反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置的制作方法

本实用新型属于螺纹孔检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置。

背景技术：

国外螺纹加工技术：从二十世纪末开始，国外工业发达国家的螺纹加工技术已发生了根本性的飞跃，螺纹的加工质量有了显著提高。国外有些企业利用先进的加工、测量技术，在加工过程中严格控制螺纹各项参数，将螺纹的加工误差控制在产品规定公差的60％以内。

比较我国与国外工业发达国家的螺纹产品，最大的差距就是加工质量。提高螺纹加工质量，就要保证螺纹各项参数加工误差控制在产品规定公差内，并尽可能使误差较小。这就要求我们除了要有先进的加工技术，还要具备先进的螺纹单项参数测量仪器和方法。

核电站反应堆容器主螺栓的安装与拆卸是新堆装入过程、或电站大修期间的一项重要环节，但无论国内还是国外，反应堆容器的主螺栓卡涩现象仍然时有发生。主螺栓发生严重卡涩后，取出较为困难，会给反应堆后期工作造成一系列问题，严重时会损伤容器上的主螺孔，甚至可能延误工期，造成重大经济损失。据相关经验反馈表明，主螺栓与主螺孔配合间隙较小是导致主螺栓安装发生卡涩的重要因素之一。

市场上现有的手动测量工具，测量原理是利用相应的螺纹标准规作比对校正，利用位移传感器将位移量转换为电信号再通过模数转换用数显表显示出来。现有技术中也出现了其他形式的螺纹检测装置，但是该类装置多是由机械结构如导轨、测量臂、摆杆等进行测量，该类机械式的测量装置中，中径显示值与测点深度没有一一对应关系，不能反应螺纹一周各处的中径值，也无法记录螺孔全程范围内各点的内径值，因此无法对螺孔的大径、中径、小径进行计算，且测点深度受设备本身导轨等的长度限制，不能做到覆盖全量程的测量。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，通过检测装置结构的设计，不仅提高了螺纹孔检测效率，还提高了螺纹孔检测精确性。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：

反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构，所述检测主体连接于支撑机构，检测主体包括升降机构、对中组件和旋转机构，所述对中组件包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直(所述第一滑轨组与第二滑轨组可以是共面垂直，也可以是异面垂直)。

所述旋转机构通过升降机构连接于第二滑轨组，旋转机构连接有检测组件，所述对中组件用于对旋转机构限位。

通过设置对中组件，利用对中组件对旋转机构进行调节，使得检测时具有很好的对中性，实现精准检测。

进一步的，所述支撑件为支撑板，所述第一滑轨组和第二滑轨组分别连接于支撑板的两面，所述第一滑轨组包括第一滑轨，所述第一滑轨均连接于支撑机构，第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有支撑板，所述第二滑轨组包括第二滑轨，所述第二滑轨均连接于支撑板，第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有升降机构，每个所述第一滑轨均连接有多个第一滑块，每个所述第二滑轨均连接有多个第二滑块，所述第一滑块的移动方向和第二滑块的移动方向相互垂直，所述第一滑轨和第二滑轨均设有两个。通过滑块和滑轨的结构，使得整个装置更加简洁，降低生产成本。

进一步的，所述支撑板水平设置，所述第一滑块的移动方向、第二滑块的移动方向以及升降机构的升降方向彼此间两两垂直，在调节时三个方向的移动互不影响。

进一步的，所述升降机构包括安装架、单轴驱动器和升降电机，所述安装架连接于第二滑轨组，所述单轴驱动器和升降电机均连接于安装架，所述升降电机的轴端连接于单轴驱动器，所述单轴驱动器包括驱动轴和移动座，所述驱动轴将升降电机轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，并带动移动座沿驱动轴的轴线方向移动，所述单轴驱动器将升降电机轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，单轴驱动器为现有装置，此处直接转用。单轴驱动器设于支撑板的上侧(此处的上侧为实际使用时的位置关系)，选用单轴驱动器不仅因为单轴驱动器技术成熟，移动精度高，而且价格低，有利于成本控制。

进一步的，所述单轴驱动器的极限位置设置了微动开关，两个微动开关分别设于上、下两个极限位置，当移动座触碰到微动开关时，移动座停止移动，避免移动座由于移动量过大，造成设备的损坏。

