自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动检测系统。

背景技术：

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，一些可以对玻片进行检测的自动化设备也开始出现。然而，自动化检测设备在运行时，由于自动化检测设备往往结构比较复杂和精密，各部件的故障一般难以发现，一旦某一部件出现故障，会导致设备出现大量的检测错误，从而产生错误的检测结果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种自动检测系统。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动检测系统，包括：

主机箱，所述主机箱内部包括机箱主板和插接于所述机箱主板上的运动控制卡，所述机箱主板与显示设备电连接并与通过网络与短信服务设备连接，所述运动控制卡用于读取与所述机箱主板电连接的主板控制的机构的故障信息，所述机箱主板用于在所述运动控制卡读取到故障信息时获取所述故障信息，将所述故障信息传输至所述显示设备进行显示，并将所述故障信息经由短信服务设备以短信的形式发送给其他设备；

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板与所述机箱主板电连接，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和z轴，所述z轴固定设于位于所述z轴下方的z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述z轴且从所述z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的x轴和y轴，所述x轴和y轴均与所述z轴垂直，所述第二移载机构通过x轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述y轴可在均与所述x轴和z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述z轴的方向上移动。

在优选方案中，所述机台还固设有与所述控制主板电连接的警报装置，所述警报装置用于在所述运动控制卡读取到故障信息时，接收所述控制主板发来的指令以向外部发出警报信息。

在优选方案中，所述警报装置为喇叭或者闪光灯，所述警报装置向外部发出的警报信息为喇叭的蜂鸣声或者闪光灯发出的闪烁的光线。

在优选方案中，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。

在优选方案中，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。

在优选方案中，在所述升降部相对于所述承载部的另一侧固设有与所述升降部同宽的加强板，所述加强板与所述升降部相贴合。

在优选方案中，在所述加强板两侧的边缘沿竖直方向设置有与所述加强板垂直的加强筋。

在优选方案中，所述扫描机构还包括第二光源和支架；所述第二光源可调节地架设于所述支架上，从而调整所述第二光源与所述第一相机的角度，使得所述第一相机抓拍容纳于所述玻片载具的各玻片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型自动检测系统包括主机箱、机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构以及玻片载具移载机构，料仓在升降机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；第一移载机构在所述载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过扫描机构和检测机构，主机箱内部包括机箱主板和插接于所述机箱主板上的运动控制卡，所述机箱主板与显示设备电连接并与通过网络与短信服务设备连接，所述运动控制卡用于读取与所述机箱主板电连接的主板控制的机构的故障信息，所述机箱主板用于在所述运动控制卡读取到故障信息时获取所述故障信息，并将所述故障信息经由短信服务设备以短信的形式发送给其他设备，比如发送给用户的手机，故障信息还可以通过显示设备进行显示，这样就可以使用户立刻得知自动检测系统的各个部件是否发生了故障，从而可以及时对故障进行诊断以避免出现大量检测错误。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动检测系统的结构示意图；

图2a是本实用新型实施例中自动检测系统的机台及机台上部件的结构示意图；

图2b是本实用新型实施例中自动检测系统的机台及机台上部件的主视图；

图3是本实用新型实施例中自动检测系统的升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中自动检测系统的料仓的结构示意图；

图5a是本实用新型实施例中自动检测系统的扫描机构的结构示意图；

图5b是本实用新型实施例中自动检测系统的扫描机构的侧视图。

附图标记说明如下：

101、短信服务设备；102、显示设备；103、机箱主板；104、运动控制卡；105、主机箱；106、控制主板；

110、机台；120、升降机构；121、升降部；122、承载部；123、加强板；124、加强筋；130、料仓；140、扫描机构；150、检测机构；151、检测部；152、z轴；153、z轴垫高块；1511、第二相机；1512、显微镜部件；160、玻片载具移载机构；161、第二移载机构；1611、x轴；1612、y轴；1613、载盘；162、第一移载机构；170、玻片载具；180、进料轨道；190、第一光源；

