一种贴片机台的异物检查装置的制作方法

本实用新型属于贴片机辅助设备技术领域，具体涉及一种贴片机台的异物检查装置。

背景技术：

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，贴片机放置pcb板的台子就是贴片机台，现代元器件越来越精细，在操作时稍不注意放置元器件的时候有时会有元器件从移动贴装头上脱落掉在贴片机台上，或者有时会有其他异物掉落在pcb板上影响工作。

现有的异物检测装置在有元器件或异物掉落时，因元器件重量过轻，导致检查准确率低，影响检测的效果；元器件体积较小，目前仅靠人工目检电路板上是否有影响产品品质的异物、划痕、残锡等，检测效率和准确性低，同时长期如此对人员眼睛伤害比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴片机台的异物检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机台的异物检查装置，包括桌板，所述桌板的顶端面中心位置安装有工作台，所述工作台一侧的桌板上安装有显示屏，所述桌板的顶端面上通过第一底座对称安装有两组第一滑杆，通过第二底座对称安装有两组第一齿轴，其中一组所述第一滑杆一侧的桌板上安装有第一电机，所述第一电机的机轴连接有转轴，所述转轴另一端固定插在桌板上另一组第二底座中，且转轴的两端与两组第一齿轴上均套设有第一齿轮，其中转轴上的第一齿轮与第一齿轴上的第一齿轮之间通过第一齿带啮合连接；

两组所述第一滑杆上均套接有与第一齿带连接的第一安装架，两组所述第一安装架的顶部均横向开有凹槽，且凹槽中安装有第二齿轮，其中一组第一安装架的顶端面上安装有第二电机，两组所述第二齿轮之间通过第二齿带啮合连接，两组所述第一安装架之间安装有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别固定在第一安装架的侧面底端，所述第二滑杆上套接有与第二齿带固定连接的滑动机构，其中滑动机构上安装有摄像头；

所述工作台的下方的桌板中内嵌有异物箱，所述工作台上端面呈矩形阵列开有与异物箱连通的多个通孔。

优选的，所述滑动机构包括第二安装架和第二固定块，所述第二安装架套接在第二滑杆上，所述第二固定块安装在第二安装架的顶端面上靠近显示屏一侧，其中第二安装架上远离第二固定块的侧面固定有电动推杆，所述摄像头固定安装在电动推杆的底端面上，所述第二固定块的顶端卡接固定在第二齿带上，其中摄像头与显示屏电性连接。

优选的，所述异物箱的底端外壁上固定有控制器，所述异物箱的内壁底部对称安装有红外传感器，其中控制器与红外传感器和显示屏电性连接。

优选的，所述第二电机的机轴穿过第二安装架至凹槽内连接有第二齿轴，所述第二齿轴竖直固定在凹槽内，所述第二齿轮套接在第二齿轴上。

优选的，所述第一安装架的侧面中心位置固定连接有第一固定块，所述第一固定块与第一齿带卡接固定。

本实用新型的技术效果和优点：该贴片机台的异物检查装置，通过工作台底端设有异物箱，异物箱上安装红外传感器和控制器，控制器与桌板上的显示器相连，异物掉落异物箱时会被红外传感器感应到，信号传输到显示屏上，不受异物重量的影响，提升了检查的准确率和检测的效果；第一电机通过转轴、第一齿带和第一齿轮带动与第一齿带连接的第一安装架移动，第二电机通过第二齿轮、第二齿带和第二齿轴带动与第二齿带连接的第二安装架移动，从而带动第二安装架上电动推杆底端的摄像头移动，摄像头与显示屏电性连接，从而使摄像头可各个角度移动，人员通过显示屏对pcb板表面进行检查，提升了检测效率和准确性，同时不会对人员眼睛造成较大伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大图；

