技术总结
本发明提供了一种基于激光跟踪仪测量航天器高精度仪器安装姿态的方法，包括如下步骤：将带目标自动锁定功能的绝对激光跟踪仪安装在自动引导小车上，使得激光跟踪仪与自动引导小车一同移动；通过自动引导小车将激光跟踪仪移动到预设的测量位置；在待测仪器安装底座上预留不在同一直线上的三个可测量的靶点用于放置光学角锥镜，利用激光跟踪仪分别测得参数测量值，即可求得待测仪器底面在大地坐标系中的位置。本发明的测量方法与传统用3到4台经纬仪建站测量基准立方镜位姿的方法相比，只需要一台激光跟踪仪和自动引导小车，大幅度降低了成本，避免了多台经纬仪互瞄，无需考虑经纬仪互瞄过程中的光路遮挡，提高了测量精度和测量效率。量效率。量效率。
技术研发人员：莫威 田洪峰 凌卫国
受保护的技术使用者：上海交大智邦科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/4/27