一些实施方式中，样本传输机构401还包括取样机构4013，取样机构4013包括用于将第一样本传输组件4011所传输的待测样本放置到对应样本分析仪30的第一取样组件、及用于将第二样本传输组件4012所传输的待测样本放置到对应样本分析仪30的第二取样组件。
60.在一些实施方式中，样本调度系统200还包括样本信息获取装置(图未示)，样本信息获取装置用于获取待测样本的样本信息，根据样本信息获知对应的待测样本所对应需要进行检测的项目，从而便于样本调度系统200根据样本信息将待测样本传输至对应的样本分析仪30对该待测样本进行检测分析。该样本信息获取装置包括但不限定于rfid装置(radio frequency identification，射频识别)、或者二维码识别装置。在待测样本的承载容器或放置架上对应设置相关的rfid标签或二维码标签，利用样本信息获取装置读取对应的标签信息即可获知对应的待测样本的待检项目。
61.在一些实施方式中，样本调度系统200还包括样本卸载装置(图未示)，样本卸载装置用于将完成检测分析的样本从对应样本分析仪30中进行卸载，以便对应的样本分析仪30位后续待测样本进行检测分析。
62.控制器50，控制器50与样本调度系统200及样本分析仪30电连接，以控制样本调度系统200根据样本分析仪30的状态信息获知对应样本分析仪30的工作状态，从而控制样本调度系统200将对应的待测样本调度到对应的样本分析仪30进行样本分析。具体地，控制器50与样本调度系统200的样本检测装置20及样本调度装置40电连接，用于控制样本分析仪30、样本检测装置20及样本调度装置40之间配合工作，以完成对待测样本的检测分析。
63.其中，样本分析系统100和样本调度系统200控制器可以是分别独立的控制器，也可以是同一个控制器，在此不做限定。本技术中为便于对所保护的技术方案理解，以样本调度系统200和样本分析系统100的控制器为同一控制器为例进行说明。
64.具体地，控制器50包括存储器502和处理器501，存储器502和处理器501及通信接口。通信接口、存储器502、处理器501通过总线连接进行通信。
65.其中，存储器502可以是易失性存储器volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；或者非易失性存储器502(non-volatile memory)，例如只读存储器(read only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者以上种类的存储器502的组合。存储器502用于存储计算机程序，可以向处理器501提供指令和数据。
66.处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
67.控制器50在执行对应方法步骤时，可以通过处理器501调用存储器502内所存储的对应计算机可执行的程序，从而实现对应方法步骤的执行。
68.在一些实施方式中，控制器50用于执行：获取第一检测装置201的第一检测信息及第二检测装置202的第二检测信息，并获取样本分析仪30的状态信息，第一检测信息用于表征第一装载区101是否放置有待测样本，第二检测信息用于表征第二装载区102是否放置有待测样本；
69.根据第一检测信息、第二检测信息及状态信息控制样本调度装置40执行对应的调度任务。
70.在一些实施方式中，控制器50在根据第一检测信息、第二检测信息及工作状态信息控制样本调度装置40执行对应的调度任务时，包括：
71.当第一装载区101放置有待测样本，且对应的样本分析仪30处于空闲状态时，控制第一样本放行组件4021开启、第一样本放行组件4022关闭，以使第一样本传输通道处于打开状态且第二样本传输通道处于关闭状态，并控制第一样本传输组件4011将第一装载区101内所放置的待测样本传输至第一预设进样区，以供对应的样本分析仪30进行样本分析。
72.在一些实施方式中，控制器50在根据第一检测信息、第二检测信息及工作状态信息控制样本调度装置40执行对应的调度任务时，包括：
73.当第一装载区101放置有待测样本，且对应的样本分析仪30处于空闲状态时，控制第一样本放行组件4021开启、第一样本放行组件4022关闭，以使第一样本传输通道处于打开状态且第二样本传输通道处于关闭状态，并控制第一样本传输组件4011将第一装载区101所放置的待测样本传输至第一预设进样区，且控制第一取样组件将第一预设进样区内的待测样本运送到对应的样本分析仪30。
74.在一些实施方式中，控制器50在根据第一检测信息、第二检测信息及工作状态信息控制样本调度装置40执行对应的调度任务时，包括：