进一步的，所述旋转机构包括安装板组、测量轴、旋转电机和齿轮组，所述安装板组连接于单轴驱动器，所述测量轴转动连接于安装板组，所述旋转电机的壳体连接于安装板组，旋转电机和测量轴之间通过齿轮组传动。

进一步的，所述安装板组连接有接近开关，所述接近开关的检测端指向测量轴，测量轴设有定位块，当定位块转动至正对接近开关检测端时，接近开关进行感应，所述安装板组包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板连接有旋转电机和齿轮盒，所述齿轮组设于齿轮盒内，所述第二安装板连接有接近开关，所述接近开关的检测端指向测量轴的轴线。通过齿轮传动，保证了传动的稳定性，同时设置接近开关，利用接近开关能够准确检测出测量轴转动一周，在保证测量准确性的前提下，提高了测量效率。

进一步的，还包括回正机构，所述回正机构包括环状的固定座和套接于测量轴的衬套，所述固定座连接于支撑机构，所述衬套设于固定座的中部，并连接于支撑板，固定座与衬套之间设有至少两个支撑杆，所述支撑杆的一端连接于固定座，支撑杆的另一端指向衬套，支撑杆套接有回正弹簧，所述回正弹簧的其中一端抵接于固定座，回正弹簧的另一端抵接于衬套。检测完毕后，通过回正机构将测量轴复位，方便下次检测。

进一步的，所述支撑板的中部设有环状安装孔，所述固定座的轴线与安装孔的轴线共线，所述支撑杆设有两组，其中一组支撑杆的轴线与第一滑块的移动方向相同，另一组支撑杆的轴线与第二滑块的移动方向相同，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆以固定座的轴线为中心呈中心对称分布。将所述支撑杆与滑块的移动方向设置一致，当支撑杆受力时，能够很好的传递到滑轨组，带动滑块移动。

进一步的，所述检测组件包括工业摄像头和激光传感器，所述激光传感器用于将一定宽度范围内的螺纹轮廓数据，同时也用于校准，所述工业摄像头用于拍出一帧帧照片，将需检测的螺纹斜面细节直观地表现出来。

进一步的，还包括校准组件，所述校准组件包括圆筒状的标定块，所述标定块套接于检测组件的外侧，标定块的上端通过电磁铁连接于检测组件，标定块的下侧为开口，所述标定块的开口端设有标准螺纹和标准圆，所述标准螺纹设于标准圆靠近开口的一侧，所述标准圆包括第一标准圆和第二标准圆。所述校准组件设有标准螺纹、第一标准圆和第二标准圆，激光传感器通过测量第一标准圆和第二标准圆对系统进行标定。竖直机构向下运行一定尺寸，激光传感器测量校准螺纹，将测量数据进行整理计算，与校准螺纹的各项尺寸进行对比。在需要对设备进行标定及校准时，可启动此操作。

进一步的，所述支撑机构包括车体，所述车体连接有导向组件和动力组件，所述动力组件用于带动车体移动，所述导向组件用于控制车体的移动方向。通过设置导向组件，对车体的移动方向进行限位，保证检测主体按照规定路径移动，便于对多个螺纹孔依次检测。

进一步的，所述动力组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机连接于车体，所述驱动轮通过设有的支撑架转动连接于车体，所述驱动电机带动驱动轮转动。车体连接有多个从动轮，所述从动轮和驱动轮均设于车体的下侧，所述驱动电机与驱动轮之间通过两个锥齿轮传动，其中一个锥齿轮连接于电机轴端，另一个锥齿轮连接于驱动轮的连接轴(图中未标出)，所述连接轴转动连接于支撑架，连接轴连接有驱动轮，驱动电机通过锥齿轮进行传动，不仅能够节省空间，还便于驱动电机的安装。所述驱动电机通过锥齿轮组带动驱动轮转动，驱动轮带动车体移动，同时从动轮跟随转动，保证车体的平稳移动。

