一种环境监测用无人机样品采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机样品采集技术领域，具体为一种环境监测用无人机样品采集装置。

背景技术：

土壤样品或者水质样品采集，简称采样，是指将土壤从野外、田间、培养或者湖泊、河水中取出具有代表性的一部分的过程，釆样的土壤样品或水质样品经过适当处理制备成分析样品，最后到分析测定时所取的测试样品只有几克甚至零点几克，而分析结果则应代表全部土壤或者水质，但是现有土壤样品或者水质样品采集不便，因此采用无人机进行样品采集，而且现有的无人机样品采集装置结构复杂，安装不便，不能进行多次采集，不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种环境监测用无人机样品采集装置，结构简单，操作简便，不但可以对土壤样本进行采集，而且可以对液体样本采集，而且可以对不同的样本进行采集，使得采集更方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机样品采集装置，包括液体抽取组件、安装组件、土壤取样组件和样品盛放组件；

安装组件：所述安装组件包括支撑顶板和设置在支撑顶板的上表面四角的安装脚柱，所述安装脚柱上设有安装通孔，所述支撑顶板的下表面右侧设有滑接槽；

液体抽取组件：所述液体抽取组件设置在支撑顶板的下表面左侧；

样品盛放组件：所述样品盛放组件设置在支撑顶板的下表面中心；

土壤取样组件：所述土壤取样组件的滑接座与安装组件的滑接槽滑动连接；

其中：还包括远程控制器，所述远程控制器设置在支撑顶板的下表面，且远程控制器的输入端电连接外部无人机电池的输出端，所述远程控制器的输出端电连接液体抽取组件的电动伸缩杆一、抽液泵、土壤取样组件的电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和样品盛放组件的伺服电机输入端。

进一步的，所述液体抽取组件包括设置在支撑顶板下表面的电动伸缩杆一和抽液泵，所述电动伸缩杆一的伸缩端连接有吸水头，吸水头的出水口通过导管与抽液泵的进水口连接，所述抽液泵的出水口连接有l型导管，通过电动伸缩杆一可以带动吸水头上下移动，以此对吸水头的上下位置调节，并且通过抽液泵可以将液体抽取到液体盛外壳内部，以此进行采集。

进一步的，所述样品盛放组件包括通过轴承与支撑顶板下表面中心的转轴，转轴的外侧设有两个支撑盘，两个支撑盘上分别设有土壤盛放外壳和液体盛外壳，所述支撑顶板的上表面中心设有带动转轴转动的伺服电机，液体盛外壳的上端开口与抽液泵的l型导管下端上下对应，通过伺服电机可以带动转轴转动，通过转轴可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以带动不同土壤盛放外壳和液体盛外壳转动到与液体抽取组件和土壤取样组件对应的位置。

进一步的，所述下方的支撑盘直径大于上方的支撑盘直径，并且液体盛外壳设置在上方的支撑盘上表面边缘处，且土壤盛放外壳和液体盛外壳均设有六个，通过六个土壤盛放外壳和液体盛外壳可以对不同的样本进行盛放。

进一步的，所述土壤取样组件包括滑接座和设置在支撑顶板下表面右侧的连接耳板，连接耳板与滑接座之间设有电动伸缩杆二，所述滑接座的下表面设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的伸缩端与抓取头的连接座连接，通过电动伸缩杆二可以带动滑接座移动，通过滑接座可以带动抓取头左右移动，以此可以将抓取头移动到土壤盛放外壳的上方，通过电动伸缩杆三可以带动抓取头上下移动，通过抓取头可以对土壤样本进行抓取。

进一步的，所述抓取头包括连接座，所述连接座的下表面中心通过铰座连接有两个连接勺，连接勺的一侧与连接座的下表面之间通过铰座连接有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的输入端电连接远程控制器的输出端，通过电动伸缩杆四可以带动连接勺转动，且通过两个连接勺可以对土壤进行采集抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本环境监测用无人机样品采集装置，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了安装组件，通过安装组件可以将装置安装到无人机的下表面，且通过电动伸缩杆一可以带动吸水头上下移动，以此对吸水头的上下位置调节，并且通过抽液泵可以将液体抽取到液体盛外壳内部，以此进行采集。

2、本实用新型上设置了伺服电机，通过伺服电机可以带动转轴转动，通过转轴可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以带动不同土壤盛放外壳和液体盛外壳转动到与液体抽取组件和土壤取样组件对应的位置。

3、本实用新型上设置了电动伸缩杆二，通过电动伸缩杆二可以带动滑接座移动，通过滑接座可以带动抓取头左右移动，以此可以将抓取头移动到土壤盛放外壳的上方，通过电动伸缩杆三可以带动抓取头上下移动，通过抓取头可以对土壤样本进行抓取，通过环境监测用无人机样品采集装置结构简单，操作简便，不但可以对土壤样本进行采集，而且可以对液体样本采集，而且可以对不同的样本进行采集，使得采集更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图。

