一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构的制作方法

本实用新型涉及无人艇声呐辅助设备的技术领域，尤其涉及一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构。

背景技术：

无人艇都得具备比较完善的探测和通讯装置，水上需要定位仪、雷达应答器等，水下则需要声呐探测器。

处于水线以下的声呐探测器，可以安装于水线以下的艇底或舷侧，但因艇体的吃水深度很小，声呐的探测方式已定为前扫探测，故声呐的舷侧安装会破坏原本船体的线型，即使把声呐探测器安装于艇底，也需考虑船在运动过程中会产生许多空泡使得声呐设备无法正常工作，为保障声呐的探测性能，需要有一个较大的下潜深度，以利于探测效果。因此，无人艇声呐升降机构是必不可少的。

技术实现要素：

针对现有的无人艇无法调整声呐探测器的下潜深度的上述问题，现旨在提供一种质量轻，结构强的无人艇声呐升降机构，能够调节声呐探测器的下潜深度。

具体技术方案如下：

一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，包括：

安装架；

螺杆驱动组件，所述螺杆驱动组件安装于所述安装架上；

联动桥架组件，所述联动桥架组件与所述螺杆驱动组件传动连接；

基座，所述基座安装于所述安装架上；

传动杆，所述传动杆与所述基座滑动连接，所述传动杆的一端与所述联动桥架组件固定连接。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，所述传动杆的另一端安装有声呐探测器。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，所述联动桥架组件沿所述安装架的长度方向活动设置，所述传动杆沿所述安装架的长度方向活动设置。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，还包括：加强架，所述加强架安装于所述安装架上，所述基座的一端与所述加强架固定连接，所述基座的另一端与所述安装架固定连接。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，所述安装架包括：相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板垂直设置，所述螺杆驱动组件的一端安装于所述第二安装板上，所述螺杆驱动组件的另一端安装于所述第一安装板上，所述加强架安装于所述第一安装板上，所述基座的另一端安装于所述第二安装板上，所述联动桥架组件沿所述第一安装板的长度方向活动设置，所述传动杆沿所述第一安装板的长度方向活动设置。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，所述联动桥架组件包括：

两夹持板，两所述夹持板相正对，所述传动杆的一端伸入两所述夹持板之间，且通过螺栓与两所述夹持板固定连接；

滑块，所述滑块安装于两所述夹持板之间，且分别与两所述夹持板固定连接，所述滑块与所述螺杆驱动组件的导杆滑动连接；

驱动块，所述驱动块安装于两所述夹持板之间，且分别与两所述夹持板固定连接，所述驱动块与所述螺杆驱动组件的螺杆连接。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，两所述夹持板靠近所述安装架的一端通过所述滑块连接，两所述夹持板远离所述安装架的一端通过所述螺栓连接。

上述的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，其中，所述加强架包括：两三角支架，两所述三角支架安装于所述第一安装板上，所述基座的一端与两所述三角支架固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过螺杆驱动组件驱动联动桥架组件上下滑动，带动传动杆沿基座的轴向滑动，从而带动声呐探测器上下活动，在不破坏船体线型的前提下，能够调节声呐探测器的下潜深度，使声呐探测器有一个较大的下潜深度，以利于探测效果。

附图说明

图1为本实用新型一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构的俯视图；

附图中：1、安装架；2、螺杆驱动组件；3、联动桥架组件；4、基座；5、传动杆；6、声呐探测器；7、加强架；8、第一安装板；9、第二安装板；10、夹持板；11、滑块；12、驱动块；13、螺栓；14、三角支架；15、导杆；16、螺杆；17、电机；18、第一安装块；19、第二安装块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构的整体结构示意图，图2为本实用新型一种质量轻结构强的无人艇声呐升降机构的俯视图，如图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的质量轻结构强的无人艇声呐升降机构，包括：安装架1、螺杆驱动组件2、联动桥架组件3、基座4和传动杆5，螺杆驱动组件2安装于安装架1上，联动桥架组件3与螺杆驱动组件2传动连接，基座4安装于安装架1上，传动杆5与基座4滑动连接，传动杆5的一端与联动桥架组件3固定连接。

优选地，安装架1呈l型设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，传动杆5的另一端安装有声呐探测器6。

进一步，作为一种较佳的实施例，联动桥架组件3沿安装架1的长度方向活动设置，传动杆5沿安装架1的长度方向活动设置。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1和图2所示，质量轻结构强的无人艇声呐升降机构还包括：加强架7，加强架7安装于安装架1上，基座4的一端与加强架7固定连接，基座4的另一端与安装架1固定连接。

本实用新型的进一步实施例中，安装架1包括：相互连接的第一安装板8和第二安装板9，第一安装板8与第二安装板9垂直设置，螺杆驱动组件2的一端安装于第二安装板9上，螺杆驱动组件2的另一端安装于第一安装板8上，加强架7安装于第一安装板8上，基座4的另一端安装于第二安装板9上，联动桥架组件3沿第一安装板8的长度方向活动设置，传动杆5沿第一安装板8的长度方向活动设置。

本实用新型的进一步实施例中，联动桥架组件3包括：两夹持板10、滑块11和驱动块12，两夹持板10相正对，传动杆5的一端伸入两夹持板10之间，且通过螺栓13与两夹持板10固定连接，滑块11安装于两夹持板10之间，且分别与两夹持板10固定连接，滑块11与螺杆驱动组件2的导杆滑动连接，驱动块12安装于两夹持板10之间，且分别与两夹持板10固定连接，驱动块12与螺杆驱动组件2的螺杆连接。

本实用新型的进一步实施例中，两夹持板10靠近安装架1的一端通过滑块11连接，两夹持板10远离安装架1的一端通过螺栓13连接。

本实用新型的进一步实施例中，加强架7包括：两三角支架14，两三角支架14安装于第一安装板8上，基座4的一端与两三角支架14固定连接。

优选地，螺杆驱动组件2包括：导杆15、螺杆16和电机17，电机17驱动螺杆16对驱动块12进行传动，从而带动联动桥架组件3活动。

优选地，螺杆驱动组件2还包括：第一安装块18和第二安装块19，第一安装块18安装于第一安装板8上，第二安装块19安装于第二安装板9上，第一安装块18、第二安装块19分别与导杆15、螺杆16连接，电机17安装在第二安装块19上。

优选地，为了保证控制精度以及后续的控制信号的通讯，其动力方式将采用dc24v的伺服电机。

优选地，在使用伺服电机作为动力方式的基础上，加上电机驱动器和可编程逻辑控制器(plc)，也便于后续的信息通讯，同样也是工作于dc24v。

优选地，传动杆5的受力状态主要有因上下升级的拉力，以及当声呐探测器6潜出艇底时迎面所受的流水压力，这必须经过受力的计算分析。

优选地，为了获得声呐电缆的防水穿缆通道，传动杆5选择圆形空心管，便于防水密封。

优选地，传动杆5的两端分别处于水上和水下，中间必须有防水密封结构。

本实用新型通过螺杆驱动组件2驱动联动桥架组件3上下滑动，带动传动杆5沿基座4的轴向滑动，从而带动声呐探测器6上下活动，能够调节声呐探测器6的下潜深度，使声呐探测器6有一个较大的下潜深度，以利于探测效果。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。