一种基于物联网地下管线井下量测器的制作方法

本实用新型涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网地下管线井下量测器。

背景技术：

物联网在进行信息传输的过程中，需要依靠埋设在地下的管线，地下管线铺设在管道内，在日常维修和检测的时候，需要通过井下量测器对地下管线进行测量检测，保证管道内地下管线的安全运行。

现有的井下量测器在使用时，不能对地下管道内侧壁隐藏的裂缝情况进行检测，使得检测人员不能及时发现地下管道的使用情况，危害地下管线安全运行，同时，现有的量测器在使用时，不能随着管道内径的变化调节轮间距，进而使得装置不能进入不同内径的管道内侧，降低装置的实用性，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于物联网地下管线井下量测器，解决了现有的井下量测器在使用时，不能对地下管道内侧壁隐藏的裂缝情况进行检测，使得检测人员不能及时发现地下管道的使用情况，危害地下管线安全运行的问题，以及现有的量测器在使用时，不能随着管道内径的变化调节轮间距，进而使得装置不能进入不同内径的管道内侧，降低装置的实用性的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于物联网地下管线井下量测器，包括防护筒、筒盖和吊环，所述防护筒一端设置有所述筒盖，所述筒盖一侧一体成型有所述吊环，所述吊环上侧设置有接线端，所述防护筒外侧中心等间距设置有二号激光测距仪，所述防护筒外侧两端设置有支撑架，所述支撑架之间设置有电动推杆，所述支撑架远离所述防护筒一端设置有防滑轮，所述防滑轮一侧设置有伺服电机，所述防护筒远离所述筒盖一端设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪环侧设置有环形照明灯，所述防护筒上侧设置有高清摄像头，所述防护筒下侧设置有一号激光测距仪，所述防护筒内侧设置有控制模块，所述控制模块两侧对称设置有蓄电池。

进一步的，所述筒盖与所述防护筒通过螺纹连接，所述接线端与所述筒盖通过卡槽连接，所述支撑架与所述防护筒铰接。

通过采用上述技术方案，所述筒盖可以将所述防护筒进行密封封盖，所述接线端可以与外部显示设备和电源供给设备进行连接，进而使得装置可以在连接信号线和电源线的情况下进行量测操作。

进一步的，所述支撑架与所述电动推杆铰接，所述伺服电机与所述支撑架通过螺钉连接，所述伺服电机与所述防滑轮键连接。

通过采用上述技术方案，所述电动推杆可以进行伸缩调节，进而使得所述支撑架之间的间距进行调节，使得所述防滑轮之间的间距得到调节，所述伺服电机可以带动所述防滑轮转动，进而使得装置可以在管道内进行移动。

进一步的，所述防滑轮与所述支撑架通过轴承连接，所述二号激光测距仪与所述防护筒通过螺钉连接，所述高清摄像头与所述防护筒通过螺栓压接。

通过采用上述技术方案，所述二号激光测距仪可以对管道内侧尺寸进行测量，所述高清摄像头可以对管道内侧情况进行拍摄，使得检测人员可以对管道内的情况进行及时了解。

进一步的，所述一号激光测距仪与所述防护筒通过螺纹连接，所述超声波探伤仪与所述防护筒通过螺纹连接，所述环形照明灯与所述防护筒通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述一号激光测距仪可以对管道内直线距离长度进行测量，所述环形照明灯可以将管道内侧进行照明，使得所述高清摄像头拍摄清楚，所述超声波探伤仪可以对管道内侧的隐藏裂缝进行探测测量，使得裂缝情况及时被探测到。

进一步的，所述蓄电池与所述防护筒通过卡合连接，所述控制模块与所述防护筒通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述蓄电池为装置提供电力，所述控制模块可以对装置的部件进行控制调节。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的井下量测器在使用时，不能对地下管道内侧壁隐藏的裂缝情况进行检测，使得检测人员不能及时发现地下管道的使用情况，危害地下管线安全运行的问题，本实用新型通过设置的超声波探伤仪，使得装置可以对地下管道内侧壁隐藏的裂缝情况进行检测，使得检测人员可以及时发现地下管道的使用情况，保证地下管道安全运行；

