一种煤矿井下取样装置的制作方法

本实用新型属于煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下取样装置。

背景技术：

煤矿取样又称煤层取样，按一定的规格和要求，从煤层中采取一小部分具有代表性的，供分析、试验和鉴定用的样品。煤层采样的目的是通过对煤样的化验和物理试验所获得的资料，确定矿区或井田内可采煤层的煤种、煤质特征及其变化规律和煤的工艺性能，以便正确评价煤质，确定煤的加工技术特性和工业利用方向，为煤炭资源的开发和合理利用提供可靠的煤质资料。

现有的煤矿井下取样装置一般没有提供有效的固定机构和稳定机构，由于矿井地面并不是平地，会有一些凹凸不平的地方，使得该装置放置不稳定，从而使该装置进行取样时产生偏移或者晃动，不仅降低取样的效率，而且降低工作人员的安全系数。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种煤矿井下取样装置，以达到该装置进行取样时避免产生偏移或者晃动，不仅提高取样的效率，而且提高工作人员的安全系数的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿井下取样装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有支撑柱，且支撑柱的表面活动连接有载板，所述载板的表面固定有伺服电机，且伺服电机的表面嵌合连接有钻头，所述底座的表面安装有调节机构，且调节机构的内部包括有液压杆，所述液压杆固定在底座的顶端，且液压杆的另一端与载板相固定，所述底座的顶端焊接连接有套管，且套管的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定有支杆，且支杆与载板相连接，所述底座的表面固定有立柱，且立柱的表面固定有限位管，所述限位管固定在载板的表面，且载板的底端焊接连接有主座，所述主座的表面与支撑柱相连接，且支撑柱的表面连接有副座，所述底座的表面安装有固定机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述液压杆通过活动轴与载板为转动连接，所述套管与支杆为活动连接，其支杆通过活动轴与载板为转动连接，且支杆通过第一弹簧与套管之间构成弹性伸缩结构，所述立柱通过活动轴与底座为转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定机构的内部包括有撑板，且撑板固定在底座的表面，所述撑板的表面嵌合连接有导向管，且导向管表面连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定有扳手，所述螺纹杆的底端固定有稳定座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向管与螺纹杆为螺纹连接，且稳定座通过螺纹杆与导向管之间构成升降结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述载板的表面安装有稳定机构，且稳定机构的内部包括有辅助板，所述辅助板固定在载板的表面，且载板的表面连接有通管，所述通管的内部固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端连接有撑杆，所述撑杆的底端连接有固定板，所述底座的表面焊接连接有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助板通过活动轴与通管为转动连接，其通管与撑杆为活动连接，且撑杆通过第二弹簧与通管之间构成弹性伸缩结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在调节机构的作用下，通过液压杆，使得该钻头能够调整角度，从而能够通过不同的角度进行取样，通过设置的套管、第一弹簧与支杆，使得该装置在工作时，减少装置一定的震动，从而减少该装置工作时的噪音。

2、本实用新型中，在固定机构的作用下，通管设置的撑板、导向管、螺纹杆与稳定座，使得该底座能够平稳固定在凹凸不平的地面，从而满足不同的使用环境，提高该装置的实用性，且保证该装置的纵向稳定性。

3、本实用新型中，在稳定机构的作用下，通过辅助板、通管、第二弹簧、撑杆与固定板，通过移动固定板与底座之间的距离，使得该装置的横向稳定性提高，且进一步减少该装置的震动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的主座与辅座的位置关系的结构示意图；

图3为本实用新型的稳定机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支撑柱；3、载板；4、伺服电机；5、钻头；6、调节机构；601、液压杆；602、套管；603、第一弹簧；604、支杆；605、立柱；606、限位管；607、主座；608、副座；7、固定机构；701、撑板；702、导向管；703、螺纹杆；704、扳手；705、稳定座；8、稳定机构；801、辅助板；802、通管；803、第二弹簧；804、撑杆；805、固定板；806、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种煤矿井下取样装置，包括底座1，底座1的顶端焊接有支撑柱2，且支撑柱2的表面活动连接有载板3，载板3的表面固定有伺服电机4，且伺服电机4的表面嵌合连接有钻头5，底座1的表面安装有调节机构6，且调节机构6的内部包括有液压杆601，液压杆601固定在底座1的顶端，且液压杆601的另一端与载板3相固定，底座1的顶端焊接连接有套管602，且套管602的内部固定有第一弹簧603，第一弹簧603的另一端固定有支杆604，且支杆604与载板3相连接，底座1的表面固定有立柱605，且立柱605的表面固定有限位管606，限位管606固定在载板3的表面，且载板3的底端焊接连接有主座607，主座607的表面与支撑柱2相连接，且支撑柱2的表面连接有副座608，底座1的表面安装有固定机构7，通过设置的钻头5的表面固定有稳定板，提高钻头5的稳定性，当然，液压杆601与套管602呈倾斜状，当主座607与副座608固定组合时，支撑柱2被固定在主座607与副座608之间。

