灯检机的压瓶装置的制作方法

本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种灯检机的压瓶装置。

背景技术：

灯检机是一种为保证用药安全，对灌装液体后的瓶体进行检测的设备。现有的常见的一种灯检机包括机架以及设置在机架上的进料输送线、进料螺旋组件、进料星轮组件、瓶子输送组件、同步跟踪相机组件、出料星轮组件、出料输送线，进料输送线、进料螺旋组件、进料星轮组件、瓶子输送组件、出料星轮组件、出料输送线依次连接在一起，同步跟踪相机组件设置在瓶子输送组件的侧边，瓶子输送组件包括链轮输送装置、夹瓶装置，链轮输送装置包括主动链轮、从动链轮、输送链条，输送链条匹配设置在主动链轮、从动链轮上，从动链轮、输送链条水平放置，也即是主动链轮、从动链轮所在的平面与进料星轮组件、出料星轮组件所在的平面相互平行。该灯检机的检测流程为：待检测的瓶子通过进料输送线输送给进料螺旋组件，瓶子在进料螺旋组件上经过变节距输送，瓶子的间距达到与进料星轮组件的节距相同后，瓶子输送给进料星轮组件，经过进料星轮组件输送给夹瓶装置，夹瓶装置将瓶子进行夹持固定后一起随输送链条移动，瓶子在移动过程中，同步跟踪相机组件对瓶子进行拍照，对瓶子进行检测，瓶子检测完成后，将瓶子输送给出料星轮组件，最后出料星轮组件将检测完成后的瓶子输送给出料输送线，进行合格瓶子与不合格瓶子的分道处理。现有的夹瓶装置包括夹钳，夹钳是对瓶子的夹持分为两种情况，第一种是夹持瓶体的瓶颈，第二种是直接夹持瓶身，第一种仅夹持固定瓶子的一端，瓶子易晃动，存在夹持不稳固的问题，而第二种直接夹持瓶子的瓶身，该方式夹持较为稳固，但是遮挡了侧向光束，影响检测。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持效果好、对检测影响较小的灯检机压瓶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：灯检机的压瓶装置，所述压瓶装置包括安装上板、安装下板、瓶底座、移动套筒、第一连接轴、第一滚轮、弹性件、凸型板、压头、压头杆、连接杆，瓶底座设置在安装下板上，安装上板安装设置在输送链条上，安装上板设置在安装下板的上方，且安装上板与安装下板通过连接杆连接在一起；

移动套筒的中间设置有竖向连接通孔，移动套筒竖直设置在安装上板上，移动套筒的侧壁上设置有竖向滑动条形孔，第一连接轴设置在竖向滑动条形孔中，且第一连接轴能够在竖向滑动条形孔中上下移动，第一连接轴的一端与第一滚轮相连接，且第一滚轮位于移动套筒的侧边；

安装上板上设置有竖向过孔，第一连接轴与压头杆的中部相互垂直连接在一起，压头杆的下端与压头相连接，上端穿过竖向过孔、竖向连接通孔设置，且压头杆能够在竖向过孔、竖向连接通孔中上下移动；

弹性件套装在压头杆的下半部，弹性件的上端与安装上板的底面相连接，下端与压头相连接，且弹性件处于压缩状态；

凸型板水平安装设置在灯检机的机架上，第一滚轮匹配设置在凸型板上，且第一滚轮能够在凸型板上移动。

进一步的是，瓶底座的上表面设置有瓶体固定凹槽，瓶体固定凹槽为上大下小的圆台型。

进一步的是，压头的下表面设置有瓶盖固定凹槽，瓶盖固定凹槽为上小下大的圆台型。

进一步的是，移动套筒的左右两侧壁上均设置有竖向滑动条形孔中，第一连接轴的一端穿过一个竖向滑动条形孔设置，另一端穿过另一个竖向滑动条形孔设置。

进一步的是，还包括导向板、导向滚轮，导向板上设置有竖向导向槽，第一连接轴的另一端与导向滚轮相连接，导向滚轮设置在竖向导向槽中，且导向滚轮能够在竖向导向槽上下移动。

进一步的是，还包括直线轴承，竖向连接通孔的上部和下部均设置有直线轴承，压头杆的上端穿过一个直线轴承设置，压头杆的下端穿过另一个直线轴承，且压头杆能够在直线轴承上下移动。

进一步的是，弹性件为弹簧。

进一步的是，还包括旋转瓶子组件，旋转瓶子组件包括第二滚轮、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承，安装下板中设置有竖向安装通孔，第二轴承匹配设置在竖向安装通孔中，第二连接轴匹配穿过第二轴承设置，且第二连接轴能够在第二轴承中旋转，第二连接轴的下端与第二滚轮相连接，上端与瓶底座相连接，瓶底座悬空设置在安装下板的上方；

