轴类零件两端中心孔检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械结构与测量结构技术领域，尤其涉及一种检验轴类零件两端中心孔尺寸是否合格的轴类零件自动检测装置，尤其针对于汽车转向器齿轮中心孔研发的轴类零件两端中心孔检测装置。

背景技术：

轴类零件是应用较多的机械零件，以汽车转向器齿轮为例，现有的汽车转向器齿轮加工状况是双端数控车床进行两端中心孔的加工，加工过程中刀具容易不定时出现断钻、打刀、磨损等情况，导致两端中心孔经常出现未钻到位、尺寸不合或者表面不良等失效形式，根据现场加工实况反应，刀具中心钻钻头断裂的现象频繁出现，一经发现就要对检验频次内的所有齿轮进行复检，复检要求谁生产谁负责，这就延长了该工序的生产节拍，影响生产线的加工定额，严重的导致不能定期交付产品。

如图1所示，中心孔的主要参数包括中心孔深度l；孔口60°角α；护锥120°角β。需要在加工后对这三个参数进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轴类零件两端中心孔检测装置，可自动送料到指定位置进行检测，检测不合格通过系统报警暂停传送，避免了失效件流出的风险，并实现加工自动化检测，减少辅助时间，提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轴类零件两端中心孔检测装置，包括水平传送机构、多个v型定位块5，两个中心孔深度检测头、两个孔口角检测头与两个护锥角检测头；所述的水平传送机构固定于检测工作台上；

所述的多个v型定位块5设于水平传送机构的移动部件上，沿水平移动方向均布；两个中心孔深度检测头、两个孔口角检测头与两个护锥角检测头一一对应分别设于水平传送机构的移动部件两侧的检测工作台上，构成三个检测工位；

待检测的轴类零件设于v型定位块5上，随移动部件沿三个检测工位顺序间歇移动，进行检测。

所述的中心孔深度检测头包括深度传感器17与深度检测气缸16；所述的孔口角检测头与包括孔口角测量球19与孔口角检测气缸18；所述的护锥角检测头与包括护锥角测量球20与护锥角检测气缸21；另外还包括三个定位套15；

所述的深度检测气缸16固定于一个定位套15上，深度传感器17固定于深度检测气缸16的活塞杆前端；所述的孔口角检测气缸18固定于另一个定位套15上，孔口角测量球19固定于孔口角检测气缸18的活塞杆前端；所述的护锥角检测气缸21固定于第三个定位套15上，护锥角测量球20固定于护锥角检测气缸21的活塞杆前端。

所述的水平传送机构包括链传动机构与支承架；所述的链传动机构包括链条11、链轮组9、传动轴13与电机14；所述的支承架包括护板12与支撑块10；

所述的链轮组9包括一个主动链轮与一个从动链轮；链条11安装于主动链轮与从动链轮上；所述的护板12夹护于链条11两侧，通过支撑块10固定于检测工作台上；电机14安装于检测工作台上通过传动轴13连接并驱动主动链轮旋转，带动链条11水平传动，所述的v型定位块5固定于作为水平传送机构移动部件的链条11上。

所述的链传动机构包括的两组，平行并排设置，所述的v型定位块5固定于两条链条11上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种轴类零件两端中心孔检测装置，只需将工件放至输送链条的v型定位块上，即可自动送料到指定位置进行检测，检测不合格通过系统报警暂停传送，避免了失效件流出的风险，并实现加工自动化检测，减少辅助时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为中心孔的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轴类零件两端中心孔检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轴类零件两端中心孔检测装置的三个检测头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轴类零件两端中心孔检测装置的测量原理图一；

图5为本实用新型实施例提供的轴类零件两端中心孔检测装置的测量原理图二。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例

如图2所示，一种轴类零件两端中心孔检测装置，用于检测轴类零件两端中心孔，本例以汽车转向器齿轮为例，结构上包括水平传送机构、多个v型定位块5，两个中心孔深度检测头、两个孔口角检测头与两个护锥角检测头；所述的水平传送机构固定于检测工作台上。

