技术特征：
1.一种基于四级接触器的集电小车掉碳刷检测电路，用于柴油发动机供电时掉碳刷的检测，与集电小车集电器上的左侧碳刷、右侧碳刷相连，所述左侧碳刷、所述右侧碳刷分别具有a相、b相、c相、d相，其特征在于，包括：四级接触器电路、主接触器控制回路，所述四级接触器电路与所述主接触器控制回路通过其共有的四级接触器、地相碳刷检测中间继电器、相序继电器联锁起来，所述四级接触器的触点1-8、所述地相碳刷检测中间继电器的线圈以及所述相序继电器的检测输入端连接于所述四级接触器电路中，所述四级接触器的线圈、所述相序继电器的触点11/14以及所述地相碳刷检测中间继电器的触点11/14连接于所述主接触器控制回路中。2.根据权利要求1所述一种基于四级接触器的集电小车掉碳刷检测电路，其特征在于，所述四级接触器电路包括：四级接触器k1的触点1-8、四级接触器k2的触点1-8、地相碳刷检测中间继电器k5a的线圈、地相碳刷检测中间继电器k6a的线圈、相序继电器k03a的检测输入端、相序继电器k03b的检测输入端、第一空气开关q1；所述四级接触器k1的触点1/3/5/7分别连接于所述左侧碳刷的a相/b相/c相/地相，并且定义所述四级接触器k1的触点1/3/5与所述左侧碳刷的a相/b相/c相的连接点分别为节点k1-1、节点k1-3、节点k1-5，所述四级接触器k1的触点2/4/6分别连接于所述第一空气开关q1之后与所述四级接触器k1的触点8一起连接至外部电源处，所述地相碳刷检测中间继电器k5a的线圈连接于所述左侧碳刷的a相与地相之间，所述相序继电器k03a的检测输入端的l1/l2/l3端子分别连接至所述节点k1-1、所述节点k1-3、所述节点k1-5，所述四级接触器电路还通过所述节点k1-1、所述节点k1-3、所述节点k1-5连接至所述主接触器控制回路。3.根据权利要求2所述一种基于四级接触器的集电小车掉碳刷检测电路，其特征在于，所述四级接触器k2的触点1/3/5/7分别连接于所述右侧碳刷的a相/b相/c相/地相，并且定义所述四级接触器k2的触点1/3/5与所述右侧碳刷的a相/b相/c相的连接点分别为节点k2-1、节点k2-3、节点k2-5，所述四级接触器k2的触点2/4/6分别连接于所述第一空气开关q1之后与所述四级接触器k2的触点8一起连接至外部电源处，所述地相碳刷检测中间继电器k6a的线圈连接于所述右侧碳刷的a相与地相之间，所述相序继电器k03b的检测输入端的l1/l2/l3端子分别连接至所述节点k2-1、所述节点k2-3、所述节点k2-5，所述四级接触器电路还通过所述节点k2-1、所述节点k2-3、所述节点k2-5连接至所述主接触器控制回路。4.根据权利要求3所述一种基于四级接触器的集电小车掉碳刷检测电路，其特征在于，所述主接触器控制回路包括：三联空气开关f11、三联空气开关f12、变压器t11、变压器t12、第三空气开关f12a、电源检测继电器k03的线圈，四级接触器k1的线圈、四级接触器k2的线圈，还包括：依次串联的第二空气开关f11a、吸合命令继电器k0208的触点5/9、第三中间继电器k012的触点6/10、电源检测继电器k03的触点11/14、地相碳刷检测中间继电器k5a的触点11/14、地相碳刷检测中间继电器k6a的触点11/14、相序继电器k03a的触点11/14、相序继电
器k03b的触点11/14、紧停开关s2，所述四级接触器k1的线圈、所述四级接触器k2的线圈并联之后一端连接在所述紧停开关s2之后，另一端连接至所述变压器的第1脚，所述变压器t11的第4脚连接于所述第二空气开关f11a之前，所述变压器的第5/2/3脚在连接所述三联空气开关f11之后分别连接至所述节点k1-1、所述节点k1-3、所述节点k1-5；所述第三空气开关f12a的一端连接至所述变压器t12的第4脚，所述第三空气开关f12a的另一端串联所述电源检测继电器k03的线圈之后连接至所述变压器t12的第1脚，所述变压器t12的第5/2/3脚在连接所述三联空气开关f12之后分别连接至所述节点k2-1、所述节点k2-3、所述节点k2-5。