1.一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：包括一个惯性质量块、一个外壳和若干条支链，所述惯性质量块位于外壳中心且通过支链连接于外壳内壁,所述支链由外铰链、压电陶瓷与内铰链串联而成；n条支链为一组，每组支链包括一个复合球铰链、n个压电陶瓷和n个外铰链，一个复合球铰链由n个内铰链组成；所述复合球铰链的一端固定于惯性质量块，另一端连接压电陶瓷的一端，所述压电陶瓷的另一端连接外铰链的一端，所述外铰链的另一端固定于外壳内壁。
2.根据权利要求1所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述每组支链中各支链呈互相垂直布置，并在其垂足处共用一个复合球铰链。
3.根据权利要求2所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述惯性质量块的四个顶点分别设有用于安装复合球铰链的定位孔，四个定位孔在惯性质量块的六个面上均呈对角布置，每个定位孔中安装有一个复合球铰链。
4.根据权利要求1所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述外铰链、内铰链上分别设有与压电陶瓷相配合的定位凹槽，所述压电陶瓷的一端安装于外铰链的定位凹槽内，另一端安装于内铰链的定位凹槽内。
5.根据权利要求4所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述外铰链与压电陶瓷、所述压电陶瓷与内铰链均通过环氧树脂胶连接。
6.根据权利要求1所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述n的取值为3，三个内铰链为一组，组成一个三重复合球铰链，且三个内铰链呈两两垂直布置。
7.根据权利要求6所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述三重复合球铰链由第一内铰链、第二内铰链、第三内铰链组成，所述第一内铰链的一端固定于惯性质量块，所述第二内铰链穿过第一内铰链后固定于惯性质量块，第三内铰链穿过第一内铰链和第二内铰链后固定于惯性质量块。
8.根据权利要求1所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述外壳包括底板、侧板一、侧板二、连接板和顶梁，所述侧板一与底板通过连接板连接固定，所述侧板二通过螺钉与侧板一连接，所述侧板一的顶端设有顶梁。
9.根据权利要求8所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：所述底板的两端以及侧板一的下端分别设有长条状凹槽，所述侧板一的上端设有u形凹槽，所述连接板的截面为l形，所述连接板的两侧分别固定于底板和侧板一的长条状凹槽内，所述顶梁的端部固定于侧板一的u形凹槽内。
10.根据权利要求9所述一种压电式六维加速度传感器，其特征在于：在所述底板、侧板一、侧板二和顶梁上分别设有与外铰链相连的定位孔。