所述的水平传送机构包括链传动机构与支承架；所述的链传动机构包括链条11、链轮组9、传动轴13与电机14；所述的支承架包括护板12与支撑块10；所述的链轮组9包括一个主动链轮与一个从动链轮；本例中，所述的链传动机构包括的两组，平行并排设置，所述的v型定位块5固定于两条链条11上，电机14则同时同步驱动两个链条11运动。适用于较长的轴类零件。如轴类零件较短可以采用一个链传动机构，结构原理与本例相似，不再赘述。链条11安装于主动链轮与从动链轮上；所述的护板12设于链条11两侧一边一块，夹护于链条11两侧，同时，不影响链条11运动。所述的护板12通过螺栓8与支撑块10固定连接，支撑块10固定于检测工作台上。如图2所示，故本例有没4块护板12，8块支撑块10用于固定护板12。电机14安装于检测工作台上通过传动轴13连接并驱动主动链轮旋转，带动链条11水平传动。

所述的多个v型定位块5设于水平传送机构的移动部件上，也就是多个v型定位块5固定于两条链条11上。沿水平移动方向均布，也就是沿链条周向均布，当然可以是不连续的三个一组也可以；两个中心孔深度检测头、两个孔口角检测头与两个护锥角检测头一一对应分别设于水平传送机构的移动部件两侧的检测工作台上，构成三个检测工位。待检测的轴类零件设于v型定位块5上，随移动部件沿三个检测工位顺序间歇移动，进行检测。

如图3所示，所述的中心孔深度检测头包括深度传感器17与深度检测气缸16；所述的孔口角检测头与包括孔口角测量球19与孔口角检测气缸18；所述的护锥角检测头与包括护锥角测量球20与护锥角检测气缸21；另外还包括三个定位套15；所述的深度检测气缸16固定于一个定位套15上，深度传感器17固定于深度检测气缸16的活塞杆前端；所述的孔口角检测气缸18固定于另一个定位套15上，孔口角测量球19固定于孔口角检测气缸18的活塞杆前端；所述的护锥角检测气缸21固定于第三个定位套15上，护锥角测量球20固定于护锥角检测气缸21的活塞杆前端。

三个定位套15分别通过一个承重箱体22固定于底板4上，底板4固定于检测工作台上。

测试方法：

水平传动机构由电机14带动传动轴13进行驱动，所述的传动轴13穿过两组铝型材固定护板12与两组链轮组9配合转动，所述的链轮组9与负责传动的输送链条11相配合实现传送功能，所述的输送链条11上固定有一定数量的v型定位块5，所述的v型定位块5上放置我们所要检测的待检测的轴类零件，也就是转向器齿轮6。所述的转向器齿轮6此时的状态是两端都有已加工完成的中心孔，所述的转向器齿轮6被传送到相应位置后，首先进行第一步测量，检测中心孔深度，由深度检测气缸16推动，所述的深度检测气缸16上面的活塞杆顶端固定有一个深度传感器17，所述的深度传感器17用来感应中心孔是否达到了要求的深度l(断钻时，钻头堵在中心孔内导致深度太浅)。

如图4所示，第一步通过后进行第二步，检测孔口角，由孔口角检测气缸18推动，所述的孔口角检测气缸18上面的活塞杆顶端固定一个孔口角测量球19，孔口角测量球19是直径为5的测量球，所述的ф5测量球是用来测量孔口为60°的中心孔尺寸，所述的ф5测量球由气缸推送到中心孔表面紧靠着中心孔，由活塞杆的前进距离判定是否符合尺寸要求。

如图5所示，第二步通过后进行第三步，检测护锥角，同理于第二步，由护锥角检测气缸21推动，所述的护锥角检测气缸21上面的活塞杆顶端固定一个护锥角测量球20，护锥角测量球20直径为12的测量球，所述的ф12测量球是用来测量中心孔孔口120°的尺寸，所述的ф12测量球由气缸推送到中心孔表面紧靠着中心孔，由活塞杆的前进距离判定是否符合尺寸要求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工人只需将工件放至输送链条的v型定位块5上，即可自动送料到指定位置进行检测，检测不合格通过系统报警暂停传送，避免了失效件流出的风险，并实现加工自动化检测，减少辅助时间，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。