一种带有机械臂的测温仪的制作方法

本实用新型涉及体温测量设备技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的测温仪。

背景技术：

目前国内外对于监测人体生理参数的仪器发展很快，出现了很多用于非接触式测量人体体温的便携式仪器。前期在市面上出现的非接触式测量红外测温的产品多以国外的产品居多，在非典之后，国内的相关技术和产品也得到了巨大的发展，而h1n1危机中，此类产品更是得到了巨大提升和普及，目前主要测量体温的仪器为红外热像仪，通过对物体进行红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将物体温度分布转换成可视图像的设备，红外热像仪通常由光机组件、调焦/变倍组件、内部非均匀性校正组件、成像电路组件和红外探测器/制冷机组件等组成，能将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像物体整体。

现有的测温仪器使用时大多采用人工操作，但人工操作增加了工作人员的劳动强度，且设备需要布线连接使用，影响测温设备的使用便捷性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中测温仪器使用时大多采用人工操作，但人工操作增加了工作人员的劳动强度，且设备需要布线连接使用，影响测温设备使用便捷性的问题，而提出的一种带有机械臂的测温仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有机械臂的测温仪，包括第一机箱，所述第一机箱的上表面通过螺丝固定连接有第二机箱，所述第一机箱和第二机箱的上表面共同通过螺丝固定连接有箱盖，所述第一机箱的内部固定连接有处理机构，所述第一机箱的下表面固定连接有安装机构，所述第一机箱的前侧壁开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有摄像头，所述第一机箱的下表面开设有矩形安装孔，且矩形安装孔的孔壁固定连接有云台监控组件。

优选的，所述处理机构包括与第一机箱内壁固定连接的树莓派4b和arduinonano，所述arduinonano的针脚端通过焊接的方式与树莓派b的连接端电性连接。

优选的，所述安装机构包括与第一机箱下表面固定连接的第一u形块，所述第一u形块的外壁活动连接有第二u形块，所述第一u形块和第二u形块的两侧外壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外壁螺纹连接有螺母，所述第二u形块的下表面固定连接有机械臂，所述机械臂的侧壁固定连接有固定盘。

优选的，所述云台监控组件包括与第一机箱下表面矩形安装孔内壁固定连接的第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有舵机支架，所述舵机支架的外壁固定连接有第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有元器件支架，所述元器件支架的外壁固定连接有激光测距模块和红外测温仪。

优选的，所述第一舵机和第二舵机的型号均为td8120mg，所述摄像头的型号为hf900,所述激光测距模块的型号为vl53lox。

优选的，所述第一舵机、第二舵机、激光测距模块和红外测温仪的输入端均通过导线与树莓派4b的输出端电性相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有机械臂的测温仪，具备以下有益效果：

该带有机械臂的测温仪，通过设置有第一舵机、第二舵机和红外测温仪，当测温仪使用的时候，通过摄像头拍摄画面，并把拍摄的画面转化成电信号输送给树莓派4b和arduinonano，之后树莓派4b和arduinonano控制云台监控组件，第一舵机和第二舵机能够控制激光测距模块和红外测温仪进行角度调整，红外测温仪记录目标额头处温度，测量数据由输数据线传输到树莓派4b和设定数据进行比对，若有问题将照片和测量数据以数据线或者以蓝牙传输至终端，并在现场使用外接音箱和灯光设备进行语音、灯光提示，提醒入口处有人体温异常并用外接设备显示异常人脸，实现测温仪能够多维度地结合红外线测温技术、机械臂以及人脸识别技术，直接有效且精准地测量人体体温并对应到身份上，实现身份识别和体温测量相结合，提高了技术利用率，能够更大范围地捕捉到每个人的信息，节省了时间，另外直接通过机械臂和固定板安装固定设备，且安装简单便捷，不需要布线，能够全天候自动运行，无需人员值守，降低了工作人员的工作强度，以及提高了测温仪设备使用的便捷性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型的测温仪能够自主转动，具有与红外热像仪相同精度而低成本以及效率远高于市面测温仪的优势，既简便了测温流程，又降低了人力劳动成本和被传染流行性或病毒性感冒的风险，且设备安装简单便捷，不需要布线，能够全天候自动运行，无需人员值守，降低了工作人员的工作强度，以及提高了测温仪设备使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有机械臂的测温仪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有机械臂的测温仪的爆炸图。

