一种食品检测用辅助试剂添加装置的制作方法

本实用新型涉及食品检测技术领域，特别是涉及一种食品检测用辅助试剂添加装置。

背景技术：

广义的食品检验是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检验，以确保产品质量合格。在食品检测过程中需要添加各种试剂以辅助检验，人为添加试剂显然效率低且难以掌控计量，现有技术就提出了一种食品检测用辅助试剂添加装置，利用电子机械动力自动给药，但现有技术只能针对一种试剂进行给药，运用范围受到限制。现有技术需人工将试管放置在试剂筒下方影响效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术运用范围受限制，且效率低。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种食品检测用辅助试剂添加装置，包括，

外壳，外壳结构包括，盒体，盒体呈正方形柱体空腔结构，所述盒体空腔内安装添加装置和转台；一号台，一号台呈长方体结构，所述一号台左侧壁固定在盒体的右侧壁上，所述一号台上安装试管移动装置，所述一号台陈放待添加试剂的试管；二号台，二号台呈长方体结构，所述二号台后侧壁固定在盒体的前侧壁上，所述二号台结构与一号台结构相同，所述二号台陈放已添加试剂的试管；

添加装置，添加装置设置在盒体空腔的上部，所述添加装置结构包括，试剂筒，试剂筒结构包括筒体和活塞，所述试剂筒有若干，所述若干试剂筒设置在试管槽的正上方，所述每个试剂筒的底端出口可在试管槽的中心轴线上，所述试剂筒为试管添加试剂；支柱，支柱呈圆柱体结构，所述支柱的顶端固定在盒体空腔顶侧壁的中心部位，所述支柱侧壁上通过固定架与试剂筒连接，所述支柱支撑起试剂筒；一号气缸，一号气缸的顶端固定在盒体空腔的顶侧壁上，所述一号气缸的底端固定在活塞顶端，所述每一个试剂筒上方各设置有一个一号气缸，所述一号气缸伸长向下推动对应试剂筒的活塞，使试剂筒中试剂流进下方试管中；

转台，转台呈圆柱体结构，所述转台的顶侧壁上设置有若干试管槽，所述转台底端通过动力轴与四号电机连接，所述四号电机设置在盒体底侧壁的凹槽内，所述四号电机驱动动力轴带动转台转动，使转台将试管槽中的试管带动到需添加试剂的试剂筒下；

试管移动装置，试管移动装置结构包括，二号气缸，二号气缸设置在一号台的凹槽内，所述二号气缸顶端固定有一号电机，所述二号气缸伸缩以带动一号电机上下移动；一号电机，一号电机顶端通过动力轴固定有夹子，所述一号电机驱动夹子水平旋转；夹子，夹子结构包括支板和夹板，所述夹子可自动夹住一号台上的试管送入盒体空腔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号台顶侧壁的凹槽内放置有试管架，所述试管架底侧壁上设置有齿纹，所述试管架上陈放有待添加试剂的试管，所述试管移动装置可试管架上的试管，送到试管槽中。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号台凹槽的中间部位设置有齿轮柱，所述齿轮柱与所述试管架的齿纹啮合，所述齿轮柱的右端通过动力轴连接二号电机，所述二号电机驱动动力轴带动齿轮柱转动，所述齿轮柱带动试管架向前移动，使试管架上的试管移动到试管移动装置的右侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述试管槽的外侧设置有转动门，所述转动门可使试管移动装置将试管水平送入试管槽中，以避免试管触碰到上方的试剂筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动门结构包括，试管槽门，试管槽门呈弧形板状结构，所述试管槽门设置在所述转台的缺口处，所述试管槽门封住试管槽外侧壁，防止试管倾倒；三号电机，三号电机设置在试管槽的一端的转台的凹槽内，所述三号电机顶端通过动力轴与试管槽门的一端连接，所述三号电机驱动动力轴带动试管槽门旋开或闭合。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号台上设置有试管移动装置，所述试管移动装置将转台上已添加试剂的试管移动到二号台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述盒体的前侧壁和后侧壁上各设置有通孔，所述通孔便于试管移动装置移动试管。