图中：1液体抽取组件、11电动伸缩杆一、12吸水头、13抽液泵、2远程控制器、3安装组件、31支撑顶板、32安装脚柱、33滑接槽、4土壤取样组件、41连接耳板、42电动伸缩杆二、43滑接座、44电动伸缩杆三、45抓取头、451电动伸缩杆四、452连接座、453连接勺、5样品盛放组件、51土壤盛放外壳、52转轴、53支撑盘、54液体盛外壳、55伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环境监测用无人机样品采集装置，包括液体抽取组件1、安装组件3、土壤取样组件4和样品盛放组件5；

安装组件3：安装组件3包括支撑顶板31和设置在支撑顶板31的上表面四角的安装脚柱32，安装脚柱32上设有安装通孔，支撑顶板31的下表面右侧设有滑接槽33；

液体抽取组件1：液体抽取组件1设置在支撑顶板31的下表面左侧；

样品盛放组件5：样品盛放组件5设置在支撑顶板31的下表面中心；

土壤取样组件4：土壤取样组件4的滑接座43与安装组件3的滑接槽33滑动连接；

其中：还包括远程控制器2，远程控制器2设置在支撑顶板31的下表面，且远程控制器2的输入端电连接外部无人机电池的输出端，远程控制器2的输出端电连接液体抽取组件1的电动伸缩杆一11、抽液泵13、土壤取样组件4的电动伸缩杆二42、电动伸缩杆三44和样品盛放组件5的伺服电机55输入端，远程控制器2为普通的单片机和远程控制芯片组成，液体抽取组件1包括设置在支撑顶板31下表面的电动伸缩杆一11和抽液泵13，电动伸缩杆一11的伸缩端连接有吸水头12，吸水头12的出水口通过导管与抽液泵13的进水口连接，抽液泵13的出水口连接有l型导管，通过电动伸缩杆一11可以带动吸水头12上下移动，以此对吸水头12的上下位置调节，并且通过抽液泵13可以将液体抽取到液体盛外壳54内部，以此进行采集，样品盛放组件5包括通过轴承与支撑顶板31下表面中心的转轴52，转轴52的外侧设有两个支撑盘53，两个支撑盘53上分别设有土壤盛放外壳51和液体盛外壳54，支撑顶板31的上表面中心设有带动转轴52转动的伺服电机55，液体盛外壳54的上端开口与抽液泵13的l型导管下端上下对应，通过伺服电机55可以带动转轴52转动，通过转轴52可以带动支撑盘53转动，通过支撑盘53可以带动不同土壤盛放外壳51和液体盛外壳54转动到与液体抽取组件1和土壤取样组件4对应的位置，下方的支撑盘53直径大于上方的支撑盘53直径，并且液体盛外壳54设置在上方的支撑盘53上表面边缘处，且土壤盛放外壳51和液体盛外壳54均设有六个，通过六个土壤盛放外壳51和液体盛外壳54可以对不同的样本进行盛放，土壤取样组件4包括滑接座43和设置在支撑顶板31下表面右侧的连接耳板41，连接耳板41与滑接座43之间设有电动伸缩杆二42，滑接座43的下表面设有电动伸缩杆三44，电动伸缩杆三44的伸缩端与抓取头45的连接座452连接，通过电动伸缩杆二42可以带动滑接座43移动，通过滑接座43可以带动抓取头45左右移动，以此可以将抓取头45移动到土壤盛放外壳51的上方，通过电动伸缩杆三44可以带动抓取头45上下移动，通过抓取头45可以对土壤样本进行抓取，抓取头45包括连接座452，连接座452的下表面中心通过铰座连接有两个连接勺453，连接勺453的一侧与连接座452的下表面之间通过铰座连接有电动伸缩杆四451，电动伸缩杆四451的输入端电连接远程控制器2的输出端，通过电动伸缩杆四451可以带动连接勺453转动，且通过两个连接勺453可以对土壤进行采集抓取，通过环境监测用无人机样品采集装置结构简单，操作简便，不但可以对土壤样本进行采集，而且可以对液体样本采集，而且可以对不同的样本进行采集，使得采集更方便。

在使用时：首先首先通过安装脚柱32将支撑顶板31安装到无人机的底部，通过伺服电机55可以带动转轴52转动，通过转轴52可以带动支撑盘53转动，通过支撑盘53可以带动不同土壤盛放外壳51和液体盛外壳54转动到与液体抽取组件1和土壤取样组件4对应的位置，通过电动伸缩杆一11可以带动吸水头12上下移动，以此对吸水头12的上下位置调节，并且通过抽液泵13可以将液体抽取到液体盛外壳54内部，以此进行采集，通过电动伸缩杆三44可以带动抓取头45上下移动，通过抓取头45可以对土壤样本进行抓取，通过电动伸缩杆四451可以带动连接勺453转动，且通过两个连接勺453可以对土壤进行采集抓取，通过电动伸缩杆二42可以带动滑接座43移动，通过滑接座43可以带动抓取头45左右移动，以此可以将抓取头45移动到土壤盛放外壳51的上方，通过电动伸缩杆四451可以带动连接勺453转动来将采集的土壤释放到土壤盛放外壳51内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。