一种包裹动态称重装置的制作方法

本实用新型属于自动化称重技术领域，特别涉及一种包裹动态称重装置。

背景技术：

在如今的网络时代下，中国的电商行业得到突飞猛进的发展，每年的电商快递包裹以50％的速度持续增长，据预测在未来几年中国电商物流包裹会达到每天10亿件。在快递包裹分拣中的一个重要环节就是检测包裹的重量，但是目前大多数物流分拣中心包裹称重还是以人工完成为主，人工测量不紧耗时费力，而且易出现漏检和误检，最大的缺点是效率低，不能满足物流行业的发展需求，还有一种静态称重装置，此装置虽然可以降低工人的劳动强度，但是包裹在称重过程中需要停下来，等称重数据采集完毕后，才开始流转到下一工位，因此效率还是不能满足物流行业的发展需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包裹动态称重装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包裹动态称重装置，包括机架、运输皮带、驱动装置、从动滚筒、传感器安装底座、主动滚筒和称重传感器组件；机架上设置有传感器安装底座，传感器安装底座上设置有称重传感器组件；机架顶部的一端设置有主动滚筒，另一端连接有从动滚筒，驱动装置设置在机架上，且与主动滚筒连接；主动滚筒和从动滚筒之间设置有运输皮带，称重传感器组件位于运输皮带底部。

进一步的，称重传感器组件包括传感器防过载保护螺栓、运输保护螺栓、锁紧螺母、开口卡圈、传感器上压头、钢球、传感球下压头和称重传感器；运输保护螺栓的一端固定在传感器安装底座上，另一端通过锁紧螺母固定连接有开口卡圈，开口卡圈通过支撑件连接在运输皮带下方；称重传感器的一端固定在传感器安装底座上，另一端连接传感球下压头，传感球下压头上设置有钢球，钢球上方设置有传感器上压头，传感器上压头通过支撑件连接到运输皮带下方。

进一步的，驱动装置包括电机安装板、圆弧齿同步带轮、同步带、同步带护罩和伺服电机；电机安装板固定设置在机架上，伺服电机固定设置在电机安装板上，圆弧齿同步带轮固定设置在主动滚筒的端部，伺服电机的输出端与圆弧齿同步带轮之间通过同步带连接。

进一步的，同步带外部设置有同步带护罩；同步带上还设置有同步带涨紧螺钉。

进一步的，机架包括底板、护板和护板安装立柱；底板上表面两侧垂直设置有若干护板安装立柱，护板安装立柱顶部之间通过护板连接，形成机架。

进一步的，底板上下面设置有若干可调蹄脚；机架上还设置有电控柜，电控柜上设置有fx-1称重仪表。

进一步的，从动滚筒上设置有皮带涨紧调节螺钉和入秤光电。入秤光电和称重传感器组件均连接到电控柜。

进一步的，传感器组件外侧设置有传感器防撞保护罩。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型的动态称重装置主要由传感器安装底座、称重传感器、秤台和称重仪表等组成：

传感器安装底座由方钢焊接而成，可以提高整个安装底座的刚性，且四个传感器的安装面统一加工，提高了传感器的安装精度，因此保证传感器的称重精度，称重传感器横向安装在焊接底座的四个角上，可以增大秤台的有效称重面积和改善称重传感器的受力；

秤台主要由主动滚筒部件、从动滚筒部件、铝型材秤台支架、传动部件及运输皮带组成，秤台采用铝型材可以减少设备的自身重量增大秤的量程，采用黑色pvc直条纹斜接口皮带可以增大包裹和皮带之间的摩擦力；减小皮带运输过程中的冲击，采用高扭矩圆弧齿同步带传动，可以有效降低噪声和冲击，提高传动扭矩。

从动滚筒部件两侧具有皮带涨紧和防跑偏装置，电机安装板上有同步带的涨紧装置，传感器采用高精度的hbm11高精度传感器并装有传感器防撞保护罩；同时具有传感器防过载装置和运输保护装置。

传感器安装底座装有可调蹄脚，以便适应不同厂家输送线的高低，提高了设备的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的局部放大图

图3是本实用新型的左视图

图中，1.可调蹄脚，2.传感器安装底座，3.从动滚筒，4.入秤光电，5.皮带涨紧调节螺钉，6.护板安装立柱7.电控柜，8.fx-1称重仪表，9.护板，10.电机安装板，11.同步带涨紧螺钉，12.主动滚筒，13.圆弧齿同步带轮，14.同步带，15.同步带护罩，16.接线盒，17.传感器防过载保护螺栓，18.运输保护螺栓，19.锁紧螺母，20.开口卡圈，21.传感器上压头，22.钢球，23.传感球下压头，24.称重传感器，25，传感器防撞保护罩，26.运输皮带，27.伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1至图3，一种包裹动态称重装置，包括机架、运输皮带26、驱动装置、从动滚筒3、传感器安装底座2、主动滚筒12和称重传感器组件；机架上设置有传感器安装底座2，传感器安装底座2上设置有称重传感器组件；机架顶部的一端设置有主动滚筒12，另一端连接有从动滚筒3，驱动装置设置在机架上，且与主动滚筒12连接；主动滚筒12和从动滚筒3之间设置有运输皮带26，称重传感器组件位于运输皮带26底部。