75.当第一装载区101未放置有待测样本，且对应的样本分析仪30处于空闲状态时，控制第一样本放行组件4021关闭、第一样本放行组件4022开启，以使第一样本传输通道处于关闭状态且第二样本传输通道处于打开状态，并控制第二样本传输组件4012将第二装载区102内所放置的待测样本传输至第二预设进样区，以供对应的样本分析仪30进行样本分析。
76.在一些实施方式中，控制器50在根据第一检测信息、第二检测信息及工作状态信息控制样本调度装置40执行对应的调度任务时，包括：
77.当第一装载区101未放置有待测样本，且对应的样本分析仪30处于空闲状态时，控制第一样本放行组件4021关闭、第一样本放行组件4022开启，以使第一样本传输通道处于关闭状态且第二样本传输通道处于打开状态，并控制第二样本传输组件4012将第二装载区102所放置的待测样本传输至第二预设进样区，且控制第二取样组件将第二预设进样区内的待测样本运送到对应的样本分析仪30。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见下文针对样本调度方法的详细描述，此处不再赘述。
79.以下将结合样本分析系统和样本调度系统的工作原理，对本技术实施例提供的样
本调度方法进行详细说明。
80.请参阅图4，该样本调度方法应用于样本分析系统或样本调度系统，该样本调度方法包括步骤s101-步骤s102。
81.s101、获取所述第一检测装置的第一检测信息及所述第二检测装置的第二检测信息，并获取所述样本分析仪的状态信息，所述第一检测信息用于表征所述第一装载区是否放置有待测样本，所述第二检测信息用于表征所述第二装载区是否放置有待测样本。
82.示例性地，样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于第一装载区的待测样本的传输优先级高于第二装载区内所放置的待测样本。通过对应第一装载区设置的第一检测装置检测第一装载区内是否放置有对应的待测样本，并生成对应的第一检测信息。通过对应第二装载区设置的第二检测装置检测第二装载区内是否放置有对应的待测样本，并生成对应的第二检测信息。同时，获取样本分析仪的状态信息，从而通过样本分析仪的状态信息获知对应待测样本的待测项目所对应的样本分析仪当前是否处于工作状态。其中，待测样本对应的待测项目的相关信息可以通过样本信息获取装置读取设置在待测样本上的标签信息而获得。进而，利用第一检测装置生成的第一检测信息、第二检测装置生成的第二检测信息及样本分析仪的状态信息生成对应的控制指令，从而控制样本调度装置执行对应的调度任务。
83.s102、根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务。
84.在一些实施例中，所示根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述工作状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务，包括：
85.当所述第一装载区放置有待测样本，且对应的所述样本分析仪处于空闲状态时，控制所述第一样本放行组件开启、所述第二样本放行组件关闭，以使所述第一样本传输通道处于打开状态且所述第二样本传输通道处于关闭状态，并控制所述第一样本传输组件将所述第一装载区内所放置的待测样本传输至第一预设进样区，以供对应的所述样本分析仪进行样本分析。
86.如图5a所示，当所述第一装载区101放置有待测样本m，待测样本m的待测项目可以通过样本分析仪30c或样本分析仪30d检测，若对应的样本分析仪30c处于空闲状态，样本分析仪30d处于工作状态时，无论是否检测到在第二装载区102内放置有对应的待测样m，控制器均会控制第一样本放行组件4021开启，第二样本放行组件4022关闭，并控制第一样本传输组件4011将第一装载区101内所放置的待测样本m传输至第一预设进样区，以供样本分析仪30c进行检测分析。
87.其中，第一预设进样区内的待测样本可以通过人工放置到对应的样本分析仪30c，也可以通过对应的取样机构自动识别该第一预设进样区内的待测样本并放置到对应的样本分析仪30c，在此不做限定。
88.在一些实施方式中，样本传输机构还包括取样机构，所述取样机构包括用于将所述第一样本传输组件所传输的待测样本放置到对应所述样本分析仪的第一取样组件、及用于将所述第二样本传输组件所传输的待测样本放置到对应所述样本分析仪的第二取样组件；所述根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述工作状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务，包括：