第三连接轴与压头杆的下端相连接，第二轴承套装在第三连接轴上，且第二轴承能够绕第三连接轴旋转，压头与第二轴承相连接。

进一步的是，旋转瓶子组件还包括搓瓶皮带机，搓瓶皮带机安装在灯检机的机架上，搓瓶皮带机包括皮带，皮带与第二滚轮可拆卸连接，皮带能够使第二滚轮旋转。

进一步的是，还包括轴承安装座，轴承安装座设置在竖向安装通孔中，第一轴承设置在轴承安装座中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的压瓶装置与现有技术中夹瓶装置的作用相同，在瓶子检测时，对瓶子起夹持固定的作用，该压瓶装置通过弹性件、凸型板使压头能够上下移动，从而实现瓶子的夹持和松开，该压瓶装置作用于瓶子的底部和顶部瓶盖部分，对瓶子的两端进行夹持固定，显著提高了夹持固定的效果，而且瓶子的侧向无遮挡，不影响侧向光束，对瓶子的检测影响较小。

附图说明

图1是本实用新型侧面结构示意图；

图2是本实用新型正面结构示意图；

图3是采用本实用新型压瓶装置的一种灯检机正面结构示意图；

图4采用本实用新型压瓶装置的一种灯检机背面结构示意图；

图中零部件、部位及编号：机架1、进料输送线2、进料螺旋组件3、瓶子倒立输送组件4、主动链轮41、从动链轮42、输送链条43、压瓶装置44、安装上板441、安装下板442、瓶底座443、移动套筒444、竖向滑动条形孔4441、第一连接轴445、第一滚轮446、弹性件447、凸型板448、压头449、压头杆440、连接杆4400、导向板4401、直线轴承4402、第二滚轮4403、第二连接轴4404、第三连接轴4405、第一轴承4406、第二轴承4407、搓瓶皮带机4408、导向滚轮4409、同步跟踪相机组件5、出料星轮组件6、出料输送线7、进料星轮组件8、瓶子9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下文中所涉及的方位以图1所示各部件方位为基准。

如图1、图2所示，本实用新型灯检机的压瓶装置，所述压瓶装置44包括安装上板441、安装下板442、瓶底座443、移动套筒444、第一连接轴445、第一滚轮446、弹性件447、凸型板448、压头449、压头杆440、连接杆4400，瓶底座443设置在安装下板442上，安装上板441安装设置在输送链条43上，安装上板441设置在安装下板442的上方，且安装上板441与安装下板442通过连接杆4400连接在一起；移动套筒444的中间设置有竖向连接通孔，移动套筒444竖直设置在安装上板441上，移动套筒444的侧壁上设置有竖向滑动条形孔4441，第一连接轴445设置在竖向滑动条形孔4441中，且第一连接轴445能够在竖向滑动条形孔4441中上下移动，第一连接轴445的一端与第一滚轮446相连接，且第一滚轮446位于移动套筒444的侧边；安装上板441上设置有竖向过孔，第一连接轴445与压头杆440的中部相互垂直连接在一起，压头杆440的下端与压头449相连接，上端穿过竖向过孔、竖向连接通孔设置，且压头杆440能够在竖向过孔、竖向连接通孔中上下移动；弹性件447套装在压头杆440的下半部，弹性件447的上端与安装上板441的底面相连接，下端与压头449相连接，且弹性件447处于压缩状态；凸型板448水平安装设置在灯检机的机架1上，第一滚轮446匹配设置在凸型板448上，且第一滚轮446能够在凸型板448上移动。

本实用新型的压瓶装置44与现有技术中夹瓶装置的作用相同，在瓶子9检测时，对瓶子9起夹持固定的作用。压瓶装置44的数量为多个，按一定的间距通过压瓶装置44的安装上板441安装在灯检机的输送链条43上，安装方式为焊接或者螺栓连接。凸型板448指的是呈凸字形的板状，凸型板448整体为两侧低中间高，凸型板448包括低平面和高平面，凸型板448表面高度较低的为低平面，表面高度较高的为高平面，即两侧为低平面，中间为高平面。当第一滚轮446从低平面移动至高平面上时，第一滚轮446带动第一连接轴445沿竖向滑动条形孔4441向上移动，第一连接轴445带动压头杆440、压头449向上移动，使得压头449、瓶底座443之间的距离变大，使得瓶子9可放置在压头449、瓶底座443之间或者瓶子9能够从压头449、瓶底座443之间取出；当第一滚轮446从高平面移动至低平面上时，在弹性件447压缩回弹力的作用下，第一滚轮446带动第一连接轴445沿竖向滑动条形孔4441向下移动，压头杆440、压头449向下移动，使得压头449、瓶底座443之间的距离变小，通过压头449、瓶底座443将瓶子9的底部和顶部瓶盖夹持固定；当第一滚轮446未在凸型板448移动时，在弹性件447压缩回弹力的作用下，瓶子9是始终处于被夹持固定状态，便于随着输送链条43高速移动进行检测。