图中：1第一机箱、2第二机箱、3箱盖、4处理机构、41树莓派4b、42arduinonano、5安装机构、51第一u形块、52第二u形块、53固定螺栓、54螺母、55机械臂、56固定盘、6摄像头、7云台监控组件、71第一舵机、72舵机支架、73第二舵机、74元器件支架、75激光测距模块、76红外测温仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种带有机械臂的测温仪，包括第一机箱1，第一机箱1的上表面通过螺丝固定连接有第二机箱2，第一机箱1和第二机箱2的上表面共同通过螺丝固定连接有箱盖3，第一机箱1的内部固定连接有处理机构4，第一机箱1的下表面固定连接有安装机构5，第一机箱1的前侧壁开设有固定孔，且固定孔的孔壁固定连接有摄像头6，第一机箱1的下表面开设有矩形安装孔，且矩形安装孔的孔壁固定连接有云台监控组件7。

处理机构4包括与第一机箱1内壁固定连接的树莓派4b41和arduinonano42，arduinonano42的针脚端通过焊接的方式与树莓派4b41的连接端电性连接。

安装机构5包括与第一机箱1下表面固定连接的第一u形块51，第一u形块51的外壁活动连接有第二u形块52，第一u形块51和第二u形块52的两侧外壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有固定螺栓53，固定螺栓53的外壁螺纹连接有螺母54，第二u形块52的下表面固定连接有机械臂55，机械臂55的侧壁固定连接有固定盘56，通过机械臂55和固定板56安装固定设备，且安装简单便捷，不需要布线，能够全天候自动运行，无需人员值守，降低了工作人员的工作强度，以及提高了测温仪设备使用的便捷性。

云台监控组件7包括与第一机箱1下表面矩形安装孔内壁固定连接的第一舵机71，第一舵机71的输出端固定连接有舵机支架72，舵机支架72的外壁固定连接有第二舵机73，第二舵机73的输出端固定连接有元器件支架74，元器件支架74的外壁固定连接有激光测距模块75和红外测温仪76。

第一舵机71和第二舵机73的型号均为td8120mg，摄像头6的型号为hf900,激光测距模块75的型号为vl53lox。

第一舵机71、第二舵机73、激光测距模块75和红外测温仪76的输入端均通过导线与树莓派4b41的输出端电性相连，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实用新型中，使用时，通过摄像头6拍摄画面，并把拍摄的画面转化成电信号输送给树莓派4b41和arduinonano42，之后树莓派4b41和arduinonano42控制云台监控组件7，第一舵机71和第二舵机73能够控制激光测距模块75和红外测温仪76进行角度调整，红外测温仪76记录目标额头处温度，测量数据由输数据线传输到树莓派4b41和设定数据进行比对，若有问题将照片和测量数据以数据线或者以蓝牙传输至终端，并在现场使用外接音箱和灯光设备进行语音、灯光提示，提醒入口处有人体温异常并用外接设备显示异常人脸，实现测温仪能够多维度地结合红外线测温技术、机械臂55以及人脸识别技术，直接有效且精准地测量人体体温并对应到身份上，实现身份识别和体温测量相结合，提高了技术利用率，能够更大范围地捕捉到每个人的信息，节省了时间，另外直接通过机械臂55和固定板56安装固定设备，且安装简单便捷，不需要布线，能够全天候自动运行，无需人员值守，降低了工作人员的工作强度，以及提高了测温仪设备使用的便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。