一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置。

背景技术：

在进行定位的时候需要预先采集当前位置的定位信息，当前的方式采用地图定位方式进行，这种方式只能定位当前位于地图上的位置，不能确定当前位置的具体位置信息，尤其是在建筑内容，建筑楼层较多楼层重叠，不能有效的判断当前的具体位置，因此采用三维建模标记的方式进行定位，在进行三维模型构件的时候需要预先采集当前的三维信息，现有的采集装置在采集信息的时候，当进行固定采集的时候如果放置不稳固在进行采集的时候数据不准确，当不能进行固定放置采集的时候，采集装置进行移动采集运输不方便，为此需要一种具备固定稳固的基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置，包括背板，所述背板的一侧安装有箱体，所述箱体的内部安装有水平设置的隔板，隔板的底部安装有与其平行设置的活动板，活动板的底部固接有用于箱体固定的连接机构，箱体的顶部开设有伸出通道，活动板的顶部安装有与伸出通道内侧壁连接的封堵机构，所述隔板的顶部安装有支架，支架伸出箱体顶部的一端安装有采集器，采集器的顶部安装有摄像头，支架的一侧安装有位于隔板顶部的控制器和蓄电池；

连接机构包括与活动板活动套接的拉杆，拉杆的底部活动套接有第一连接板，第一连接板的底部四角均固接有调节杆，每个调节杆的外圈均活动套接有套管，第一连接板的底部安装有与其平行的第二连接板，且第二连接板均与套管固接，拉杆伸出第一连接板一端与第二连接板顶部固接，拉杆伸出第一连接板一端的一侧固接有转轴，转轴的外圈活动套接有圆弧形结构的摆动板，所述套管伸出箱体底部的一端固定套接有环形结构的吸盘，吸盘底部中间位置固定套接有挤压盘，且挤压盘顶部与调节杆底部固接。

优选的，所述第一连接板的顶部贯穿有通道，摆动板的一端从通道向上伸出，第一连接板和第二连接板之间安装有第一弹簧，活动板的顶部安装有与拉杆活动套接的第二弹簧，第二弹簧的顶部抵触有与拉杆顶部固接的挡板，第二连接板的底部安装有与箱体底部内侧壁固接的顶杆。

优选的，所述封堵机构包括两组与伸出通道两侧内侧壁铰接的盖板，两组盖板的下方分别铰接有一个推杆，两组推杆远离盖板的一端分别铰接有一个缓冲杆，两个缓冲杆活动套接有一个缓冲套管，两组缓冲套管相互靠肩的一端固接有同一个与活动板顶部固接的支柱。

优选的，所述支架包括与隔板顶部固接的套管，套管的顶部螺纹套接有若干沿竖直方向依次设置的支撑套管，且若干支撑套管之间通过螺纹方式固接，最顶部的支撑套管顶部与采集器底部固接。

优选的，所述活动板的顶部安装有与箱体内侧壁固接的推动机构，箱体的底部安装有滚轮。

优选的，所述背板远离箱体的一侧安装有两组背包带。

本实用新型中，

通过设置的箱体、隔板、活动板、拉杆、第一连接板、调节杆、第二连接板、套管、吸盘、挤压盘、转轴、摆动板、支柱、伸出通道、盖板、推杆、缓冲套管、摄像头、背板、控制器、蓄电池和采集器，使得该设计在使用的时候将装置固定吸附在地面，避免在进行数据采集的时候因装置晃动造成数据采集不准确，提高数据采集的准确性，在采集的时候将装置顶部打开，方便采集器伸出，在不使用的时候采集器收纳在装置内部，保护采集器安全，利用背包带进行背负移动，同时在不方便放置的场合进行背负式采集，从而适合不同环境的信息采集需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置封堵机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置背板的结构示意图。

图中：1箱体、2隔板、3活动板、4拉杆、5第一连接板、6调节杆、7第二连接板、8套管、9吸盘、10挤压盘、11转轴、12摆动板、14支柱、15伸出通道、16盖板、17推杆、18缓冲套管、19摄像头、20背板、21控制器、22蓄电池、23采集器、24支架、25背包带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于图像识别的室内室外定位的信息采集装置，包括背板20，背板20的一侧安装有箱体1，箱体1的内部安装有水平设置的隔板2，隔板2的底部安装有与其平行设置的活动板3，活动板3的底部固接有用于箱体1固定的连接机构，箱体1的顶部开设有伸出通道15，活动板3的顶部安装有与伸出通道15内侧壁连接的封堵机构，隔板2的顶部安装有支架24，支架24伸出箱体1顶部的一端安装有采集器23，采集器23的顶部安装有摄像头19，支架24的一侧安装有位于隔板2顶部的控制器21和蓄电池22；