如图3、图4所示，采用本实用新型压瓶装置的一种灯检机，包括机架1以及设置在机架1上的进料输送线2、进料螺旋组件3、进料星轮组件8、瓶子倒立输送组件4、同步跟踪相机组件5、出料星轮组件6、出料输送线7，进料输送线2、进料螺旋组件3、进料星轮组件8、瓶子倒立输送组件4、出料星轮组件6、出料输送线7依次连接在一起，同步跟踪相机组件5设置在瓶子倒立输送组件4的侧边，瓶子倒立输送组件4包括链轮输送装置，链轮输送装置包括主动链轮41、从动链轮42、输送链条43，输送链条43匹配设置在主动链轮41、从动链轮42上，主动链轮41、从动链轮42竖直设置，且主动链轮41、从动链轮42所在的平面与进料星轮组件8、出料星轮组件6所在的平面相互垂直，也即是主动链轮41、从动链轮42所在的平面为竖向平面，进料星轮组件8、出料星轮组件6所在的平面为水平面，压瓶装置44的数量为多个，按一定的间距通过压瓶装置44的安装上板441安装在灯检机的输送链条43上，安装方式为焊接或者螺栓连接。该灯检机的检测流程为：待检测的瓶子9通过进料输送线2输送给进料螺旋组件3，瓶子9在进料螺旋组件3上经过变节距输送，使得瓶子9之间的间距达到与进料星轮组件8的节距相同后，瓶子9输送给进料星轮组件8，经过进料星轮组件8输送给压瓶装置44，压瓶装置44对瓶子9进行夹持固定后一起随输送链条43移动，瓶子9在移动过程中，同步跟踪相机组件5对瓶子进行拍照，对瓶子9进行检测，瓶子9检测完成后，将瓶子9输送给出料星轮组件6，最后出料星轮组件6将检测完成后的瓶子9输送给出料输送线7，进行合格瓶子9与不合格瓶子9的分道处理。为了便于料星轮组件8将瓶子9输送给压瓶装置44，主动链轮41、从动链轮42相互平行设置，并且主动链轮41、从动链轮42的安装设置高度相同，这样设置能够使检测的瓶子9在输送过程中呈倒立状态，使得链条43在水平运行状态时，料星轮组件8将瓶子9输送给压瓶装置44、压瓶装置44将瓶子9输送给出料星轮组件6以及同步跟踪相机组件5对瓶子9进行拍照检测。为了提高瓶子9检测的效果，最好在瓶子9呈倒立状态时进行检测，由于瓶子9在链轮输送装置上半部呈倒立状态，所以同步跟踪相机组件5设置在链轮输送装置上半部的侧边。为了保证同步跟踪相机组件5中的相机能够完成对瓶子9的同步跟踪拍照检测，同步跟踪相机组件5中的相机能够随瓶子9来回运动。

本实用新型的压瓶装置44在灯检机中的工作流程为：再如图1、图3、图4所示，当第一滚轮446沿着凸型板448的高平面移动时，此时压头449、瓶底座443之间的距离为最大状态，进料星轮组件8将待检测的瓶子9落入瓶底座443上，并位于压头449、瓶底座443之间；然后使第一滚轮446从高平面移动至一侧(左侧)低平面上，在弹性件447压缩回弹力的作用下，使得第一滚轮446带动第一连接轴445沿竖向滑动条形孔4441向下移动，压头杆440、压头449向下移动，使得压头449、瓶底座443之间的距离变小，直至压头449、瓶底座443将瓶子9的底部和顶部瓶盖夹持固定；再然后第一滚轮446移动出凸型板448外，待检测的瓶子9随着输送链条43高速移动，并通过同步跟踪相机组件5对瓶子9进行检测，瓶子9检测过程中，在弹性件447压缩回弹力的作用下，瓶子9始终处于被夹持固定状态；最后在瓶子9完成检测后，输送链条43带着瓶子9继续移动，使第一滚轮446移动至另一侧(右侧)低平面上，并沿低平面移动至高平面上，使得第一滚轮446带动第一连接轴445沿竖向滑动条形孔4441向上移动，第一连接轴445带动压头杆440、压头449向上移动，使得压头449、瓶底座443之间的距离变大，已经完成的瓶子9能够从压头449、瓶底座443之间取出，从而将压瓶装置44中输送至出料星轮组件6中，完成瓶子9的检测工作。

