一种坩埚裂缝检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及的是，一种坩埚裂缝检测装置。

背景技术：

坩埚是化学仪器的重要组成部分，它是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，是保证化学反应顺利进行的基础。由于在使用石墨坩埚装填负极材料或磷酸铁锂材料炭化过程容易氧化、磨损造成壁薄等特性，在日常的使用中，容易出现损坏，内壁爆裂的情况，但受制于没有有效的检测手段，工人逐一检测又及其浪费时间，大部分只能使用到明显损坏的时候才能被发现，影响生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的坩埚裂缝检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种坩埚裂缝检测装置，包括机架，在机架上设置输送机构、顶升机构、对夹定位机构及气密检测机构，所述输送机构安装在机架的中部，所述输送机构预设代工位，通过输送机构将坩埚传送到代工位，所述顶升机构设置于所述输送机构的代工位的下侧，所述对夹定位机构安装在所述输送机构相对应的两侧，所述气密检测机构安装在机架的上部，并与所述输送机构的代工位对应设置；

所述气密检测机构包括气密支撑架、气密工装及气密驱动组件，所述气密支撑架固定在机架的上部，所述气密驱动组件安装在所述气密支撑架上，所述气密驱动组件与所述气密工装连接，带动气密工装下移与所述输送机构的代工位内的坩埚气密性压合。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述气密驱动组件包括气缸安装板、下压气缸、气缸连接块及导向柱，所述气缸安装板固定在所述气密支撑架上，所述下压气缸固定在所述气缸安装板上，所述气密工装的顶部通过气缸连接块与下压气缸的活动端连接；

所述气缸安装板上设有导向轴承座，所述导向柱穿设在导向轴承座内，所述导向柱与所述下压气缸的活动方向平行设置，所述导向柱的下端与所述气密工装的顶部连接。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述气密工装包括气密固定板、气密板、密封胶圈及控制组件，所述气密固定板的顶部与所述气密驱动组件连接，所述气密板设置在所述气密固定板的下侧，所述密封胶圈设置在所述气密板的下侧面的四周；所述气密板上设置多个通气孔，所述控制组件安装在所述气密支撑架上，所述气密板上的多个通气孔通过气管与气密检测机构的充气装置连接，所述控制组件与气密检测机构的充气装置连接。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述输送机构包括输送动力组件、传动组件和滚轮传送组件，所述滚轮传送组件设置在机架的中部，所述输送动力组件安装在机架的下部，所述传动组件设置于所述输送动力组件和滚轮传送组件中间。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述顶升机构包括顶升安装板、顶升气缸和顶升板，所述顶升安装板固定在机架上，所述顶升气缸固定在所述顶升安装板上，所述顶升气缸的活动端与所述顶升板的底部连接，带动顶升板上移；

在所述顶升安装板上设置直线轴承座，所述直线轴承座内穿设有导向轴，所述导向轴与所述顶升气缸的活动方向平行设置，所述导向轴的上端与所述顶升板的底部连接。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述对夹定位机构包括挡料构件、定位构件一及定位构件二，所述挡料构件设置在所述输送机构的代工位的前端部，所述定位构件一与定位构件二安装在所述输送机构相对应的两侧。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述挡料构件包括挡料固定座、升降气缸和挡料块，所述挡料固定座固定在机架上，所述升降气缸安装在挡料固定座上，所述挡料块的底端与所述升降气缸的活动端连接。

优选的，所述的坩埚裂缝检测装置中，所述定位构件一包括定位固定座、横推气缸和夹料组件，所述定位固定座固定在机架上，所述横推气缸安装在所述定位固定座上，所述夹料组件与所述横推气缸的活动端连接；

所述定位构件一与所述定位构件二对称设置，所述定位构件一与所述定位构件二的结构相同。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，能快速准确检测出坩埚是否有裂缝，从而进行提前的预防和处理，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的对夹定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的顶升机构的结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的气密检测机构的结构示意图；