图3为本实用新型的图1中b处放大图；

图4为本实用新型的工作台处剖视图；

图5为本实用新型的电路连接图。

图中：1第一底座、2第二底座、3第一齿带、4第二滑杆、5桌板、6第一固定块、7第一齿轮、8第一齿轴、9显示屏、10第一安装架、11第二电机、12第一滑杆、13第一电机、14转轴、15工作台、16第二齿轮、17第二齿带、18第二固定块、19电动推杆、20摄像头、21第二安装架、22异物箱、23控制器、24红外传感器、25第二齿轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种贴片机台的异物检查装置，包括桌板5，所述桌板5的顶端面中心位置安装有工作台15，所述工作台15一侧的桌板5上安装有显示屏9，所述桌板5的顶端面上通过第一底座1对称安装有两组第一滑杆12，通过第二底座2对称安装有两组第一齿轴8，对称设有第一滑杆12和第一齿轴8，两组所述第一滑杆12的两端均插接有固定在桌板5的顶端面上的第一底座1，其中一组所述第一滑杆12一侧的桌板5上安装有第一电机13，所述第一电机13的机轴连接有转轴14，所述转轴14另一端固定插在桌板5上另一组第二底座2中，且转轴14的两端与两组第一齿轴8上均套设有第一齿轮7，的两端和两组所述第一齿轴8上均套接有第一齿轮7，且转轴14和第一齿轴8的两端均通过轴承转动连接有固定在桌板顶端面上的第二底座2，其中转轴14上的第一齿轮7与第一齿轴8上的第一齿轮7之间通过第一齿带3啮合连接，两组第一齿轴8对称在显示屏9两侧，且多组第一齿轮7均处于同一水平位置；

两组所述第一滑杆12上均套接有与第一齿带3连接的第一安装架10，两组所述第一安装架10的顶部均横向开有凹槽，且凹槽中安装有第二齿轮16，其中一组第一安装架10的顶端面上安装有第二电机11，两组所述第二齿轮16之间通过第二齿带17啮合连接，两组所述第一安装架10之间安装有第二滑杆4，所述第二滑杆4的两端分别固定在第一安装架10的侧面底端，所述第二滑杆4上套接有与第二齿带17固定连接的滑动机构，其中所述滑动机构上安装有摄像头20；

所述工作台15的下方的桌板5中内嵌底端设有异物箱22，所述工作台15上端面呈矩形阵列开有与异物箱22连通的多个通孔。，所述异物箱22位于工作台15底端的桌板5上的开口处，且异物箱22的顶壁与工作台15的底端固定焊接，其中异物箱22与工作台15上的通孔相通。

具体的，所述滑动机构包括第二安装架21和第二固定块18，所述第二安装架21套接在第二滑杆4上，所述第二固定块18安装在第二安装架21的顶端面上靠近显示屏9一侧，其中第二安装架21上远离第二固定块18的侧面固定有电动推杆19，所述摄像头20固定安装在电动推杆19的底端面上，所述第二固定块18的顶端卡接固定在第二齿带17上，其中摄像头20与显示屏9电性连接。

具体的，所述异物箱22的底端外壁上固定有控制器23(优选51型单片机控制器23)，所述异物箱22的内壁底部对称安装有红外传感器24(优选re200b型半导体红外传感器24)，其中控制器23与红外传感器24和显示屏9电性连接。

具体的，所述第二电机11的机轴穿过第二安装架21至凹槽内连接有第二齿轴25，所述第二齿轴25竖直固定在凹槽内，所述第二齿轮16套接在第二齿轴25上，第二齿轴25通过轴承与第二齿轮16转动连接。

具体的，所述第一安装架10的侧面中心位置固定连接有第一固定块6，所述第一固定块6与第一齿带3卡接固定，本文中涉及电路及控制均为现有技术，在此不做叙述。

工作原理，该贴片机台的异物检查装置，在使用时将pcb板放置在工作台15上进行贴片，在贴片过程中异物或元器件掉落后，会从工作台15上的通孔掉落进异物箱22中，红外传感器24检测到后，通过控制器23传输到显示屏9上；在贴片完成后，打开第一电机13、第二电机11和电动推杆19，第一电机13带动转轴14、第一齿轮7和第一齿带3旋转，从而带动第二安装架21上的摄像头20纵向移动，第二电机11转动通过第二齿轮16、第二齿带17和第二安装架21带动摄像头20横向移动，电动推杆19带动摄像头20竖直移动，摄像头20将放大的图像传输到显示屏9上，人员通过显示屏上的图案进行检查即可，该贴片机台的异物检查装置，提升了检测效率和准确性，同时不会对人员眼睛造成较大伤害。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。