131、把手；132、容纳槽；133、出口。

141、第一相机；142、第二光源；143、支架；1431、轴孔；1432、弧形安装孔。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1以及图2a-2b，示出了本实用新型实施例提供的自动检测系统，自动检测系统包括主机箱105、机台110、升降机构120、料仓130、扫描机构140、检测机构150、玻片载具移载机构160、玻片载具170及第一光源190，其中玻片载具移载机构160又包括第一移载机构162和第二移载机构161，各机构可以与位于机台110内部的控制主板相连，根据来自控制主板的指令执行相应的动作。料仓130用于容纳玻片载具，料仓130在升降机构120的带动下可以进行升降动作，使料仓130中各玻片载具在竖直方向上发生位移。第一移载机构162可以将料仓130中玻片载具170移到第二移载机构161上，或者，将第二移载机构161上的玻片载具移回料仓130，而第二移载机构161可以带动玻片载具170在扫描机构140及检测机构150下方进行移动以自动进行检测。其中，具体请对照参阅图1所示，主机箱105内部包括机箱主板103和插接于所述机箱主板103上的运动控制卡104，所述机箱主板103与显示设备102电连接并与通过网络与短信服务设备101连接，运动控制卡104用于读取与机箱主板103电连接的主板控制的机构的故障信息，比如，在图1和图2a-2b中为由控制主板106控制的各机构的故障信息，机箱主板103用于在所述运动控制卡104读取到故障信息时获取所述故障信息，并将所述故障信息经由短信服务设备101以短信的形式发送给其他设备，故障信息还可以在显示设备102进行上位机显示，这样就可以使用户及时得知控制主板106控制的各机构是否发生了故障，从而可以及时对故障进行诊断或者终止自动检测系统的运行以避免自动检测系统出现大量检测错误。

在实际使用中，自动检测系统可作为检测人体皮肤细胞的系统、人体宫颈癌筛查系统、唾液分析系统，以及检测其他成分的系统，此处不予限定。

具体地，请参阅图2a-2b，机台110内的控制主板用于控制与控制主板相连的多个机构。升降机构120、扫描机构140、检测机构150及第一光源190均固设在机台110上。请参见图3，升降机构120包括升降部121和承载部122，承载部122固定设于升降部121上，升降部121与控制主板电连接，升降部121在控制主板提供的信号的作用下带动承载部122沿竖直方向升降。

进一步地，请参见图3，升降部121相对于承载部122的另一侧固设有与升降部121同宽的加强板123，加强板123与升降部121相贴合。这样可以加强升降部121的强度，提高升降部121的寿命。加强板可以通过螺丝、卡合、铆接等各种固定方式设置在升降部上。

进一步地，加强板123两侧的边缘沿竖直方向可以设置有与加强板123垂直的加强筋124。通过在加强板123的边缘设置加强筋124，可以进一步加强升降部121的强度，并进一步提高升降部121的寿命。

自动检测设备的料仓130，可置于升降机构120的承载部上122；料仓130沿竖直方向容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片；料仓在升降部122的带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，料仓在一侧设有出口，出口用于从料仓130取出玻片载具。

有关料仓130请具体参照图4所示，料仓130沿竖直方向依次开设有多个容纳玻片载具的容纳槽132，请结合参照图2a-2b，容纳槽的开口朝向第一移载机构，料仓130还包括把手131，容纳槽的开口以及容纳槽之间的空间形成了出口133。

参照图2a-2b所示，自动检测设备的扫描机构140在机台110靠近料仓的出口一侧固定架设于机台110上；扫描机构140包括与控制主板电连接的第一相机(图未示)，第一相机用于抓拍玻片，进而扫描机构获取玻片的信息。

继续参照图2a-2b，自动检测设备还包括检测机构150，检测机构150包括检测部151和z轴152，z轴152固定设于位于z轴152下方的z轴垫高块153上，且相对于机台110的台面垂直设置，z轴152与控制主板电连接，并在控制主板中信号的作用下实现伸缩，z轴垫高块153固定设于机台110上且设在靠近扫描机构140且远离料仓130的出口的一侧；检测部151固定设在固定于z轴152且从z轴152伸出的托臂上，从而相对于机台110悬空设置；检测部151与控制主板电连接，包括显微镜部件1512和设置在显微镜部件1512上方的第二相机1511，显微镜部件1512用于观察玻片上标本的状态，第二相机1511用于抓拍显微镜部件1512呈现的画面。通过检测机构150的设置可以对玻片上标本的细节进行检测，z轴152可以伸缩从而可以调整检测部151相对于玻片的距离，使第二相机1511可以抓拍到更清晰的图像。而z轴垫高块153的设置可以在z轴不够长的情况下，实现z轴在较高的长度范围内的伸缩，从而可以节约成本。