2、为解决现有的量测器在使用时，不能随着管道内径的变化调节轮间距，进而使得装置不能进入不同内径的管道内侧，降低装置的实用性的问题，本实用新型通过设置的支撑架和电动推杆，使得支撑架之间的距离可以通过电动推杆的伸缩进行调节，进而使得轮间距得到调节，进而使得装置可以进入不同内径的管道内侧，提高装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于物联网地下管线井下量测器的主视图；

图2是本实用新型所述一种基于物联网地下管线井下量测器的右视图；

图3是本实用新型所述一种基于物联网地下管线井下量测器中防护筒的主剖视图。

附图标记说明如下：

1、超声波探伤仪；2、高清摄像头；3、环形照明灯；4、一号激光测距仪；5、二号激光测距仪；6、防滑轮；7、支撑架；8、电动推杆；9、防护筒；10、筒盖；11、伺服电机；12、蓄电池；13、控制模块；14、吊环；15、接线端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中一种基于物联网地下管线井下量测器，包括防护筒9、筒盖10和吊环14，防护筒9一端设置有筒盖10，筒盖10一侧一体成型有吊环14，吊环14上侧设置有接线端15，防护筒9外侧中心等间距设置有二号激光测距仪5，防护筒9外侧两端设置有支撑架7，支撑架7之间设置有电动推杆8，支撑架7远离防护筒9一端设置有防滑轮6，防滑轮6一侧设置有伺服电机11，防护筒9远离筒盖10一端设置有超声波探伤仪1，超声波探伤仪1环侧设置有环形照明灯3，防护筒9上侧设置有高清摄像头2，防护筒9下侧设置有一号激光测距仪4，防护筒9内侧设置有控制模块13，控制模块13两侧对称设置有蓄电池12。

筒盖10与防护筒9通过螺纹连接，接线端15与筒盖10通过卡槽连接，支撑架7与防护筒9铰接，筒盖10可以将防护筒9进行密封封盖，接线端15可以与外部显示设备和电源供给设备进行连接，进而使得装置可以在连接信号线和电源线的情况下进行量测操作。

支撑架7与电动推杆8铰接，伺服电机11与支撑架7通过螺钉连接，伺服电机11与防滑轮6键连接，电动推杆8可以进行伸缩调节，进而使得支撑架7之间的间距进行调节，使得防滑轮6之间的间距得到调节，伺服电机11可以带动防滑轮6转动，进而使得装置可以在管道内进行移动。

防滑轮6与支撑架7通过轴承连接，二号激光测距仪5与防护筒9通过螺钉连接，高清摄像头2与防护筒9通过螺栓压接，二号激光测距仪5可以对管道内侧尺寸进行测量，高清摄像头2可以对管道内侧情况进行拍摄，使得检测人员可以对管道内的情况进行及时了解。

一号激光测距仪4与防护筒9通过螺纹连接，超声波探伤仪1与防护筒9通过螺纹连接，环形照明灯3与防护筒9通过卡槽连接，一号激光测距仪4可以对管道内直线距离长度进行测量，环形照明灯3可以将管道内侧进行照明，使得高清摄像头2拍摄清楚，超声波探伤仪1可以对管道内侧的隐藏裂缝进行探测测量，使得裂缝情况及时被探测到。

蓄电池12与防护筒9通过卡合连接，控制模块13与防护筒9通过螺钉连接，蓄电池12为装置提供电力，控制模块13可以对装置的部件进行控制调节。

本实施例的具体实施过程如下：在使用时，通过钢缆与吊环14进行连接，并将信号传输线与接线端15连接，连接好之后，将装置吊放到管道内，控制模块13对伺服电机11进行调节，使得伺服电机11带动防滑轮6转动，进而使得装置可以在管道内进行移动测量，超声波探伤仪1可以对管道内侧的隐藏裂缝进行探测测量，使得测量人员及时获得裂缝信息，并及时采取措施，保证地下管道的安全运行，环形照明灯3可以对管道内侧进行照明，进而使得高清摄像头2可以清晰拍摄管道内的情况，二号激光测距仪5可以对防护筒9外侧的管道内侧经尺寸进行激光实时精准测量，调节电动推杆8，使得电动推杆8可以进行伸缩调节，使得支撑架7之间的距离得到调节，进而使得防滑轮6的间距得到调节，使得装置可以进入到不同直径尺寸的管道内侧进行测量，提高装置的实用性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。