基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备的制作方法

本实用新型涉及信息采集装置领域，更具体的，涉及基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备。

背景技术：

在工程建设的过程中，都需要事先进行勘察。特别是水利水电工程，时常需要在山上进行工程建设，建设过程中需要依靠岩石作为支撑，因此在工程建设之前之前都需要对岩石高边坡进行勘察。但是由于这些水利水电工程地域广、现场地形条形复杂，勘察人员如果每个岩石高坡实地去勘察的话不仅耽误时间，还会由于岩石高边坡高耸陡峭难以进行仔细的勘察而无法得到准确的判断。为此，人们开始利用可以遥控操作的无人机来进行勘察。无人机携带摄像机到山上进行视频拍摄。但是但凭视频来进行勘察，并不能全面反映岩石高边坡的特性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其不仅可以进行视频采集，还可以采集部分岩石样本，供管理人员对岩石样本进行检验分析，以便充分掌握岩石高边坡的特性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，包括无人机、视频采集部件、样本采集部件以及控制器。所述控制器设置于所述无人机的内部，所述视频采集部件固定设置于无人机的底部。所述样本采集部件包括支撑架、缆绳、连接块、拉力传感器、电钻、储存罐、以及吸尘机。所述支撑架固定于所述无人机的底部，所述连接块与所述支撑架之间通过所述缆绳连接，所述拉力传感器设置于所述缆绳上，所述电钻固定于所述连接块的底部，所述吸尘机与所述储存罐分别固定于所述连接块的左右两侧，所述吸尘机的输出端与所述储存罐连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述视频采集部件包括弧形滑轨、滑块、摄像头、以及驱动器。所述弧形滑轨固定于所述无人机的底部，所述滑块滑动连接于所述弧形滑轨上，所述摄像头固定于所述滑块上，所述驱动器设置于所述无人机内部，所述驱动器与所述滑块的左右两侧连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动器包括电动伸缩杆、两个拉绳、以及两个滑轮。所述电动伸缩杆横向固定于所述无人机内部，所述无人机底部的两侧均开设有开口，两个所述滑轮分别铰接于两个所述开口上，两个所述拉绳的一端均固定于所述电动伸缩杆的自由端上，两个所述拉绳的另一端分别绕过两个所述滑轮分别固定于所述滑块的左右侧壁上。

在本实用新型较佳的技术方案中，基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备还包括gps模块，所述gps模块固定于所述无人机的内部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述视频采集部件还包括led灯，所述led灯固定于所述滑块的顶部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述无人机的左右侧壁上分别固定有支撑腿。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，通过设置的电钻可以钻碎岩石，将岩石钻成较小颗粒，然后启动吸尘机将其这些岩石碎块吸到到储存罐内储存，待无人机飞回就可以从储存罐内取出岩石样本进行化验分析，结合视频采集部件采集到的的视频信息，可以更加全面彻底地对岩质高边坡进行勘察分析，有利于了解岩质高边坡的实际情况。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备的结构示意图。

1、无人机，11、gps模块，12、支撑腿，21、支撑架、22、缆绳，23、连接块，24、拉力传感器，25、电钻，26、吸尘机，27、储存罐，31、弧形滑轨，32、滑块，33、摄像头，34、电动伸缩杆，35、拉绳，36、滑轮，37、开口，38、led灯。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，实施例中提供了基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，包括无人机1、视频采集部件、样本采集部件以及控制器。控制器设置于无人机1的内部，视频采集部件固定设置于无人机1的底部。样本采集部件包括支撑架21、缆绳22、连接块23、拉力传感器24、电钻25、储存罐27、以及吸尘机26。支撑架21固定于无人机1的底部，连接块23与支撑架21之间通过缆绳22连接，拉力传感器24设置于缆绳22上，电钻25固定于连接块23的底部，吸尘机26与储存罐27分别固定于连接块23的左右两侧，吸尘机26的输出端与储存罐27连接。

通过遥控控制无人机1飞往岩质高边坡，在接近岩质高边坡时，无人机1上的视频采集部件开始工作，拍摄岩质高边坡的情况。拍摄完成后随即开始样本的采集。开始样本采集时，无人机1飞到岩质高边坡的上方，然后缓缓下降，直到电钻25接触到岩石。当拉力传感器24所监测到的拉力变小时，则表面电钻25接触到岩石，此时远程控制电钻25启动，电钻25钻击岩石，使得岩石破碎。钻击的同时吸尘机26工作，将钻击所产生的碎块吸走，并且输送到储存罐27内储存起来。样本吸收足够后，控制无人机1返回，工作人员打开储存罐27即可以获取到岩石样本，进而对岩石进行分析，可以充分得知岩质高边坡的岩质情况。

在本实用新型的一个实施例中，视频采集部件包括弧形滑轨31、滑块32、摄像头33、以及驱动器。弧形滑轨31固定于无人机1的底部，滑块32滑动连接于弧形滑轨31上，摄像头33固定于滑块32上，驱动器设置于无人机1内部，驱动器与滑块32的左右两侧连接。摄像头33可以通过滑块32在弧形滑轨31上作弧形运动，进可以更多角度地拍摄清楚岩石的情况。

在本实用新型的一个实施例中，驱动器包括电动伸缩杆34、两个拉绳35、以及两个滑轮36。电动伸缩杆34横向固定于无人机1内部，无人机1底部的两侧均开设有开口37，两个滑轮36分别铰接于两个开口37上，两个拉绳35的一端均固定于电动伸缩杆34的自由端上，两个拉绳35的另一端分别绕过两个滑轮36分别固定于滑块32的左右侧壁上。在需要移动摄像头33设，通过控制电动伸缩杆34来实现。电动伸缩杆34往右伸长时，拉动左侧的拉绳35往右，左侧的拉绳35进而拉动滑块32沿着弧形滑轨31往左移动。同样的电动伸缩杆34往左收缩，即可以驱动右侧的拉绳35往左移动，进而拉动滑轨往右移动。

在本实用新型的一个实施例中，基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备还包括gps模块11，gps模块11固定于无人机1的内部。gps模块11可以记录数据采集地的地理信息。

在本实用新型的一个实施例中，视频采集部件还包括led灯38，led灯38固定于滑块32的顶部。led灯38可以为视频采集部件提供足够的光照亮度。

在本实用新型的一个实施例中，无人机1的左右侧壁上分别固定有支撑腿12。在无人机1停靠到地面时，支撑腿12可以时无人家停得更加稳固。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。