反应杯进载模块的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于将反应杯运载至预定位置的反应杯进载模块。

背景技术：

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，对于特别而言，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在中国专利文献cn106918715a中，公开了一种化学发光诊断装置，其包括：基座，具有安装面；采样针模块，所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构；磁珠试剂预温育模块，其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置，所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部；所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内；温育清洗模块，其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件，所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部，所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘，所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针，所述清洗针设置于所述温育盘的上方，且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合；以及数据分析模块，其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。

但上述技术方案中的进样构件在具体使用过程中不是很理想，自动化程度低，难以进行反应杯姿态调整。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于将反应杯运载至预定位置的反应杯进载模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该反应杯进载模块包括有反应杯进载腔，通过反应杯翻转座将从所述反应杯进载腔滑落的反应杯进行姿态调整；还包括有反应杯运载座，将经过姿态调整后的反应杯推送至指定位置，反应杯运载座具有运动轨道，反应杯运载座的运动轨道在所述孵育模块的下方。

反应杯运载座将经过姿态调整后的反应杯推送至指定位置后，将反应试剂加入反应杯中(由采样针组件完成)，将样本加入反应杯中(由移液枪头组件完成)；又在结构上，反应杯运载座的运动轨道在所述孵育模块的下方，可由前述的机械手与中转模块将反应杯夹取放入孵育模块中，进行孵育反应。

优选的，所述反应杯进载腔沿着反应杯盒座滑入，反应杯移杯架位于所述反应杯进载腔的下部；在所述反应杯移杯架上，设置有与所述反应杯盒座相配装有反应杯移杯槽，所述反应杯移杯架在移杯配合槽的协同作用下前后移动；位于所述反应杯进载腔中的反应杯进入所述反应杯移杯槽后，滑落至所述反应杯翻转座中。

反应杯盒座相配装有反应杯移杯槽，反应杯移杯槽与反应杯盒座对应处为镂空设计，反应杯运动到此处即进入反应杯移杯槽中；反应杯移杯架在移杯配合槽的协同作用下前后移动，向前移动时，反应杯滑落位位于反应杯移杯架下部，是镂空设计，所以反应杯从此处滑落进入反应杯翻转座中，进行姿态调整。

优选的，机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由所述反应杯运载座推送至指定位置的反应杯中，再将反应杯夹取放入所述孵育模块的孵育座中；所述孵育座固定在孵育座竖板上，所述孵育座底部为孵育片，所述孵育座两侧为保温片。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型反应杯进载模块的立体结构示意图；

图2是反应杯进载模块中的反应杯进载腔立体结构示意图；

图3是反应杯进载模块中的反应杯进载腔仰视立体图；

图4是反应杯进载模块中的反应杯移杯架的立体结构示意图；

图5是装配有孵育模块的反应杯进载模块的立体结构示意图；

其中：1-反应杯进载模块；101-反应杯进载腔；102-反应杯翻转座；103-反应杯运载座；10301-导轨；10302-反应杯推手；10303-翻转座转轴；104-反应杯盒座；105-反应杯移杯架；10501-反应杯移杯槽；10502-移杯配合槽；106-反应杯移杯电机；107-电机转动连接块；108-反应杯运载电机；109-丝杆；110-反应杯运载座滑块；2-孵育模块；201-孵育座。

具体实施方式

如图1、5所示，本实施例的反应杯进载模块1，包括有反应杯进载腔101(如图2所示)，通过反应杯翻转座102将从所述反应杯进载腔101滑落的反应杯进行姿态调整；还包括有反应杯运载座103，将经过姿态调整后的反应杯推送至指定位置，所述反应杯运载座103的运动轨道在孵育模块的下方。

反应杯进载腔101沿着反应杯盒座104滑入，反应杯移杯架105(如图3所示)位于所述反应杯进载腔101的下部；在所述反应杯移杯架105上，设置有与所述反应杯盒座104相配装的反应杯移杯槽10501，所述反应杯移杯架105在移杯配合槽10502的协同作用下前后移动(如图4所示)；位于所述反应杯进载腔101中的反应杯进入所述反应杯移杯槽10501后，滑落至所述反应杯翻转座102中。

机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由所述反应杯运载座103推送至指定位置的反应杯中，机械手装置再将反应杯夹取放入所述孵育模块的孵育座中，如图5所示。

在本实施例中，反应杯以躺位(横向)状态在反应杯进载腔101中沿着反应杯盒座104滑入，反应杯移杯架105位于反应杯进载腔101的下部，其反应杯移杯槽10501与反应杯盒座104对应处为镂空设计，反应杯运动到此处即进入反应杯移杯槽10501中。反应杯移杯电机106转动，如图4所示，反应杯移杯电机106位于反应杯移杯架105下方，控制电机转动连接块107转动，带动反应杯移杯架105在移杯配合槽10502的协同作用下前后移动，向前移动时，反应杯滑落位位于反应杯移杯架105下部，是镂空设计，所以反应杯从此处滑落进入反应杯翻转座102中，反应杯翻转座102在反应杯运载电机108控制下，丝杆109转动，反应杯翻转座102在反应杯运载座滑块110作用下沿着导轨10301运动，反应杯翻转座102前端的反应杯推手10302使反应杯翻转座102通过翻转座转轴10303的作用，将反应杯由之前的躺位变为站位进入反应杯运载座103中。反应杯运载座103的运动轨道在孵育模块4的下方，如图5所示。

反应杯运载座103运动到指定位置，采样针将反应试剂加入反应杯中，移液枪头将样本加入反应杯中，反应杯运载座103运动到指定位置，机械手装置将反应杯夹取放入孵育模块2的孵育座201中，进行孵育反应；孵育座201通过螺母固定在孵育座竖板202上。

反应杯进载模块1主要作用是将样本与反应试剂加入反应杯中并进行孵育反应。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。