以上附图所示：输送机构1、输送动力组件11、传动组件12、滚轮传送组件13、顶升机构2、顶升安装板21、顶升气缸22、顶升板23、对夹定位机构3、挡料构件31、定位构件一32、定位构件二33、气密检测机构4、气密支撑架41、气密工装42、气密驱动组件43、机架5。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是，该坩埚裂缝检测装置，包括机架5，在机架5上设置输送机构1、顶升机构2、对夹定位机构3及气密检测机构4，所述输送机构1安装在机架5的中部，所述输送机构1预设代工位，通过输送机构1将坩埚传送到代工位，所述顶升机构2设置于所述输送机构1的代工位的下侧，所述对夹定位机构3安装在所述输送机构1相对应的两侧，所述气密检测机构4安装在机架5的上部，并与所述输送机构1的代工位对应设置。本实施例中，输送机构1沿前后方向传输，顶升机构2设置在输送机构1的滚轮传送组件13下侧，对夹定位机构3设置在输送机构1的左右两侧，气密检测机构4设置在输送机构1的上侧；坩埚通过输送机构1向前输送，到达代工位置时，对夹定位机构3的挡料构件31阻挡坩埚前移，顶升机构2顶升坩埚脱离输送机构1的滚轮传送组件13的滚筒面，并通过对夹定位机构3对其定位；然后，气密检测机构4下压气密板将坩埚盖上，进行通气检测，从而判断坩埚是否有裂缝。本方案结构简单，使用方便，能快速准确检测出坩埚是否有裂缝，从而进行提前的预防和处理，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，该装置设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下cx-441传感器。

所述输送机构1包括输送动力组件11、传动组件12和滚轮传送组件13，所述滚轮传送组件13设置在机架5的中部，所述输送动力组件11安装在机架5的下部，所述传动组件12设置于所述输送动力组件11和滚轮传送组件13中间。优选的，所述输送动力组件11包括电机固定座和传动电机，所述电机固定座固定在机架5上，所述传动电机安装在电机固定座上，在传动电机的转轴上设置传动齿轮；优选的，传动组件12包括传动安装架、传动轴承座和传动轴，所述传动安装架固定在机架5上，所述传动轴承座固定在传动安装架上，传动轴穿设在传动轴承座内，在传动轴的两端及中部各安装一传动齿轮；传动轴中部的传动齿轮通过传动链条与传动电机转轴上的传动齿轮传动链接；优选的，所述滚轮传送组件13包括两侧支架，两侧支架分别对应设置多个等距间隔的滚轮轴，各个滚轮轴均设有滚轮，同侧支架上的多个滚轮轴通过链条联动，两侧支架上的第一组滚轮轴通过传动链条与传动轴两端的传动齿轮联动，进而通过传动电机带动滚轮传送组件13传动。链条并未在图中标出。优选的，传动电机的型号为56czhmxbb632。

所述顶升机构2包括顶升安装板21、顶升气缸22和顶升板23，所述顶升安装板21固定在机架5上，所述顶升气缸22固定在所述顶升安装板21上，所述顶升气缸22的活动端与所述顶升板23的底部连接，带动顶升板23上移；在所述顶升安装板21上设置直线轴承座，所述直线轴承座内穿设有导向轴，所述导向轴与所述顶升气缸22的活动方向平行设置，所述导向轴的上端与所述顶升板23的底部连接。优选的，顶升气缸22的型号为qgbd63（80）。当光电传感器感应到物料载体坩埚到达代工位置时，顶升机构2开始工作，顶升气缸22带动顶升板23上移，顶升坩埚脱离输送机构1的滚轮传送组件13的滚筒面，等待对夹定位机构3工作。

所述对夹定位机构3包括挡料构件31、定位构件一32及定位构件二33，所述挡料构件31设置在所述输送机构1的代工位的前端部，所述定位构件一32与定位构件二33安装在所述输送机构1相对应的两侧。优选的，所述挡料构件31包括挡料固定座、升降气缸和挡料块，所述挡料固定座固定在机架5上，所述升降气缸安装在挡料固定座上，所述挡料块的底端与所述升降气缸的活动端连接。优选的，所述定位构件一32包括定位固定座、横推气缸和夹料组件，所述定位固定座固定在机架5上，所述横推气缸安装在所述定位固定座上，所述夹料组件与所述横推气缸的活动端连接；所述定位构件一32与所述定位构件二33对称设置，所述定位构件一32与所述定位构件二33的结构相同。优选的，升降气缸为推杆气缸，型号为cxsjm20-20。优选的，横推气缸为推杆气缸，型号为cxsjm20-20。优选的，夹料组件为定位板。所述定位构件一32设置在输送机构1的左侧，所述定位构件二33设置在输送机构1的右侧，当光电传感器感应到物料载体坩埚到达代工位置时，挡料构件31开始工作，升降气缸带动挡料块上移，阻挡坩埚进一步前移；然后，由顶升机构2顶升坩埚脱离输送机构1的滚筒面；接着，定位构件一32及定位构件二33开始工作，左侧的定位构件带动夹料组件向右移动，右侧的定位构件带动夹料组件向左移动，由两个夹料组件对代工位内的坩埚进行夹持定位，等待气密检测机构4工作。