为了便于第一滚轮446在凸型板448上移动，凸型板448的表面转向位置为圆弧。

综上所述，压瓶装置44通过弹性件447、凸型板448使压头449能够上下移动，从而实现瓶子9的夹持和松开，该压瓶装置44作用于瓶子9的底部和顶部瓶盖部分，对瓶子9的两端进行夹持固定，显著提高了夹持固定的效果，而且瓶子9的侧向无遮挡，不影响侧向光束，对瓶子9的检测影响较小。

具体的，为了便于使用，弹性件447优选为弹簧，比如压簧。第一滚轮446优选为轴承，比如滚动轴承。

为了方便将瓶子9放置在瓶底座443中以及便于将瓶子9从瓶底座443中取出，瓶底座443的上表面设置有瓶体固定凹槽，瓶体固定凹槽为上大下小的圆台型。为了提高瓶底座443、与压头449对瓶子9的夹持效果，压头449的下表面设置有瓶盖固定凹槽，瓶盖固定凹槽为上小下大的圆台型。

为了提高第一连接轴445在竖向滑动条形孔4441上下移动的稳定性，在移动套筒444的左右两侧壁上均设置有竖向滑动条形孔4441中，第一连接轴445的一端穿过一个竖向滑动条形孔4441设置，另一端穿过另一个竖向滑动条形孔4441设置。更进一步，还包括导向板4401、导向滚轮4409，导向板4401上设置有竖向导向槽，第一连接轴445的另一端与导向滚轮4409相连接，导向滚轮4409设置在竖向导向槽中，且导向滚轮4409能够在竖向导向槽上下移动。导向滚轮4409优选为滚动轴承，通过竖向导向槽对导向滚轮4409进行导向限位，进一步提高第一连接轴445在竖向滑动条形孔4441上下移动以及压头杆440、压头449上下移动的稳定性。为了再进一步提高压头杆440、压头449上下移动的稳定性，还设置有直线轴承4402，竖向连接通孔的上部和下部均设置有直线轴承4402，压头杆440的上端穿过一个直线轴承4402设置，压头杆440的下端穿过另一个直线轴承4402，且压头杆440能够在直线轴承4402上下移动。

通常同步跟踪相机组件5设置在链轮输送装置的一侧，为了实现对瓶子9的各个角度都能通过同步跟踪相机组件5进行拍照检测，需要瓶子9在拍照检测过程中可以旋转，所以，本实用新型压瓶装置44还设置有旋转瓶子组件，旋转瓶子组件包括第二滚轮4403、第二连接轴4404、第三连接轴4405、第一轴承4406、第二轴承4407，安装下板442中设置有竖向安装通孔，第二轴承4407匹配设置在竖向安装通孔中，第二连接轴4404匹配穿过第二轴承4407设置，且第二连接轴4404能够在第二轴承4407中旋转，第二连接轴4404的下端与第二滚轮4403相连接，上端与瓶底座443相连接，瓶底座443悬空设置在安装下板442的上方；第三连接轴4405与压头杆440的下端相连接，第二轴承4407套装在第三连接轴4405上，且第二轴承4407能够绕第三连接轴4405旋转，压头449与第二轴承4407相连接。通过旋转第二滚轮4403，第二滚轮4403带动第二连接轴4404旋转，第二连接轴4404旋转带动瓶底座443旋转，瓶底座443旋转带动瓶子9旋转，从而实现瓶子9的各个角度都能通过同步跟踪相机组件5进行拍照检测。第二滚轮4403优选为轴承，比如滚动轴承，第一轴承4406、第二轴承4407优选为深沟球轴承。为了保证第一轴承4406安装稳定性，还设置有轴承安装座，轴承安装座设置在竖向安装通孔中，第一轴承4406设置在轴承安装座中。为了便于旋转第二滚轮4403，在检测过程中，第二滚轮4403实现自动旋转，旋转瓶子组件还设置有搓瓶皮带机4408，搓瓶皮带机4408安装在灯检机的机架1上，并位于链轮输送装置上半部的侧边，搓瓶皮带机4408包括皮带，皮带与第二滚轮4403可拆卸连接，皮带能够使第二滚轮4403旋转。具体为：当瓶子9移动至同步跟踪相机组件5拍照检测位置时，第二滚轮4403与搓瓶皮带机4408的皮带相接触连接，从而使第二滚轮4403旋转。