集蛋线智能停止系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及集蛋线领域，特别是涉及集蛋线智能停止系统。


背景技术：

[0002]
鸡蛋是母鸡所产的卵，其外有一层硬壳，内则有气室、卵白及卵黄部分。富含胆固醇，营养丰富，一个鸡蛋重约50克，含蛋白质7克。鸡蛋蛋白质的氨基酸比例很适合人体生理需要、易为机体吸收，利用率高达98%以上，营养价值很高，是人类常食用的食物之一，但是鸡蛋壳却极易出现破损、发霉的现象、在运输过程中不能及时发现并处理出现破损、发霉的鸡蛋。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供集蛋线智能停止系统，可以及时发现并处理出现破损发霉的产物。
[0004]
基于此，本实用新型提供了集蛋线智能停止系统，包括传输带，其特征在于，所述传输带上设置有
[0005]
依次与控制芯片相连的超声波传感器、摄像头、第一控制门和图像处理仪；
[0006]
所述超声波传感器安装于所述传输带的首部，用于检测所述传输带上是否存在产物，若干个摄像头安装于所述传输带首部的上面，用于采集产物图像，并将产物图像发送至控制芯片，所述控制芯片将所述产物图像发送至图像处理仪，若所述产物图像存在异常，则所述第一控制门关闭，所述第一控制门用于控制所述产物是否能在所述传输带中运输；
[0007]
卤素光源安装于所述传输带的左侧或右侧，用于照射所述产物，光谱仪、第二控制门分别与光谱分析仪相连，所述光谱仪采集产物的散射光谱，并将所述散射光谱上传至光谱分析仪，若所述散射光谱存在异常，则所述第二控制门关闭。
[0008]
其中，所述第一控制门包括闸门、框架、控制器、电磁铁、报警器、铁芯；
[0009]
所述控制器分别于所述报警器和电磁铁相连；
[0010]
所述框架固定于所述传输带两侧，所述闸门通过滑轨实现在所述框架上的滑动，所述电磁铁固定于所述框架上，所述铁芯固定于闸门上，所述铁芯与所述电磁铁的位置相对应。
[0011]
其中，所述系统还包括：分别安装于传输带首尾部的对射型光电开关，所述对射型光电开关依次与信号处理器、显示器相连。
[0012]
其中，所述传输带上设有用于分拨产物的排列结构，所述排列结构将所述传输带划分为纵向分布的蛋槽。
[0013]
其中，所述图像处理仪包括：图像信号放大电路、自动增益控制环电路、模数转换电路、fpga芯片。
[0014]
其中，所述fpga芯片内设置有还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路，所述还原图像电路连接所述模数转换电路，所述还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路依
次连接。
[0015]
其中，所述控制芯片包括型号为stm32f103rct6的单片机。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：
[0017]
所述超声波传感器用于检测所述传输带上是否存在产物，若存在产物，所述控制芯片控制所述摄像头对所述产物进行拍照，所述图像处理仪对产物图像进行放大、还原、滤波、与预设产物图像比较之后，反馈比对结果至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述比对结果控制所述第一控制门的关闭与开启。
[0018]
产物通过所述第一控制门之后，被所述卤素元素照射，所述光谱仪获取被照射产物的散射光谱，所述光谱分析仪对所述散射光谱进行分析，可以得知所述产物是否发生霉变。若发生霉变，则所述第二控制关闭。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1是本实用新型实施例提供的集蛋线智能停止系统的示意图；
[0021]
图2是本实用新型实施例提供的图像处理仪的示意图；
[0022]
图3是本实用新型实施例提供的图像处理仪的电路图。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
图1是本实用新型实施例提供的集蛋线智能停止系统的示意图，所述系统包括：
[0025]
依次与控制芯片相连的超声波传感器103、摄像头102、第一控制门104和图像处理仪101；
[0026]
所述超声波传感器103安装于所述传输带的首部，用于检测所述传输带上是否存在产物，若干个摄像头102安装于所述传输带首部的上面，用于采集产物图像，并将产物图像发送至控制芯片，所述控制芯片将所述产物图像发送至图像处理仪101，若所述产物图像存在异常，则所述第一控制门104关闭，所述第一控制门104用于控制所述产物是否能在所述传输带中运输；
[0027]
卤素光源108安装于所述传输带的左侧或右侧，用于照射所述产物，光谱仪105、第二控制门106分别与光谱分析仪107相连，所述光谱仪105采集产物的散射光谱，并将所述散射光谱上传至光谱分析仪107，若所述散射光谱存在异常，则所述第二控制门106关闭。
[0028]
所述第一控制门104包括：闸门、框架、控制器、电磁铁、报警器、铁芯；
[0029]
所述控制器分别于所述报警器和电磁铁相连；
[0030]
所述传输带上设有用于分拨产物的排列结构，所述排列结构将所述传输带划分为
纵向分布的蛋槽。
[0031]
所述框架固定于所述传输带或蛋槽的两侧，所述闸门通过滑轨实现在所述框架上的滑动，所述电磁铁固定于所述框架上，所述铁芯固定于闸门上，所述铁芯与所述电磁铁的位置相对应。
[0032]
所述第一控制门104的使用原理如下：所述控制芯片发送开启信号至所述控制器时，所述控制器控制所述电磁铁通电，所述电磁铁与所述铁芯相互吸引，此时，所述闸门处于打开状态。