进一步的，所述导向组件包括固定导向组件和调节导向组件，所述固定导向组件包括连接于车体的轴套，所述轴套螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的其中一端连接有手轮，调节螺杆的另一端连接有导向轮。所述调节导向组件包括连接块和平移螺杆，所述平移螺杆的一端通过安装座转动连接于车体，平移螺杆螺纹连接于连接块，所述车体设有调节槽，所述连接块连接有与调节槽适配的调节块，所述调节块连接有轴套，所述轴套螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的其中一端连接有手轮，调节螺杆的另一端连接有导向轮。将固定导向组件和调节导向组件分别设于车体行进方向的两侧，通过对车体两侧的限位，保证车体按照预定线路移动。

进一步的，所述调节螺杆连接有压板，导向轮转动连接于调节螺杆，所述轴套内设有调节弹簧。通过设置调节弹簧，利用调节弹簧对调节螺杆进行顶紧，避免车体移动过程中调节螺杆的转动。

进一步的，所述车体的下侧连接有光电开关组件，所述光电开关组件用于对车体进行初定位。通过光电开关组件的反馈信号，调整车体的移动位置，使测量主体部分与反应堆压力容器法兰的主螺纹孔同心，来实现周向定位。当测量完一个主螺纹孔后，整个装置沿反应堆压力容器法兰表面周向运动，测试下一个螺纹孔，移动过程中依靠光电开关组件进行初定位。

进一步的，所述车体连接有电控柜组件，所述电控柜组件用于安装控制电路，还包括与支撑机构、旋转机构和升降机构分别电连接的控制单元，所述控制单元用于对支撑机构、旋转机构和升降机构进行控制，还包括与控制单元信号连接的人机交互单元，人机交互单元将用户指令发送至控制单元，所述控制单元还具有储存、计算的能力。所述控制单元、人机交互单元以及连接电路均属于现有技术，此处为直接转用。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置对中组件，利用对中组件对旋转机构进行调节，使得检测时具有很好的对中性，实现精准检测。

(2)本实用新型通过滑块和滑轨的结构，使得整个装置更加简洁，降低生产成本。

(3)本实用新型选用单轴驱动器不仅因为单轴驱动器技术成熟，移动精度高，而且价格低，有利于成本控制。

(4)本实用新型将所述支撑杆与滑轨组的移动方向设置一致，当支撑杆受力时，能够很好的传递到滑轨组，带动滑块移动。

(5)本实用新型通过设置工业摄像头，可以拍出一帧帧照片，将需检测的螺纹斜面细节直观地表现出来。

(6)本实用新型通过设置导向组件，对车体的移动方向进行限位，保证检测主体按照规定路径移动，便于对多个螺纹孔依次检测。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本申请中测量主体的立体图；

图3为本申请中测量主体的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为图3中a-a方向的剖视图；

图6为图5中b部分的局部放大图；

图7为本申请中支撑机构的结构示意图一；

图8为本申请中支撑机构的结构示意图二；

图9为本申请中调节导向组件的结构示意图；

图10为本申请中固定导向组件的结构示意图；

图11为图10中c-c方向的剖视图；

图12为本申请中对中组件的结构示意图一；

图13为本申请中对中组件的结构示意图二。

1-旋转机构；11-测量轴；12-旋转电机；13-接近开关；14-第一安装板；15-齿轮盒；16-第二安装板；2-升降机构；21-安装架；22-单轴驱动器；23-升降电机；24-移动座；3-支撑机构；30-支撑架；31-车体；32-驱动电机；33-手轮；34-平移螺杆；35-调节槽；38-驱动轮；39-从动轮；310-光电开关组件；311-安装孔；312-轴套；313-调节螺杆；314-调节弹簧；315-连接块；316-调整块；317-导向轮；4-电控柜组件；5-标定块；51-电磁铁；52-第一标准圆；53-标准螺纹；54-激光传感器；55-第二标准圆；6-检测组件；61-工业摄像头；7-对中组件；71-支撑板；72-第二滑轨；73-第二滑块；74-第一滑轨；75-第一滑块；76-固定座；77-回正弹簧；78-衬套；79-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本实用新型作进一步阐述。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1：