所述气密检测机构4包括气密支撑架41、气密工装42及气密驱动组件43，所述气密支撑架41固定在机架5的上部，所述气密驱动组件43安装在所述气密支撑架41上，所述气密驱动组件43与所述气密工装42连接，带动气密工装42下移与所述输送机构1的代工位内的坩埚气密性压合。优选的，所述气密驱动组件43包括气缸安装板、下压气缸、气缸连接块及导向柱，所述气缸安装板固定在所述气密支撑架41上，所述下压气缸固定在所述气缸安装板上，所述气密工装42的顶部通过气缸连接块与下压气缸的活动端连接；所述气缸安装板上设有导向轴承座，所述导向柱穿设在导向轴承座内，所述导向柱与所述下压气缸的活动方向平行设置，所述导向柱的下端与所述气密工装42的顶部连接。优选的，所述下压气缸的型号为dsta-200。优选的，所述气密工装42包括气密固定板、气密板、密封胶圈及控制组件，所述气密固定板的顶部与所述气密驱动组件43连接，所述气密板设置在所述气密固定板的下侧，所述密封胶圈设置在所述气密板的下侧面的四周；所述气密板上设置多个通气孔，所述控制组件安装在所述气密支撑架41上，所述气密板上的多个通气孔通过气管与气密检测机构4的充气装置连接，所述控制组件与气密检测机构4的充气装置连接。优选的，所述控制组件包括调压阀安装板、调压阀及数显压力开关，所述调压阀安装板安装在所述气密支撑架41上，调压阀及数显压力开关安装在所述调压阀安装板上，通过控制组件调整气密工装42加入坩埚内的气压。优选的，在气密板的下侧面设置气压传感器。当对夹定位机构3对代工位内的坩埚夹持定位后，气密检测机构4开始工作，下压气缸带动气密工装42下移，与所述输送机构1的代工位内的坩埚气密性压合；然后充气装置通过气密板上的通气孔向坩埚内充气，通气达到适当压力停止通气，保持压力时间若干，检测坩埚内部压力是否变小，从而判断坩埚是否有裂缝。

本机构工作原理主要是坩埚通过输送机构进入该装置的代工位，挡料构件使坩埚停止前移，顶升机构顶升坩埚脱离滚筒面，对夹定位机构对坩埚进行夹紧定位，气密检测机构再下压气密盖板，将坩埚盖上，通气达到适当压力停止通气，保持压力时间若干，检测坩埚内部压力是否变小，从而判断坩埚是否有裂缝。

例如，本实施例中，在设备运行之初，工作人员先根据坩埚载体的大小、高度位置等，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品。首先，物料载体坩埚通过输送机构向前输送，送入该装置；然后，挡料构件的光电传感器感应到物料载体坩埚到达代工位置时，挡料构件开始工作，升降气缸带动挡料块上移，阻挡坩埚进一步前移；然后，顶升气缸带动顶升板上移，顶升坩埚脱离输送机构的滚轮传送组件的滚筒面；然后，对夹定位机构开始工作，定位构件一带动夹料组件向右移动，定位构件二带动夹料组件向左移动，由两个夹料组件对代工位内的坩埚进行夹持定位；然后，气密检测机构开始工作，下压气缸带动气密工装下移，与所述输送机构的代工位内的坩埚气密性压合；然后充气装置通过气密板上的通气孔向坩埚内充气，通气达到适当压力停止通气，保持压力时间若干，检测坩埚内部压力是否变小，从而判断坩埚是否有裂缝。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。