作为本实用新型进一步的方案：所述盒体的左侧壁的凹槽内设置有控制面板，所述控制面板连接装置的电机和气缸，所述控制面板作为人机交互界面控制装置运行。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹子包括，支板，支板呈1/5圆环板状结构，所述支板右端固定连接连接柱，所述支板前下端分别通过连接轴连接一个夹板，所述支板支撑夹板；两个夹板，所述每一个夹板成2/5圆环板状结构，所述两个夹板的右端连接支板，所述两个夹板右端合并夹住试管；两个三号气缸，所述两个三号气缸分别设置在两个夹板与支板的连接处，所述每一个三号气缸的两端分别通过连接轴与夹板和连接柱连接，所述三号气缸伸缩带动夹板绕所述连接轴转动，所述三号气缸控制夹板或夹或放试管。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制面板选用微数控m2p高配版运动控制器，所述控制面板有24路输入和18路输出，可控制1-6轴，适用于复杂的设备运动控制。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置添加装置，四号电机驱动动力轴带动转台转动，转台带动试管转动，使试管移动到所添加试剂的试剂筒下，一号气缸伸长驱动该试剂筒的活塞向下移动，活塞推动该试剂筒使定量试剂流入该试管中；四号电机驱动转台转动将所述试管移动到前侧；二号台的试管移动装置固定所述试管；三号电机驱动试管槽门旋开，二号台的试管移动装置将该试管移动到二号台上的试管架上。本实用新型可对不同试管进行不同试剂的添加；

（2）本实用新型设置试管移动装置，使用时操控控制面板设置添加试剂的类别和顺序；二号电机驱动动力轴带动齿轮柱转动，齿轮柱转动带动试管架向前移动，使试管架上需添加试剂的试管移动到试管移动装置的右侧；二号气缸收缩使试管架上的试管置于两个夹板之间，三号气缸伸长驱动夹板向内侧转动，使夹板夹住试管；二号气缸伸长驱动夹子和试管向上移动，使试管与试管架脱离；一号电机驱动夹子转动，使夹子将试管送入到试管槽中；三号电机驱动动力轴带动试管槽门转动，使试管槽门封住试管槽外侧壁。本实用新型可全自动取放试管便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为转台俯视图；

图4为转动门结构图；

图5为夹子俯视结构图。

其中：盒体1、一号台2、二号台3、转台4、试管5、试管槽6、转动门7、试管槽门71、三号电机72、试剂筒8、夹子9、支板91、夹板92、连接柱93、三号气缸94、活塞10、固定架11、一号气缸12、支柱13、一号电机14、二号电机15、二号气缸16、试管架17、齿轮柱18、四号电机19。

具体实施方式

本实施例提供的一种食品检测用辅助试剂添加装置，结构如图1-5所示，包括，

外壳，外壳结构包括，盒体1，盒体1呈正方形柱体空腔结构，所述盒体1空腔内安装添加装置和转台4；一号台2，一号台2呈长方体结构，所述一号台2左侧壁固定在盒体1的右侧壁上，所述一号台2上安装试管移动装置，所述一号台2陈放待添加试剂的试管5；二号台3，二号台3呈长方体结构，所述二号台3后侧壁固定在盒体1的前侧壁上，所述二号台3结构与一号台2结构相同，所述二号台3陈放已添加试剂的试管5；

添加装置，添加装置设置在盒体1空腔的上部，所述添加装置结构包括，试剂筒8，试剂筒8结构包括筒体和活塞10，所述试剂筒8有若干，所述若干试剂筒8设置在试管槽6的正上方，所述每个试剂筒8的底端出口可在试管槽6的中心轴线上，所述试剂筒8为试管5添加试剂；支柱13，支柱13呈圆柱体结构，所述支柱13的顶端固定在盒体1空腔顶侧壁的中心部位，所述支柱13侧壁上通过固定架11与试剂筒8连接，所述支柱13支撑起试剂筒8；一号气缸12，一号气缸12的顶端固定在盒体1空腔的顶侧壁上，所述一号气缸12的底端固定在活塞10顶端，所述每一个试剂筒8上方各设置有一个一号气缸12，所述一号气缸12伸长向下推动对应试剂筒8的活塞10，使试剂筒8中试剂流进下方试管5中；

转台4，转台4呈圆柱体结构，所述转台4的顶侧壁上设置有若干试管槽6，所述转台4底端通过动力轴与四号电机19连接，所述四号电机19设置在盒体1底侧壁的凹槽内，所述四号电机19驱动动力轴带动转台4转动，使转台4将试管槽6中的试管5带动到需添加试剂的试剂筒8下；

