一种方便携带的手持式三维激光扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种方便携带的手持式三维激光扫描仪。

背景技术：

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。

现有的扫描仪功能单一，在实用时不便于对摄像头进行保护，导致摄像头容易磨损，并且在使用时稳定性较差，容易掉落摔坏，同时，现有的扫描仪散热效果不佳，在长时间工作后容易发热，当温度持续上升会影响扫描仪的使用寿命，降低扫描仪的工作性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便携带的手持式三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出保护性和稳定性差以及散热效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便携带的手持式三维激光扫描仪，包括仪器主体，所述仪器主体的顶部通过阻尼转轴连接有扫描头，所述扫描头的一侧分别设置有摄像头和红外线辅助摄像头，所述仪器主体的内部设置有蓄电池，所述仪器主体的内部下方设置有冷却盒，所述冷却盒的顶部贯穿有半导体制冷片，所述冷却盒的内部设置有导热板，所述导热板的底部设置有散热片，所述仪器主体的底部分别设置有散热孔盒三脚架接口，所述仪器主体一层设置有海绵垫，所述仪器主体的另一侧固定有把手，所述把手的一侧通过固定环固定有保险绳，所述保险绳的外表面设置有调节扣，且所述保险绳远离把手的一端与调节扣相固定，所述仪器主体的内部上方分别设置有信息处理模块和信息存储模块，所述仪器主体的底部设置有三脚架接口。

优选地，所述仪器主体的一侧设置有操作面板，且所述操作面板分别与蓄电池、半导体制冷片、信息处理模块、信息存储模块、摄像头和红外线辅助摄像头电性连接。

优选地，所述红外线辅助摄像头设置有多个，且多个所述红外线辅助摄像头以摄像头为中心环绕设置。

优选地，所述导热板为石墨烯材料制作而成。

优选地，所述把手的内侧呈波浪状。

优选地，所述仪器主体的一侧下方设置有usb接口。

优选地，所述半导体制冷片的制热端与导热板的顶部相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种方便携带的手持式三维激光扫描仪设置有阻尼转轴和海绵垫，且扫描头与仪器主体为折叠式，在不使用时，工作人员可通过阻尼转轴旋转扫描头，使得摄像头能够与海绵垫接触，从而使得摄像头不裸露在外，也就避免磨损的情况发生，起到了一个保护作用，并且海绵垫还能对摄像头进行擦拭，保证了扫描仪后期的扫描效果；该扫描仪还设置有三脚架接口，再一些场合还可将其与三脚架进行连接固定使用，提升了其功能性，同时还设置有保险绳以及调节扣，在使用时，先将保险绳套在手腕上，然后通过调节扣条件好松紧程度，这样使得扫描仪更加保险，防止手滑时仪器摔落的危险，并且该扫描仪还设置有半导体制冷片、导热板、散热板以及散热孔，在使用时半导体制冷片的制冷端制冷，将仪器主体内的热量吸收冷却，使仪器主体内的温度降低，使得扫描仪可以长时间运行，而半导体制冷片的制热端产生的热量传导到导热板上，通过散热孔可散热片将热量扩散到空气中，提高了扫描仪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仪器主体侧视结构示意图；

图3为本实用新型保险绳结构示意图；

图4为本实用新型a的局部放大结构示意图。

图中：1、仪器主体；2、阻尼转轴；3、扫描头；4、海绵垫；5、摄像头；6、蓄电池；7、usb接口；8、冷却盒；9、半导体制冷片；10、导热板；11、散热孔；12、三脚架接口；13、把手；14、固定环；15、保险绳；16、调节扣；17、红外线辅助摄像头；18、散热片；19、信息处理模块；20、信息存储模块；21、操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便携带的手持式三维激光扫描仪，包括仪器主体1、阻尼转轴2、扫描头3、海绵垫4、摄像头5、蓄电池6、usb接口7、冷却盒8、半导体制冷片9、导热板10、散热孔11、三脚架接口12、把手13、固定环14、保险绳15、调节扣16、红外线辅助摄像头17、散热片18、信息处理模块19、信息存储模块20和操作面板21，仪器主体1的顶部通过阻尼转轴2连接有扫描头3，扫描头3的一侧分别设置有摄像头5和红外线辅助摄像头17，仪器主体1的内部设置有蓄电池6，仪器主体1的内部下方设置有冷却盒8，冷却盒8的顶部贯穿有半导体制冷片9，冷却盒8的内部设置有导热板10，导热板10的底部设置有散热片18，仪器主体1的底部分别设置有散热孔11盒三脚架接口12，仪器主体1一层设置有海绵垫4，便于对摄像头5进行防护，仪器主体1的另一侧固定有把手13，把手13的一侧通过固定环14固定有保险绳15，保险绳15的外表面设置有调节扣16，且保险绳15远离把手13的一端与调节扣16相固定，便于调节保险绳15的松紧程度，同时还具有便于携带的功能，仪器主体1的内部上方分别设置有信息处理模块19和信息存储模块20，仪器主体1的底部设置有三脚架接口12。

请参阅图1-2，仪器主体1的一侧设置有操作面板21，且操作面板21分别与蓄电池6、半导体制冷片9、信息处理模块19、信息存储模块20、摄像头5和红外线辅助摄像头17电性连接，便于对仪器进行操控，红外线辅助摄像头17设置有多个，且多个红外线辅助摄像头17以摄像头5为中心环绕设置，使拍摄的方位更加的具体。

请参阅图1和4，导热板10为石墨烯材料制作而成，使得导热性能更好，把手13的内侧呈波浪状，提高了防滑性，更加符合人体工程学。

请参阅图1-2，仪器主体1的一侧下方设置有usb接口7，便于给扫描仪进行充电以及数据传输，半导体制冷片的制热端与导热板10的顶部相接触，便于快速进行导热。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，接着工作人员给扫描仪充满电，在使用时，先将保险绳15套在手腕上，然后通过调节扣16条件好松紧程度，这样使得扫描仪更加保险，防止手滑时仪器摔落的危险，在工作时，摄像头5和红外线辅助摄像头17对物件进行扫描，半导体制冷片9的制冷端制冷，将仪器主体1内的热量吸收冷却，使仪器主体1内的温度降低，使得扫描仪可以长时间运行，而半导体制冷片9的制热端产生的热量传导到导热板10上，通过散热孔11可散热片18将热量扩散到空气中，当工作完成后，工作人员可通过阻尼转轴2旋转扫描头3，使得摄像头5能够与海绵垫4接触，从而使得摄像头5不裸露在外，也就避免磨损的情况发生，起到了一个保护作用，并且海绵垫4还能对摄像头5进行擦拭，保证了扫描仪的扫描效果，还可通过三脚架接口12安装于三脚架上进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。