中药定位辅助抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助抓药装置，特别是涉及一种中药定位辅助抓取装置。

背景技术：

目前中医抓药步骤分为人工抓药，人工称量、人工配药。中药一直以来的抓药方式均将不同的药装在不同的小抽屉里，在小抽屉上贴上药名的标签，每次抓药时，先从抽屉里取出来，然后再用秤进行称量，称好之后放在牛皮纸上打包。在大型中医院，患者拿着中药处方，往往需要等待很长时间才能领药，这种取药方式效率低下。现有技术也有采用自动抓取药材的装置，通常是采用推出或下落药材的方式取药，由于中药的特殊性，每味药材形状各异，推出或下落药材的方式取药难以保证药材重量正好等于所要重量，因此难以使用。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种中药定位辅助抓取装置，辅助药师进行药材定位和称量，提高抓药效率。

本实用新型技术方案如下：一种中药定位辅助抓取装置，包括采集端和接收端，所述采集端设有语音识别模块、第一主控芯片和第一电源模块，所述第一电源模块为所述语音识别模块和第一主控芯片供电，所述语音识别模块与所述第一主控芯片电连接，所述接收端包括第二电源模块、第二主控芯片、显示模块、闪烁模块、称重传感器和接收端壳体，所述接收端壳体设有若干药材抽屉，所述第二电源模块为所述第二主控芯片、显示模块、闪烁模块和称重传感器供电，所述显示模块、闪烁模块和称重传感器与所述第二主控芯片电连接，所述药材抽屉包括外抽屉和内盒，所述内盒的下底面通过所述称重传感器与所述外抽屉的底面连接，所述外抽屉和内盒的侧壁之间设有间隙，每个所述外抽屉的外侧面均设有所述显示模块和闪烁模块，所述显示模块用于显示所述称重传感器的称重数据，所述第一主控芯片与所述第二主控芯片通讯连接。

进一步地，所述第一主控芯片电连接无线发送模块，所述第二主控芯片电连接无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块配对连接。

进一步地，所述采集端设有显示触摸选择模块，所述显示触摸选择模块与所述第一主控芯片电连接。

进一步地，所述药材抽屉呈矩阵式布置，所述第二电源模块、第二主控芯片设置在接收端壳体上位于所述药材抽屉的下方。

优选的，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片为stm32f407zgt6型单片机，所述语音识别模块为ld3320语音识别模块。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：利用语音模块，药师只需说出药名即可通过观察闪烁模块定位药材，节省查找中药的时间；利用显示模块实时显示药材重量，药师能够通过显示模块直观看到抓取药材的质量，精确迅速，节省称量时间，总体上提高了抓药效率。通过触摸选择模块选取药材则可避免语音识别出现差错的问题，提高抓药准确率。

附图说明

图1为中药定位辅助抓取装置的采集端结构示意图。

图2为中药定位辅助抓取装置的接收端结构示意图。

图3为单个药材抽屉结构示意图。

图4为单个药材抽屉内部结构示意图。

图5为采集端和接收端电路示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1及图2所示，本实施例涉及的中药定位辅助抓取装置包括采集端、接收端以及无线收发模块。

采集端由第一电源模块1、第一主控芯片2、与第一主控芯片2电连接的传感器模块与采集端壳体12组成。第一电源模块1采用220v交流电1a和220v转5v直流电源开关电源1b组建。220v转5v直流电源开关电源1b与第一主控芯片2封装在采集端壳体12内。传感器模块包括语音识别模块3与显示触摸选择模块4。采集端壳体12为方形盒状结构，分为上下两层。采集端壳体12下层侧壁设有电源接口13，220v交流电1a的输出端通过采集端壳体12侧壁的电源接口13与220v转5v直流电源开关电源1b的输入端电连接。采集端壳体12上下层隔板上设有线孔14，供220v转5v直流电源开关电源1b的输出端通过上下层间隔板上的线孔14与第一主控芯片2的输入端电连接。采集端壳体12上层侧壁设有通孔16，供语音识别模块3与第一主控芯片2电连接。语音识别模块3设置在采集端壳体12的外侧。显示触摸选择模块4镶嵌在采集端壳体12的正面，显示触摸选择模块4与第一主控芯片2进行电连接。

接收端包括第二电源模块7、第二主控芯片9和与第二主控芯片9电连接的显示模块10、闪烁模块8和称重传感器11以及接收端壳体17。接收端壳体17从结构上由九个药材抽屉18和一个主控抽屉19构成。请结合图3及图4所示，每个药材抽屉18包括外抽屉18a和内盒18b，内盒18b的下底面通过设置五个称重传感器11及弹簧21与外抽屉18a的底面连接。外抽屉18a和内盒18b的侧壁之间留出足够间隙以供内盒18b在外抽屉18a内自如地上下移动。每个药材抽屉18正面中央镶嵌一个显示模块10，在显示模块10的左上角镶嵌一个闪烁模块8。第二电源模块7和第二主控芯片9封装在主控抽屉19内。接收端壳体17的侧壁设有电源接口20。220v交流电7a的输出端通过接收端壳体17侧壁的电源接口20与220v转5v直流电源开关电源7b的输入端电连接。220v转5v直流电源开关电源7b的输出端与第二主控芯片9电连接。显示模块10、闪烁模块8与称重传感器11均与第二主控芯片9电连接。

无线通讯模块包括无线发送模块5与无线接收模块6。无线发送模块5设置在采集端壳体12的顶部，无线发送模块5通过采集端壳体12上层背部的通孔15与第一主控芯片2电连接。无线接收模块6封装在接收端壳体17的主控抽屉19内。无线接收模块6与第二主控芯片9进行电连接。由无线通讯模块实现第一主控芯片2和第二主控芯片9的通讯。

如图5所示，本实施例中，第一主控芯片2和第二主控芯片9均为stm32f407zgt6型单片机，第一主控芯片2和第二主控芯片9均采用220v交流电经过220v转5v直流电源开关电源变化后，以5v直流电压供电。无线发送模块5与无线接收模块6采用hc-12无线模块分别设置主机和从机。其中从机为发送状态，主机位接收状态。语音识别模块3采用ld3320语音识别模块，220v转5v直流电源开关电源1b直接为语音识别模块3供电，语音识别模块3与第一主控芯片2的pa9、pa10引脚连接。无线发送模块5与第一主控芯片2的pa2、pa3引脚连接。采集端的显示触摸选择模块4采用tftlcd显示触摸屏。接收端的称重传感器11采用hx711模块与压力传感器组成。接收端的显示模块10采用tftlcd显示模块，接收端的闪烁模块8采用led小灯，闪烁模块8由220v交流电经过220v转5v直流电源开关电源变化后，以5v直流电压供电。

药师在采集端通过语音说出药材名后，语音模块识别3到药材名发送特定指令给第一主控芯片，药师也可通过显示触摸选择模块(显示触摸屏显示各药材名)直接选择药材，显示触摸选择模块4发送特定指令给第一主控芯片2。第一主控芯片2再将特定指令通过无线发送模块5发送给接收端的无线接收模块6，进而发送给第二主控芯片9。第二主控芯片9根据该指令控制对应药名的药材抽屉18上的闪烁模块8闪烁，提示医生知道该药材具体位置。当药师抓取某个药材时，该药材对应的药抽屉上的显示模块10显示抓取质量，通过观察药抽屉上显示模块10直观了解抓取药材的质量，节省药师用秤称取的时间。