试管移动装置，试管移动装置结构包括，二号气缸16，二号气缸16设置在一号台2的凹槽内，所述二号气缸16顶端固定有一号电机14，所述二号气缸16伸缩以带动一号电机14上下移动；一号电机14，一号电机14顶端通过动力轴固定有夹子9，所述一号电机14驱动夹子9水平旋转；夹子9，夹子9结构包括支板91和夹板92，所述夹子9可自动夹住一号台2上的试管5送入盒体1空腔内。

所述一号台2顶侧壁的凹槽内放置有试管架17，所述试管架17底侧壁上设置有齿纹，所述试管架17上陈放有待添加试剂的试管5，所述试管移动装置可试管架17上的试管5，送到试管槽6中。

所述一号台2凹槽的中间部位设置有齿轮柱18，所述齿轮柱18与所述试管架17的齿纹啮合，所述齿轮柱18的右端通过动力轴连接二号电机15，所述二号电机15驱动动力轴带动齿轮柱18转动，所述齿轮柱18带动试管架17向前移动，使试管架17上的试管5移动到试管移动装置的右侧。

所述试管槽6的外侧设置有转动门7，所述转动门7可使试管移动装置将试管5水平送入试管槽6中，以避免试管5触碰到上方的试剂筒8。

所述转动门7结构包括，试管槽门71，试管槽门71呈弧形板状结构，所述试管槽门71设置在所述转台4的缺口处，所述试管槽门71封住试管5槽外侧壁，防止试管5倾倒；三号电机72，三号电机72设置在试管槽6的一端的转台4的凹槽内，所述三号电机72顶端通过动力轴与试管槽门71的一端连接，所述三号电机72驱动动力轴带动试管槽门71旋开或闭合。

所述二号台3上设置有试管移动装置，所述试管移动装置将转台4上已添加试剂的试管5移动到二号台3上。

所述盒体1的前侧壁和后侧壁上各设置有通孔，所述通孔便于试管移动装置移动试管5。

所述盒体1的左侧壁的凹槽内设置有控制面板，所述控制面板连接装置的电机和气缸，所述控制面板作为人机交互界面控制装置运行。

所述夹子包括，支板91，支板91呈1/5圆环板状结构，所述支板91右端固定连接连接柱94，所述支板91前下端分别通过连接轴连接一个夹板92，所述支板91支撑夹板92；两个夹板92，所述每一个夹板92成2/5圆环板状结构，所述两个夹板92的右端连接支板91，所述两个夹板92右端合并夹住试管5；两个三号气缸93，所述两个三号气缸93分别设置在两个夹板92与支板91的连接处，所述每一个三号气缸93的两端分别通过连接轴与夹板92和连接柱94连接，所述三号气缸93伸缩带动夹板92绕所述连接轴转动，所述三号气缸93控制夹板92或夹或放试管5。

所述控制面板选用微数控m2p高配版运动控制器，所述控制面板有24路输入和18路输出，可控制1-6轴，适用于复杂的设备运动控制。

本实用新型的工作原理：使用时操控控制面板设置添加试剂的类别和顺序；二号电机15驱动动力轴带动齿轮柱18转动，齿轮柱18转动带动试管架17向前移动，使试管架17上需添加试剂的试管5移动到试管移动装置的右侧；二号气缸16收缩使试管架17上的试管5置于两个夹板92之间，三号气缸93伸长驱动夹板92向内侧转动，使夹板92夹住试管5；二号气缸16伸长驱动夹子9和试管5向上移动，使试管5与试管架17脱离；一号电机14驱动夹子9转动，使夹子9将试管5送入到试管槽6中；三号电机72驱动动力轴带动试管槽门71转动，使试管槽门71封住试管槽6外侧壁；四号电机19驱动动力轴带动转台4转动，转台4带动试管5转动，使试管5移动到所添加试剂的试剂筒8下，一号气缸12伸长驱动该试剂筒8的活塞10向下移动，活塞10推动该试剂筒8使定量试剂流入该试管5中；四号电机19驱动转台4转动将所述试管5移动到前侧；二号台3的试管移动装置固定所述试管5；三号电机72驱动试管槽门71旋开，二号台3的试管移动装置将该试管5移动到二号台2上的试管架17上。本实用新型可对不同试管5进行不同试剂的添加。本实用新型可全自动取放试管5便于使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。