一种端拾器真空检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种端拾器真空检测装置。

背景技术：

冲压车间自动生产线通过拉延、修边、翻边、冲孔四个工序，将坯料加工为冲压零件。零件在压力机之间的搬运速度成为影响产能的重要因素。为对应汽车行业的高速发展，冲压车间在压力机之间会导入机械臂来完成零件的搬运工作，机械臂通过端拾器上的真空吸盘吸附零件，其工作原理是：真空发生器在吸盘内部产生较低压力(即真空)，环境大气压压力大于吸盘内的真空负压，使零件贴紧吸盘。

机械臂能高效搬运零件的前提条件是，真空吸盘内需要保持良好的真空状态。如出现真空泄漏、吸附力下降，零件容易飞出，导致零件报废、设备受损，增加了成本且降低了效率。因此，实施对端拾器的真空检测对生产稳定、保证效率有着重大的意义。

目前，汽车行业冲压领域通用的检测方式是，定期对端拾器真空状态进行点检，该方法要求操作工在生产前对所有的端拾器的真空状态进行目视检查，提前发现泄漏点并采取措施；而在生产期间出现真空泄漏情况后，则要求在线进行泄漏点的查找和修复。但目前的检测方式存在如下缺陷：

(1)通过目视检查方式依次对诸多检查项目进行判断，耗费时间长；

(2)工装真空泄漏存在多种形式，只依靠肉眼辨别，易产生错误判断，导致漏气的工装上线，导致生产时出现飞件的隐患，且在线的故障排查不能准确迅速地找到泄漏点，效率低；

(3)一旦端拾器在线出现漏气后，容易导致零件报废、损伤模具，需要作业人员进入模具内对模具进行检查和修复，在线进行端拾器泄漏点排查和修复风险大，属于高风险作业，对作业人员的人身安全不利。

因此，如何简单高效地实现对端拾器的离线真空检测，并提高检测作业的安全性是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种端拾器真空检测装置，其能够在离线状态下进行端拾器真空检测，操作简单方便，安全性强，有利于提高工作效率和检测可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种端拾器真空检测装置，其包括真空发生器、第一气管和第二气管，所述真空发生器包括进气口和真空吸入口，所述第一气管的两端分别连接气源和所述进气口，所述第二气管的两端分别连接所述真空吸入口和待检测端拾器的气管。

作为优选方案，所述端拾器真空检测装置还包括控制阀，所述第二气管通过所述控制阀与待检测端拾器连接。

作为优选方案，所述控制阀采用二位三通机械阀，所述二位三通控制阀的其中两个阀口均用于连接待检测端拾器的气管，另一个阀口连接所述第二气管。

作为优选方案，所述端拾器真空检测装置还包括安装架，所述真空发生器和所述控制阀均安装于所述安装架上。

作为优选方案，所述安装架上还固定连接有夹钳，所述夹钳用于将待检测端拾器固定于所述安装架上。

作为优选方案，所述夹钳通过螺栓可拆卸地安装于所述安装架上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的端拾器真空检测装置，其包括真空发生器、第一气管和第二气管，真空发生器包括进气口、真空吸入口和排气口，第一气管的两端分别连接气源和进气口，第二气管的两端分别连接真空吸入口和待检测端拾器的气管，需要对端拾器进行检测时，将待检测的端拾器的气管与第二气管连接，打开与第一气管连接的气源(气源可以使用操作车间既设的气源，不需额外增加设备)，把平整的金属片贴在端拾器的吸盘上，气源产生的压缩空气通过进气口进入真空发生器，并从真空发生器的排气口喷出，压缩空气的流动在真空发生器内形成负压，通过真空吸入口不断抽吸第二气管内以及与第二气管连接的端拾器的吸盘内的空气，使端拾器的吸盘形成一定真空度，从而将金属片吸附住，此时通过聆听真空发生器补压，判断端拾器是否存在漏气。若真空发生器的排气口持续排气，则表明存在漏气，说明端拾器真空度不足，需要逐步排查泄漏点进行解决，否则说明端拾器的真空性良好。这种检测方式操作简单，易于实现，比传统靠肉眼观察的方式检测更加安全可靠、效率更高，能够有效避免因肉眼判断不准、将真空度不足的端拾器上线造成的安全事故，且离线检测的方式不占用生产时间，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种端拾器真空检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种端拾器真空检测装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种端拾器真空检测装置的检测气路原理图。

其中，10、真空发生器；11、进气口；12、真空吸入口；13、排气口；20、气源；30、第一气管；40、第二气管；50、待检测端拾器；60、二位三通机械阀；61、第一阀口；62、第二阀口；63、第三阀口；64、阀芯；65、弹簧；70、安装架；80、夹钳；90、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，用来将同一类型的信息彼此区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见附图1、附图2和附图3，示意性地示出了本实用新型的端拾器真空检测装置，其包括真空发生器10、第一气管30和第二气管40，所述真空发生器10包括进气口11和真空吸入口12，进气口11用于压缩空气进入，真空吸入口12在真空发生器10工作时抽吸空气，真空发生器10还包括有排气口13，从进气口11进入的压缩空气从排气口13喷出，以在真空发生器10内形成负压。所述第一气管30的两端分别连接气源20和所述进气口11，气源20可以依托冲压车间既设的气源20，也可以为单独设置的气源20，在本实施例中，气源20为与冲压车间共用的气源20，无需额外增加设备和成本。所述第二气管40的两端分别连接所述真空吸入口12和待检测端拾器50的气管，真空发生器10内产生负压时，通过真空吸入口12将第二气管40和端拾器内的空气抽出。