[0033]
所述控制芯片发送关闭信号至所述控制器时，所述控制器控制所述电磁铁通断电，所述电磁铁与所述铁芯脱离，此时，所述闸门沿所述滑轨落下，所述闸门处于关闭状态。
[0034]
所述控制芯片包括型号为stm32f103rct6的单片机。
[0035]
图2是本实用新型实施例提供的图像处理仪的示意图，所述图像处理仪包括：
[0036]
依次相连的图像信号放大电路201、自动增益控制环电路202、模数转换电路203、fpga芯片204；
[0037]
所述fpga芯片内设置有还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路，所述还原图像电路连接所述模数转换电路，所述还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路依次连接。
[0038]
图3是本实用新型实施例提供的图像处理仪的电路图，所述图像信号放大电路包括：
[0039]
第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电感、第六电阻、第一运算放大器；
[0040]
所述第一电阻的一端与外界信号输入端相连，另一端连接所述第一运算放大器的同相输入端，所述第二电阻的一端连接所述第一运算放大器的同相输入端，另一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第三电阻的一端连接所述第一运算放大器的反向输入端，另一端与所述第六电阻相连后接地，所述第四电阻的一端接地一端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一电感的一端连接所述运算放大器的输出端，另一端连接所述自动增益控制环电路。
[0041]
所述自动增益控制环电路包括：
[0042]
第二运算放大器、第三运算放大器、第一二极管、第二二极管、第五电阻、第七电阻、第八电阻，第一电容、第二电容；
[0043]
所述第二运算放大器的同相输入端连接所述图像信号放大电路的输出端，所述第七电阻与所述第一电容并联之后，一端与所述第二运算放大器的反相输入端相连，另一端接地，所述第二运算放大器的输出端与第一二极管的正极相连，所述第一二极管的负极分别与所述adc芯片相连和所述第三运算放大器的同相输入端相连，所述三运算放大器的反相输入端连接预设标准电压，所述第三运算放大器的输出端与所述第二三极管的正极相连，所述第二三极管的负极与所述第五电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端与所述第二运算放大器的反向输入端相连，所述第二电容的一端连接所述第三运算放大器的输出端，另一端连接所述第三运算放大器的反向输入端，所述第三运算放大器的反向输入端还与所述第八电阻的一端相连，所述第八电阻的另一端与所述预设标准电压相连。
[0044]
在所述自动增益控制环电路中，所述第二二极管、第五电阻、第一电容组成峰值检波器，对输出信号的正峰值进行检波，在所述第一电容上反映输出电压峰值的控制电压送
至所述第二运算放大器的同相输入端，当输出电压的正峰值高于预设标准电压时，增益下降，保证了输出电压在一定的线性范围内，所述第八电阻、第七电阻的分压值影响第二二极管的导通，配合第五电阻和第一电容的时间常数，决定了增益的起控点，所述第八电阻和第二电容用于所述第三运算放大器反馈回路的相位补偿。
[0045]
所述模数转换电路可以为adc芯片。
[0046]
所述fpga芯片内设置有还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路，所述还原图像电路连接所述模数转换电路，所述还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路依次连接。
[0047]
所述还原图像电路进行预处理，是图像不失真，而后利用图像滤波电路进行信号滤波，完成平滑图像的处理；经滤波处理后的产物图像信号与预设产物图像信号进行比对，获取比对结果；
[0048]
若比对结果为不符合，则所述产物为破损产物，所述控制芯片控制所述第一控制门的关闭，若所述产物为完整产物，则所述控制芯片控制所述第一控制门的开启。
[0049]
所述产物通过破损检测之后，可以进入霉斑检测阶段；
[0050]
卤素光源安装于所述传输带的左侧或右侧，用于照射所述产物，光谱仪与光谱分析仪相连，所述光谱仪采集产物的散射光谱，并将所述散射光谱上传至光谱分析仪，所述光谱分析仪用于对所述散射光谱进行分析，若所述散射光谱存在异常，则所述第二控制门关闭。
[0051]
所述系统还包括：分别安装于传输带首尾部的对射型光电开关，所述对射型光电开关依次与信号处理器、显示器相连。
[0052]
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：
[0053]
所述超声波传感器用于检测所述传输带上是否存在产物，若存在产物，所述控制芯片控制所述摄像头对所述产物进行拍照，所述图像处理仪对产物图像进行放大、还原、滤波、与预设产物图像比较之后，反馈比对结果至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述比对结果控制所述第一控制门的关闭与开启。
[0054]
产物通过所述第一控制门之后，被所述卤素元素照射，所述光谱仪获取被照射产物的散射光谱，所述光谱分析仪对所述散射光谱进行分析，可以得知所述产物是否发生霉变。若发生霉变，则所述第二控制关闭。
[0055]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。