液压杆601通过活动轴与载板3为转动连接，套管602与支杆604为活动连接，其支杆604通过活动轴与载板3为转动连接，且支杆604通过第一弹簧603与套管602之间构成弹性伸缩结构，立柱605通过活动轴与底座1为转动连接，通过设置的载板3的底端固定有若干转动座，且转动座的表面活动连接有转动轴，使得液压杆601通过活动轴可以进行转动，支杆604通过活动轴可以进行转动，当然，底座1的底端固定有转动座，使得立柱605通过活动轴可以进行转动。

固定机构7的内部包括有撑板701，且撑板701固定在底座1的表面，撑板701的表面嵌合连接有导向管702，且导向管702表面连接有螺纹杆703，螺纹杆703的顶端固定有扳手704，螺纹杆703的底端固定有稳定座705，通过设置的固定机构7关于底座1的中轴线呈对称，且固定机构7的数量至少有四个，提高该装置的稳定性。

导向管702与螺纹杆703为螺纹连接，且稳定座705通过螺纹杆703与导向管702之间构成升降结构，通过设置的稳定座705呈圆台状，提高稳定座705与地面的接触面积。

载板3的表面安装有稳定机构8，且稳定机构8的内部包括有辅助板801，辅助板801固定在载板3的表面，且载板3的表面连接有通管802，通管802的内部固定有第二弹簧803，且第二弹簧803的另一端连接有撑杆804，撑杆804的底端连接有固定板805，底座1的表面焊接连接有限位槽806，通过设置的限位槽806，使得固定板805能够放置在限位槽806的内部。

辅助板801通过活动轴与通管802为转动连接，其通管802与撑杆804为活动连接，且撑杆804通过第二弹簧803与通管802之间构成弹性伸缩结构，通过设置的固定板805的表面开设有通孔，且通孔内部固定有地钉，使得固定板805能够固定在地面。

工作原理：首先将该装置移动至需要作业的煤矿井下，然后分别转动四个扳手704，使得扳手704带动螺纹杆703在导向管702的内部进行升降运动，从而使四个稳定座705分别与地面保持贴合，进而保证该装置能够在凹凸不平的地面进行稳定，然后将限位槽806内部的固定板805向上拉起，使得撑杆804在第二弹簧803的作用下与通管802之间进行伸缩运动，使得固定板805能从限位槽806的内部取下，然后通过辅助板801通过转动轴与通管802之间构成转动连接，使得调整通管802的角度，再第二弹簧803的作用下，使得固定板805能够调整与底座1之间的距离，然后通过地钉将固定板805固定在地面，使得该装置的横向稳定性提高，然后确定取样位置，将伺服电机4与外接电源连接，使得伺服电机4带动钻头5进行转动，当钻头5钻到一定位置时，然后将伺服电机4断电，再移动该装置，使得工作人员通过钻头5打的洞进行取样，若需要对不同位置进行取样时，将转动螺纹螺栓，使得主座607与副座608之间产生松动，此时将液压杆601与外接电源连接，使得液压杆601带动载板3进行升降运动，通过设置液压杆601通过转动轴与转动座，使得液压杆601的顶端能够随着载板3的升降进行转动，此时该装置的左侧高度提高时，支撑柱2在主座607与副座608之间进行移动，且立柱605通过转动轴与转动座，在底座1的底端进行转动，当确定取样位置后，通过螺纹螺栓将主座607与副座608之间拧紧，使得支撑柱2被固定在主座607与副座608之间，且支杆604在第一弹簧603的作用下，支杆604通过转动轴与转动座，在套管602的内部进行伸缩运动，从而保证载板3的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。