连接机构包括与活动板3活动套接的拉杆4，拉杆4的底部活动套接有第一连接板5，第一连接板5的底部四角均固接有调节杆6，每个调节杆6的外圈均活动套接有套管8，第一连接板5的底部安装有与其平行的第二连接板7，且第二连接板7均与套管8固接，拉杆4伸出第一连接板5一端与第二连接板7顶部固接，拉杆4伸出第一连接板5一端的一侧固接有转轴11，转轴11的外圈活动套接有圆弧形结构的摆动板12，套管8伸出箱体1底部的一端固定套接有环形结构的吸盘9，吸盘9底部中间位置固定套接有挤压盘10，且挤压盘10顶部与调节杆6底部固接。

尤其是，第一连接板5的顶部贯穿有通道，摆动板12的一端从通道向上伸出，第一连接板5和第二连接板7之间安装有第一弹簧，活动板3的顶部安装有与拉杆4活动套接的第二弹簧，第二弹簧的顶部抵触有与拉杆4顶部固接的挡板，第二连接板7的底部安装有与箱体1底部内侧壁固接的顶杆。

进一步的，封堵机构包括两组与伸出通道15两侧内侧壁铰接的盖板16，两组盖板16的下方分别铰接有一个推杆17，两组推杆17远离盖板16的一端分别铰接有一个缓冲杆，两个缓冲杆活动套接有一个缓冲套管18，两组缓冲套管18相互靠肩的一端固接有同一个与活动板3顶部固接的支柱14。

此外，支架24包括与隔板2顶部固接的套管，套管的顶部螺纹套接有若干沿竖直方向依次设置的支撑套管，且若干支撑套管之间通过螺纹方式固接，最顶部的支撑套管顶部与采集器23底部固接。

除此之外，活动板3的顶部安装有与箱体1内侧壁固接的推动机构，箱体1的底部安装有滚轮。

优选的，背板20远离箱体1的一侧安装有两组背包带25；

箱体1的一侧安装有显示器、数据接口、电源接口和船型开关，采集器23型号为velodynevlp-16，推动机构采用推杆电机，控制器21采用英特尔(intel)nuc7i7bnk，控制器21与采集器23、摄像头19、蓄电池22、推杆电机、显示器、数据接口、电源接口和船型开关电连接。

工作原理：

展开的时候，控制器21驱动推杆电机启动的时候，活动板3向下运动，活动板3带动拉杆4向下运动，拉杆4带动第二连接板7向下运动，第二连接板7带动套管8向下运动，直到套管8底部的吸盘9与地面抵触，随活动板3继续向下运动，活动板3从摆动板12顶部进行抵触，摆动板12沿转轴11转动，这时候摆动板12的另一端将第一连接板5向上推动，第一连接板5调动调节杆6相对套管8向上运动，从而使挤压盘10向上拉动，使吸盘9的内部处于负压状态，吸盘9吸附在地面上，从而给使箱体1固定在地面上，在活动板3向下运动的时候，支柱14随活动板3向下运动，支柱14带动缓冲套管18和缓冲杆向下运动，然后推杆17将位于伸出通道15上的盖板16向下拉动，盖板16向下偏转，从而使伸出通道15开启；

组装支架24的时候，将支撑套管通过螺纹套接的方式与套管固定套接，将支撑套管利用依次螺纹套接的方式进行连接，从而将支架组装上，然后利用位于支架顶部的采集器23和摄像头19进行数据采集；

在不使用的时候，安装上述相反的步骤收纳起来，利用背板20上的两根背包带25将定位装置背负移动，方便人员移动使用；

同时根据使用需要，采集人员可以利用背板20上的背包带25将定位装置背负移动或者直接利用背包带25进行背负式采集，在不便于放置的环境中进行背负式信息采集，从而适合不同环境的信息采集需求；

该设计在使用的时候将装置固定吸附在地面，避免在进行数据采集的时候因装置晃动造成数据采集不准确，提高数据采集的准确性，在采集的时候将装置顶部打开，方便采集器伸出，在不使用的时候采集器收纳在装置内部，保护采集器安全，利用背包带进行背负移动，同时在不方便放置的场合进行背负式采集，从而适合不同环境的信息采集需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。