如图1、3、5和7所示，反应堆压力容器主螺纹孔质量检测装置，包括检测主体和支撑机构3，所述检测主体连接于支撑机构3，检测主体包括升降机构2、对中组件7和旋转机构1，所述对中组件7包括支撑件、第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组连接于支撑机构3，所述第二滑轨组通过支撑件连接于第一滑轨组，第一滑轨组和第二滑轨组相互垂直(所述第一滑轨组与第二滑轨组可以是共面垂直，也可以是异面垂直)。

所述旋转机构1通过升降机构2连接于第二滑轨组，旋转机构1连接有检测组件6，所述对中组件7用于对旋转机构1限位。

实施例2：在实施例1的基础上，如图12和13所示，所述支撑件为支撑板71，所述第一滑轨组和第二滑轨组分别连接于支撑板71的两面。

所述第一滑轨组包括两个第一滑轨74，两个所述第一滑轨74均连接于支撑机构3，第一滑轨74滑动连接有第一滑块75，所述第一滑块75连接有支撑板71。

所述第二滑轨组包括两个第二滑轨72，两个所述第二滑轨72均连接于支撑板71，第二滑轨72滑动连接有第二滑块73，所述第二滑块73连接有升降机构2。

每个所述第一滑轨74均连接有多个第一滑块75，每个所述第二滑轨72均连接有多个第二滑块73。

所述第一滑块75的移动方向和第二滑块73的移动方向相互垂直。

在进行水平调节时，旋转机构1只有x或y方向的调节时，只需要第一滑块75或第二滑块73移动即可，当旋转机构1同时有x和y两个方向的调节时，第一滑块75和第二滑块73分别移动，彼此互不影响。

所述支撑板71水平设置，所述第一滑块75的移动方向、第二滑块73的移动方向以及升降机构2的升降方向彼此间两两垂直，并且在调节时互不影响。

实施例3：在实施例2的基础上，如图2和4所示，所述升降机构2包括安装架21、单轴驱动器22和升降电机23，所述安装架21连接于第二滑轨组，所述单轴驱动器22和升降电机23均连接于安装架21，所述升降电机23的轴端连接于单轴驱动器22。

所述单轴驱动器22包括驱动轴和移动座24，所述驱动轴将升降电机23轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，并带动移动座24沿驱动轴的轴线方向移动。

所述单轴驱动器22将升降电机23轴端的转动转化为沿驱动轴的直线运动，单轴驱动器22为现有装置，此处直接转用。

单轴驱动器22设于支撑板71的上侧。(此处的上侧为实际使用时的位置关系)

在单轴驱动器22的极限位置设置了微动开关，两个微动开关分别设于上、下两个极限位置，当移动座24触碰到微动开关时，移动座24停止移动，避免移动座24由于移动量过大，造成设备的损坏。

所述旋转机构1包括安装板组、测量轴11、旋转电机12和齿轮组，所述安装板组连接于单轴驱动器22，所述测量轴11转动连接于安装板组，所述旋转电机12的壳体连接于安装板组，旋转电机12和测量轴11之间通过齿轮组传动。

所述安装板组连接有接近开关13，所述接近开关13的检测端指向测量轴11，测量轴11设有定位块，当定位块转动至正对接近开关13检测端时，接近开关13进行感应。

所述安装板组包括第一安装板14和第二安装板16，所述第二安装板16连接有旋转电机12和齿轮盒15，所述齿轮组设于齿轮盒15内，所述第一安装板14连接有接近开关13，所述接近开关13的检测端指向测量轴11的轴线。

通过齿轮传动，保证了传动的稳定性，同时设置接近开关13，利用接近开关13能够准确检测出测量轴11转动一周，在保证测量准确性的前提下，提高了测量效率。

使用时，旋转电机12通过齿轮组带动测量轴11转动，当接近开关13检测到定位块时，检测组件6开始对螺纹孔进行检测，当接近开关13再次检测到定位块时，测量轴11已转动一周，螺纹孔检测结束。

实施例4，在实施例3的基础上，还包括回正机构，所述回正机构包括环状的固定座76和套接于测量轴11的衬套78，所述固定座76贯穿支撑板71，并连接于支撑机构3，所述衬套78设于固定座76的中部，固定座76与衬套78之间设有多个支撑杆79，多个所述支撑杆79以衬套78的轴线为中心呈中心对称分布，支撑杆79的一端连接于固定座76，支撑杆79的另一端指向衬套78，支撑杆79套接有回正弹簧77，所述回正弹簧77的其中一端抵接于固定座76，回正弹簧77的另一端抵接于衬套78。