称重传感器组件包括传感器防过载保护螺栓17、运输保护螺栓18、锁紧螺母19、开口卡圈20、传感器上压头21、钢球22、传感球下压头23和称重传感器24；运输保护螺栓18的一端固定在传感器安装底座2上，另一端通过锁紧螺母19固定连接有开口卡圈20，开口卡圈20通过支撑件连接在运输皮带26下方；称重传感器24的一端固定在传感器安装底座2上，另一端连接传感球下压头23，传感球下压头23上设置有钢球22，钢球22上方设置有传感器上压头21，传感器上压头21通过支撑件连接到运输皮带26下方。

驱动装置包括电机安装板10、圆弧齿同步带轮13、同步带14、同步带护罩15和伺服电机27；电机安装板10固定设置在机架上，伺服电机27固定设置在电机安装板10上，圆弧齿同步带轮13固定设置在主动滚筒12的端部，伺服电机27的输出端与圆弧齿同步带轮13之间通过同步带14连接。

同步带14外部设置有同步带护罩15；同步带14上还设置有同步带涨紧螺钉11。

机架包括底板、护板9和护板安装立柱6；底板上表面两侧垂直设置有若干护板安装立柱6，护板安装立柱6顶部之间通过护板9连接，形成机架。

底板上下面设置有若干可调蹄脚1；机架上还设置有电控柜7，电控柜7上设置有fx-1称重仪表8。

从动滚筒3上设置有皮带涨紧调节螺钉5和入秤光电4。入秤光电4和称重传感器组件均连接到电控柜7。

传感器组件外侧设置有传感器防撞保护罩25。

如图1所示，将设备搬运到合适的位置，通过调节传感器安装底座2下面的四个可调蹄脚1，使其与前后输送线的高度基本保持一致，接着调节传感器的防过载保护螺栓17，使其顶面到称重传感器下压头23底部的距离大约为3mm左右，并用其下面的螺母将其锁紧，此距离为称重传感器24承受最大负载时的变形量，当超过最大负载时，传感器下压头23底部就会顶在防过载保护螺栓17的顶面上，阻止称重传感器24发生更大的变形，从而起到防过载保护的作用；紧接着松掉运输保护螺栓18上的的背紧螺母19，去掉开口卡圈20，使传感器处于受力状态，因为动态秤的整个台面和传感器安装底座2是过通四个传感器上压头及中间的钢球22通过点接触连接的，整个秤台处于活动状态，在运输过程中会前后左右晃动，因此在运输前，先把开口卡圈20装在图2所示的位置，通过向上拧锁紧螺母19，使秤台和下面传感器分离使传感器处于不受力状态，并用双螺母背紧，减小秤台的晃动，从而防止在运输过程中秤受到过大冲击，损坏称重传感器；最后通过水平尺微调四个可调蹄脚1，使整个秤台保持水平，以确保四个传感器均匀受力。

1)动态秤标定，在标定之前要确保秤台为空载，进入电控柜7上的fx-1称重仪表8的系统校正界面，在秤台中间放置20kg砝码按确认键，屏幕显示0kg,此时输入20，并按确认键保存，标定工作完毕。fx-1称重仪表技术目前已成熟，可以在市场上买到。

2)四角角差调节，使仪表处于显示重量值界面，将一个大于10kg的砝码(以20kg为例)依次放在秤台的四个角上，通过调节接线盒16里四个称重传感器所对应的电位计，通过反复调节几次，使四个角的值相等，并且都非常接近20kg,然后对秤再进行一次标定，调角差工作完成。

3)按下电控柜7上的启动按钮，动态秤就进入工作状态，有两种工作模式，一种是不称重模式：只显示重量和称重次数，但不上传重量数据给上位机；另一种是称重模式：在此模式下通过fx-1称重仪表8的rs232通讯接口上传重量数据给上位机，上位机再将数据通过网络传递给物流公司的服务器。fx-1称重仪表8的称重原理是当包裹进入秤台触发入秤光电4并经过一定的延时，等包裹完全进入秤台平稳下来，称重传感器开始采集数据。

4)如果发现运输皮带26跑偏，通过微调从动滚筒部件3两侧的涨紧调节螺钉5来防止运输皮带跑偏；同步带调涨紧需先松掉伺服电机27上的四个固定螺母，再通过拧电机安装板10上的调节螺钉11，顶着伺服电机27移动同时带着同步带轮移动，从而实现同步带的涨紧调节。两者调节完毕后都须用螺母将调节螺栓锁紧。