在本实施例中，真空发生器10采用piab公司生产的pisecure机械式真空发生器10，pisecure机械式真空发生器10为纯气控发生器，该机械式真空发生器10集成了真空发生技术以及自动节气功能，通过配备止回阀，能够确保系统始终保持高真空度，具有超高安全性和能源效率，且工作时无需通电，几乎无任何能源损耗，符合en13155、asmeb30.20等标准，成本为线上所使用的真空发生器10的30％，具有较高的性价比。

基于上述技术特征的端拾器真空检测装置，需要对端拾器进行检测时，将待检测的端拾器的气管与第二气管40连接，打开与第一气管30连接的气源20(气源20可以使用操作车间既设的气源20，不需额外增加设备)，把平整的金属片贴在端拾器的吸盘上，气源20产生的压缩空气通过进气口11进入真空发生器10，并从真空发生器10的排气口13喷出，压缩空气的流动在真空发生器10内形成负压，通过真空吸入口12不断抽吸第二气管40内以及与第二气管40连接的端拾器的吸盘内的空气，使端拾器的吸盘形成一定真空度，从而将金属片吸附住，此时通过聆听真空发生器10补压，判断端拾器是否存在漏气。若真空发生器10的排气口13持续排气，则表明存在漏气，说明端拾器真空度不足，需要逐步排查泄漏点进行解决，否则说明端拾器的真空性良好。这种检测方式操作简单，易于实现，比传统靠肉眼观察的方式检测更加安全可靠、效率更高，能够有效避免因肉眼判断不准、将真空度不足的端拾器上线造成的安全事故，且离线检测的方式不占用生产时间，有利于提高工作效率。

优选地，所述端拾器真空检测装置还包括控制阀，所述第二气管40通过所述控制阀与待检测端拾器50连接，用于控制气路通断。进一步优选地，所述控制阀采用二位三通控制阀，所述二位三通控制阀的其中两个阀口均用于连接待检测端拾器50的气管，另一个阀口连接所述第二气管40，二位三通机械阀60的使用可节省安装空间，降低安装时的布管难度。具体地，所述二位三通机械阀60包括第一阀口61、第二阀口62、第三阀口63、阀芯64和与所述阀芯64连接的弹簧65，所述第一阀口61连接于所述第二气管40，所述第二阀口62连接于一个待检测的端拾器的气管，所述第三阀口63可用于连接另一个待检测的端拾器的气管，当只需检测一个端拾器时也可将第三阀口63封堵住。弹簧65处于自然状态时，阀芯64将第二阀口62和第三阀口63封堵住；弹簧65处于压缩状态时，阀芯64将第一阀口61与第二阀口62连通；弹簧65处于伸展状态时，阀芯64将第一阀口61与第三阀口63连通。当需检测两个端拾器时，将两个端拾器的气管分别连接到第二阀口62和第三阀口63，通过移动阀芯64的位置即可分别检测连接两个端拾器，以提高工作效率。

作为优选的实施方式，所述端拾器真空检测装置还包括安装架70，所述真空发生器10和所述控制阀均安装于所述安装架70上，安装架70可移动，从而使得端拾器真空检测装置是可移动式的，方便就近对端拾器的真空情况进行检测。优选地，所述安装架70上还固定连接有夹钳80，所述夹钳80优选地通过螺栓90可拆卸安装于所述安装架70上，所述夹钳80用于将待检测端拾器50固定于所述安装架70上。所述安装架70还可以设置延伸部(图中未示出)，在延伸部上可安装多个夹钳80，以用于同时固定多个待检测端拾器50，以便于连续检测多个待检测端拾器50，提高工作效率。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，本实用新型提供的端拾器真空检测装置，包括真空发生器10、第一气管30和第二气管40，第一气管30的两端分别连接气源20和进气口11，第二气管40的两端分别连接真空吸入口12和待检测端拾器50的气管，通过聆听真空发生器10补压，判断待检测端拾器50是否存在漏气。若真空发生器10的排气口13持续排气，则表明存在漏气，说明端拾器真空度不足，需要逐步排查泄漏点进行解决，否则说明端拾器的真空性良好。这种检测方式操作简单，易于实现，比传统靠肉眼观察的方式检测更加安全可靠、效率更高，能够有效避免因肉眼判断不准、将真空度不足的端拾器上线造成的安全事故，且离线检测的方式不占用生产时间，有利于提高工作效率，因此具有较高的应用推广价值。

本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。