对中时，校准组件带动测量轴11在水平方向移动，测量轴11在移动时，推动安装架21支撑板71进行水平方向的调整，同时衬套78通过其中一个或两个支撑杆79上的回正弹簧77进行挤压，当测量完毕时，测量组件由螺纹孔取出，回正弹簧77通过弹力，推动衬套78，使衬套78恢复原位，回到固定座76的中部。

所述支撑板71的中部设有环状安装孔311，所述固定座76的轴线与安装孔311的轴线共线。

所述支撑杆79设有两组，其中一组支撑杆79与第一滑轨组的移动方向相同，另一组支撑杆79与第二滑轨组的移动方向相同。

所述支撑杆79设有四个，四个支撑杆79以固定座76的轴线为中心呈对称分布。

实施例5，在实施例4的基础上，如图6所示，所述检测组件6包括工业摄像头61和激光传感器54。

所述激光传感器54用于将一定宽度范围内的螺纹轮廓数据，同时也用于校准。

所述工业摄像头61用于拍出一帧帧照片，将需检测的螺纹斜面细节直观地表现出来。

实施例6：在实施例5的基础上，还包括校准组件，所述校准组件包括圆筒状的标定块5，所述标定块5套接于检测组件6的外侧，标定块5的上端通过电磁铁51连接于检测组件6，标定块5的下侧为开口。

所述标定块5的开口端设有标准螺纹53和标准圆，所述标准螺纹53设于标准圆靠近开口的一侧，所述标准圆包括第一标准圆52和第二标准圆55。

所述校准组件设有标准螺纹53、第一标准圆52和第二标准圆55，激光传感器54通过测量第一标准圆52和第二标准圆55对系统进行标定。竖直机构向下运行一定尺寸，激光传感器54测量校准螺纹，将测量数据进行整理计算，与校准螺纹的各项尺寸进行对比。在需要对设备进行标定及校准时，可启动此操作。

所述检测主体用于对螺纹孔进行检测，当需要对螺纹孔进行检测时，升降机构2将检测组件6下降，直至进入螺纹孔，在检测组件6进入螺纹孔的时候，通过对中组件7进行对中调节，具体为将标定块5放入螺纹孔，标定块5搭接于螺纹孔的光孔段，并通过孔壁对其的反作用力自动进行对中，对中时，测量轴11会在水平方向进行微调，从而带动旋转机构1在水平方向进行微调，旋转机构1通过第一滑轨组和第二滑轨组进行x/y方向的调整。

检测时，关闭电磁铁51，升降机构2带动检测组件6继续下降，标定块5通过螺纹的支撑与检测组件6脱离，当检测组件6下降到适当高度后，升降机构2暂停，旋转机构1带动检测组件6旋转，检测组件6对螺纹孔一周进行检测，检测完毕后，升降机构2将检测组件6提升，离开螺纹孔。

实施例7，在实施例6的基础上，如图8所示，所述支撑机构3包括车体31，所述车体31连接有导向组件和动力组件，所述动力组件用于带动车体31移动，所述导向组件用于控制车体31的移动方向。

通过设置导向组件，对车体31的移动方向进行限位，保证检测主体按照规定路径移动，便于对多个螺纹孔依次检测。

所述动力组件包括驱动电机32和驱动轮38，所述驱动电机32连接于车体31，所述驱动轮38通过设有的支撑架30转动连接于车体31，所述驱动电机32带动驱动轮38转动。

还包括多个从动轮39，所述从动轮39和驱动轮38均设于车体31的下侧。

所述驱动电机32与驱动轮38之间通过两个锥齿轮传动，其中一个锥齿轮连接于电机轴端，另一个锥齿轮连接于驱动轮38的连接轴(图中未标出)。

所述连接轴转动连接于支撑架30，连接轴连接有驱动轮38，驱动电机32通过锥齿轮进行传动，不仅能够节省空间，还便于驱动电机32的安装。

所述驱动电机32通过锥齿轮组带动驱动轮38转动，驱动轮38带动车体31移动，同时从动轮39跟随转动，保证车体31的平稳移动。

实施例8，在实施例7的基础上，如图9-11所示，所述导向组件包括固定导向组件和调节导向组件。

所述固定导向组件包括连接于车体31的轴套312，所述轴套312螺纹连接有调节螺杆313，所述调节螺杆313的其中一端连接有手轮33，调节螺杆313的另一端连接有导向轮317。