89.当所述第一装载区放置有待测样本，且对应的所述样本分析仪处于空闲状态时，控制所述第一样本放行组件开启、所述第二样本放行组件关闭，以使所述第一样本传输通道处于打开状态且所述第二样本传输通道处于关闭状态，并控制所述第一样本传输组件将所述第一装载区所放置的待测样本传输至第一预设进样区，且控制所述第一取样组件将所述第一预设进样区内的待测样本运送到对应的所述样本分析仪。
90.如图5b所示，当所述第一装载区101放置有待测样本m，且待测样本m的待测项目可以通过样本分析仪30c或样本分析仪30d检测，若对应的样本分析仪30c处于空闲状态，样本分析仪30d处于工作状态时，无论是否检测到在第二装载区102内放置有对应的待测样m，控制器均会控制第一样本放行组件4021开启，第二样本放行组件4022关闭，并控制第一样本传输组件4011将第一装载区101内所放置的待测样本m传输至第一预设进样区，同时控制取样机构4013的第一取样组件将第一预设进样区内的待测样本运送到对应的样本分析仪30c，以供样本分析仪30c进行检测分析。
91.在一些实施方式中，所述根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述工作状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务，包括：
92.当所述第一装载区未放置有待测样本，且对应的所述样本分析仪处于空闲状态时，控制所述第一样本放行组件关闭、所述第二样本放行组件开启，以使所述第一样本传输通道处于关闭状态且所述第二样本传输通道处于打开状态，并控制所述第二样本传输组件将所述第二装载区内所放置的待测样本传输至第二预设进样区，以供对应的所述样本分析仪进行样本分析。
93.如图5c所示，当所述第一装载区101放置有待测样本m，待测样本m的待测项目可以通过样本分析仪30c或样本分析仪30d检测，若对应的样本分析仪30c处于空闲状态时，样本分析仪30d处于工作状态时，控制器控制第一样本放行组件4021关闭，第二样本放行组件4022开启，并控制第二样本传输组件4012将第二装载区102内所放置的待测样本m传输至第二预设进样区，以供样本分析仪30a进行检测分析。
94.其中，第二预设进样区内的待测样本可以通过人工放置到对应的样本分析仪30c，也可以通过对应的取样机构自动识别该第二预设进样区内的待测样本并放置到对应的样本分析仪30c，在此不做限定。
95.在一些实施方式中，样本传输机构还包括取样机构，所述取样机构包括用于将所述第一样本传输组件所传输的待测样本放置到对应所述样本分析仪的第一取样组件、及用于将所述第二样本传输组件所传输的待测样本放置到对应所述样本分析仪的第二取样组件；所述根据所述第一检测信息、所述第二检测信息及所述工作状态信息控制所述样本调度装置执行对应的调度任务，包括：
96.当所述第一装载区未放置有待测样本，且对应的所述样本分析仪处于空闲状态时，控制所述第一样本放行组件关闭、所述第二样本放行组件开启，以使所述第一样本传输通道处于关闭状态且所述第二样本传输通道处于打开状态，并控制所述第二样本传输组件将所述第二装载区所放置的待测样本传输至第二预设进样区，且控制所述第二取样组件将所述第二预设进样区内的待测样本运送到对应的所述样本分析仪。
97.如图5d所示，当所述第一装载区101放置有待测样本m，待测样本m的待测项目可以通过样本分析仪30c或样本分析仪30d检测，若对应的样本分析仪30c处于空闲状态时，样本
分析仪30d处于工作状态时，则控制器控制第一样本放行组件4021关闭，第二样本放行组件4022开启，并控制第二样本传输组件4012将第二装载区102内所放置的待测样本m传输至第二预设进样区，同时控制取样机构4013的第二取样组件将第二预设进样区内的待测样本运送到对应的样本分析仪30c，以供样本分析仪30c进行检测分析。
98.本技术所提供的实施例中，样本装载装置设置有用于放置待测样本的第一装载区和第二装载区，且放置于第一装载区的待测样本的传输优先级高于第二装载区内所放置的待测样本；当检测到第一装载区内放置到待测样本时，优先为第一装载区的待测样本分配相关的样本分析仪进行分析，从而为急需出检测结果的待分析样本提供优先检测通道，合理规划优先样本的检测流程，进而满足临床检验实际情况下的样本分析需求。
99.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
100.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
101.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。