请参照图2b，自动检测设备还包括第一光源190，第一光源190固定设于机台上；第一光源190位于检测机构150的正下方，第一光源190用于从下方向玻片提供光照，意即，当玻片从下方经过检测机构进行检测时，第一光源190位于玻片的下方，第一光源190使玻片被照射得更清晰，从而使检测机构可以获得更清晰的图像。

自动检测设备还包括玻片载具移载机构160，玻片载具移载机构160可以将料仓中的玻片载具移出并使玻片载具分别经过扫描机构及检测机构进行检测。玻片载具移载机构160设置于升降机构121靠近扫描机构140的一侧；玻片载具移载机构160包括均与控制主板电连接的第二移载机构161和第一移载机构162，第二移载机构161包括载盘1613；第一移载机构162在载具输送工位处卡合玻片载具170，且第一移载机构162带动玻片载具170由料仓130移动至第二移载机构161的载盘1613；第二移载机构161承载玻片载具170，且第二移载机构161带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，其中，玻片载具170通过第一光源190和检测机构150之间的空隙经过检测机构150，即进行检测时，第一光源190、检测机构150及玻片载具170的高度从高到低依次是检测机构150、玻片载具170和第一光源190。第二移载机构161包括相互垂直的且均可以伸缩的x轴1612和y轴1613，x轴1612和y轴1613均与z轴1511垂直，第二移载机构161通过x轴1612的伸缩带动玻片载具170从下方经过扫描机构140和检测机构150，y轴1613可在均与x轴1612和z轴1511垂直的方向上伸缩，以带动第二移载机构161在靠近或远离z轴1511的方向上移动。在x轴、y轴及z轴的协同工作下，按照一定的策略带动载盘1613移动并调整载盘1613与检测机构150的相对位置，从而可以实现对载盘1613上玻片载具170内玻片的检测。

如此，通过将运动控制卡104插接在机箱主板103上，而控制主板106又与机箱主板103电连接，由于运动控制卡104可以获得升降机构120、玻片载具移载机构160等机构的硬件信息，因此机箱主板103可以获得关于自动检测系统内各机构是否发生了故障的信息，比如，升降机构120的升降部121、第二移载机构161的x轴1611、y轴1612以及检测机构150的z轴152可以包括电机，运动控制卡104可以获得各电机的硬件信息。

进一步地，机台110还可以固设有与控制主板电连接的警报装置，所述警报装置用于在所述运动控制卡读取到故障信息时，接收所述控制主板发来的指令以向外部发出警报信息。

比如，警报装置可以为喇叭或者闪光灯，所述警报装置向外部发出的警报信息为喇叭的蜂鸣声或者闪光灯发出的闪烁的光线。

如此，就可以使设备操作人员及时收到故障信息。

进一步地，请参照图5a-5b，扫描机构140还包括第二光源142和支架143；第二光源142可调节地架设于支架143上，从而调整第二光源142与第一相机141的角度，使得所述第一相机141抓拍容纳于玻片载具的各玻片。

具体而言，参见图5b，支架143设置一轴孔1431和弧形安装孔1432，第二光源142的螺纹固定孔对应轴孔1431和弧形安装孔1432。螺丝贯穿轴孔1431与第二光源142的一螺纹固定孔螺纹连接，第二光源142的另一螺纹固定孔沿弧形安装孔1432摆动，以调节第二光源142的安装角度，故第二光源142绕轴孔1431沿弧形安装孔1432摆动。第二光源142通过螺丝与支架143可拆卸地固定。

请继续参照图2a-2b所示，自动检测设备还可以包括进料轨道180，进料轨道180与承载部122远离升降机构120的一侧抵接，进料轨道180的两侧设置有两个限位条，两个限位条所限制的进料轨道180与承载部122的宽度相同。通过设置开放式的进料轨道来对要放入承载部的料仓进行限位，可以将料仓快速准确地卡入承载部上，更加方便。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动检测系统，主机箱105内部包括机箱主板103和插接于机箱主板103上的运动控制卡104，所述机箱主板103与显示设备102电连接并与通过网络与短信服务设备101连接，运动控制卡104用于读取与机箱主板103电连接的主板控制的机构的故障信息，机箱主板103用于在所述运动控制卡104读取到故障信息时获取所述故障信息，并将所述故障信息经由短信服务设备101以短信的形式发送给其他设备，故障信息还可以在显示设备102进行上位机显示，这样就可以使用户及时得知控制主板106控制的各机构是否发生了故障，从而可以及时对故障进行诊断或者终止自动检测系统的运行以避免自动检测系统出现大量检测错误。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。