一种精密零件用视觉测量仪的制作方法

文档序号:22090209发布日期:2020-09-04 11:42阅读:204来源:国知局
一种精密零件用视觉测量仪的制作方法

本实用新型涉及视觉测量技术领域,具体为一种精密零件用视觉测量仪。



背景技术:

在各类电子系统中,电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递,是构成一个完整系统所必须的基础元件。随着航天工程、电子通信工程的发展,电连接器作为传递电信号和电能的基础元件,在系统中的运用越来越广。我国电连接器行业在质量检验标准、可靠性筛选试验方法、关键零件原材料和关键零件加工工艺等共性技术基础研究方面十分薄弱,导致相同型谱的国产电连接器与国外著名品牌相比,在质量和可靠性方面仍存在一定差距,机器视觉测量是近年来发展起来的一种新的测量手段,近年来获得了飞速发展,并逐渐被应用到各种工业生产中。采用机器视觉检测方法可大大提高生产效率和生产的自动化程度,且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。

但是,现有的测量装置对零件固定不方便且整体灵活性较低,因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种精密零件用视觉测量仪。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种精密零件用视觉测量仪,以解决上述背景技术中提出的现有的测量装置对零件固定不方便且整体灵活性较低的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种精密零件用视觉测量仪,包括零件定位板,所述零件定位板的上端放置有零件主体,所述零件定位板下端的中间安装有负压吸附箱,所述负压吸附箱的内部安装有真空负压泵我,所述负压吸附箱的一侧安装有第一负压真空管,所述负压吸附箱的另一侧安装有第二负压真空管,所述第一负压真空管和第二负压真空管均嵌入零件定位板的内部,所述负压吸附箱的前方安装有第一气缸,所述第一气缸与零件定位板之间安装有铰接块,所述零件定位板下端的边角处均安装有支脚,所述支脚与零件定位板之间安装有弹簧,所述零件定位板的上端设置有若干负压吸附孔。

优选的,所述零件定位板的上方安装有顶板,所述顶板上端的中间安装有第二气缸,所述第二气缸的下端安装有调节板,所述调节板的下端安装有测量机构,所述测量机构的下端设置有ccd相机单元,所述顶板下端的两侧与零件定位板之间均安装有导向杆,且导向杆贯穿调节板,且导向杆与调节板滑动连接。

优选的,所述调节板下端的两侧均安装有侧板,且侧板与调节板设置为一体成型结构,所述侧板的外侧安装有步进电机,所述步进电机的一端安装有丝杆,所述丝杆贯穿测量机构,所述测量机构与调节板滑动连接。

优选的,所述侧板的下端安装有辅助照明灯,所述辅助照明灯的内部设置有若干led光源。

优选的,所述辅助照明灯与侧板通过阻尼转轴连接。

优选的,所述弹簧与支脚和零件定位板均通过螺钉连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过负压吸附箱内部的负压真空泵工作,经第一负压真空管和第二负压真空管将零件定位板抽至真空状态,当待进行测量的零件置于零件定位板的上端时,通过负压吸附孔被吸附在零件定位板的上端,无需夹持装置进行夹持即可保持稳定,可对零件进行全面的测量动作,从而提高测量精度。

2、本实用新型通过第一气缸的收缩与伸长,带动弹簧做相应的收放动作,可对零件定位板的角度进行调节,即对零件主体进行角度调节,避免了因观察角度不垂直或者光线变化等因素造成的测量误差,提高了整体的灵活性且进一步提高了测量精度。

3、本实用新型通过步进电机工作可带动丝杆转动,从而实现对ccd相机单元的水平位置调节,通过第二气缸带动调节板沿着导向杆滑动,实现对ccd相机单元的高度位置调节,可更改ccd相机单元相对于零件主体的位置,能够使ccd相机单元处于最佳测量位置,进一步提高了装置的灵活性和测量精度。

4、本实用新型通过辅助照明灯对零件主体进行辅助照明,使零件主体具有充分的光照,从而提高ccd相机单元的数据采集精度,即进一步提高了对零件的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种精密零件用视觉测量仪的整体主视图;

图2为本实用新型的零件定位板的俯视图;