所述调节导向组件包括连接块315和平移螺杆34，所述平移螺杆34的一端通过安装座转动连接于车体31，平移螺杆34螺纹连接于连接块315，所述车体31设有调节槽35，所述连接块315连接有与调节槽35适配的调节块，所述调节块连接有轴套312，所述轴套312螺纹连接有调节螺杆313，调节螺杆313的其中一端连接有手轮33，调节螺杆313的另一端连接有导向轮317。

将固定导向组件和调节导向组件分别设于车体31行进方向的两侧，通过对车体31两侧的限位，保证车体31按照预定线路移动。

使用时，转动固定导向组件的手轮33，使得固定导向组件的导向轮317紧靠法兰内径，接着转动调节导向组件的手轮33，使调节导向组件的导轮位于适当高度，再转动平移螺杆34，调整块316在调整槽内移动，并带动导向轮317紧靠法兰外径，完成限位。

所述调节螺杆313连接有压板，导向轮317转动连接于调节螺杆313，所述轴套312内设有调节弹簧314。

通过设置调节弹簧314，利用调节弹簧314对调节螺杆313进行顶紧，避免车体31移动过程中调节螺杆313的转动。

所述车体31的下侧连接有光电开关组件310，所述光电开关组件310用于对车体31进行初定位。

通过光电开关组件310的反馈信号，调整车体31的移动位置，使测量主体部分与反应堆压力容器法兰的主螺纹孔同心，来实现周向定位。

当测量完一个主螺纹孔后，整个装置沿反应堆压力容器法兰表面周向运动，测试下一个螺纹孔，移动过程中依靠光电开关组件310进行初定位。

所述车体31连接有电控柜组件4，所述电控柜组件4用于安装控制电路。

实施例9：在实施例8的基础上，还包括与支撑机构3、旋转机构1和升降机构2分别电连接的控制单元，所述控制单元用于对支撑机构3、旋转机构1和升降机构2进行控制。

还包括与控制单元信号连接的人机交互单元，人机交互单元将用户指令发送至控制单元，所述控制单元还具有储存、计算的能力。所述控制单元、人机交互单元以及连接电路均属于现有技术，此处为直接转用。

具体工作原理：使用时，转动固定导向组件的手轮33，使得固定导向组件的导向轮317紧靠法兰内径，接着转动调节导向组件的手轮33，使调节导向组件的导轮位于适当高度，再转动平移螺杆34，调整块316在调整槽内移动，并带动导向轮317紧靠法兰外径，完成限位，控制车体沿法兰周向移动，通过光电开关组件310的反馈信号，调整车体31的移动位置(停止还是继续前进)，使测量主体部分与反应堆压力容器法兰的主螺纹孔同心，来实现初定位，启动升降电机23，升降电机23通过单轴驱动器22带动检测组件6下降，直至检测组件6进入螺纹孔，在标定块5进入螺纹孔时，标定块5搭接于螺纹孔的光孔段，并通过孔壁对其的反作用力自动进行对中，对中时，测量轴11会在水平方向进行微调，从而带动旋转机构1在水平方向进行微调，旋转机构1通过第一滑轨组和第二滑轨组带动测量主体进行x/y方向的调整。对中完毕后，关闭电磁铁51，升降机构2带动检测组件6继续下降，标定块5通过螺纹的支撑与检测组件6脱离，当检测组件6下降到适当高度后，升降电机23关闭，旋转机构1带动检测组件6旋转，接近开关13感应到定位块时，检测组件6开始检测并记录，当接近开关13再次感应到定位块时，表明测量轴11已转动一周，检测完毕，接着升降机构2将检测组件6提升，离开螺纹孔，车体31移动，准备对下一个螺纹孔进行检测。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。