图3为本实用新型的侧板与辅助照明灯的连接关系图。

图中:1、零件定位板;2、零件主体;3、负压吸附箱;4、第一负压真空管;5、第二负压真空管;6、支脚;7、弹簧;8、第一气缸;9、铰接块;10、顶板;11、第二气缸;12、调节板;13、侧板;14、测量机构;15、ccd相机单元;16、丝杆;17、导向杆;18、辅助照明灯;19、led光源;20、阻尼转轴;21、负压吸附孔;22、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种精密零件用视觉测量仪,包括零件定位板1,零件定位板1的上端放置有零件主体2,零件定位板1下端的中间安装有负压吸附箱3,负压吸附箱3的内部安装有真空负压泵我,负压吸附箱3的一侧安装有第一负压真空管4,负压吸附箱3的另一侧安装有第二负压真空管5,第一负压真空管4和第二负压真空管5均嵌入零件定位板1的内部,负压吸附箱3的前方安装有第一气缸8,第一气缸8与零件定位板1之间安装有铰接块9,零件定位板1下端的边角处均安装有支脚6,支脚6与零件定位板1之间安装有弹簧7,零件定位板1的上端设置有若干负压吸附孔21,将零件主体2放置在零件定位板1的上端,负压吸附箱3内部的负压真空泵工作,经第一负压真空管4和第二负压真空管5将零件定位板1抽至真空状态,当待进行测量的零件主体2置于零件定位板1的上端时,通过负压吸附孔21被吸附在零件定位板1的上端,无需夹持装置进行夹持即可保持稳定,可对零件主体2进行全面的测量动作。

进一步,零件定位板1的上方安装有顶板10,顶板10上端的中间安装有第二气缸11,第二气缸11的下端安装有调节板12,调节板12的下端安装有测量机构14,测量机构14的下端设置有ccd相机单元15,顶板10下端的两侧与零件定位板1之间均安装有导向杆17,且导向杆17贯穿调节板12,且导向杆17与调节板12滑动连接,第二气缸11带动调节板12沿着导向杆17滑动,实现对ccd相机单元15的高度位置调节。

进一步,调节板12下端的两侧均安装有侧板13,且侧板13与调节板12设置为一体成型结构,侧板13的外侧安装有步进电机22,步进电机22的一端安装有丝杆16,丝杆16贯穿测量机构14,测量机构14与调节板12滑动连接,步进电机22工作可带动丝杆16转动,从而实现对ccd相机单元15的水平位置调节。

进一步,侧板13的下端安装有辅助照明灯18,辅助照明灯18的内部设置有若干led光源19,辅助照明灯18对零件主体2进行辅助照明,使零件主体2具有充分的光照,从而提高ccd相机单元15的数据采集精度。

进一步,辅助照明灯18与侧板13通过阻尼转轴20连接,可对辅助照明灯18的角度进行调节,提高其灵活性。

进一步,弹簧7与支脚6和零件定位板1均通过螺钉连接,结构简单,利于维修。

工作原理:使用时,将零件主体2放置在零件定位板1的上端,负压吸附箱3内部的负压真空泵工作,经第一负压真空管4和第二负压真空管5将零件定位板1抽至真空状态,当待进行测量的零件主体2置于零件定位板1的上端时,通过负压吸附孔21被吸附在零件定位板1的上端,无需夹持装置进行夹持即可保持稳定,可对零件主体2进行全面的测量动作,通过第一气缸8的收缩与伸长,带动弹簧7做相应的收放动作,可对零件定位板1的角度进行调节,即对零件主体2进行角度调节,避免了因观察角度不垂直或者光线变化等因素造成的测量误差,步进电机22工作可带动丝杆16转动,从而实现对ccd相机单元15的水平位置调节,通过第二气缸11带动调节板12沿着导向杆17滑动,实现对ccd相机单元15的高度位置调节,可更改ccd相机单元15相对于零件主体2的位置,能够使ccd相机单元15处于最佳测量位置,进一步提高了装置的灵活性和测量精度,辅助照明灯18对零件主体2进行辅助照明,使零件主体2具有充分的光照,从而提高ccd相机单元15的数据采集精度,即进一步提高了对零件主体2的测量精度。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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