一种基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置的制作方法

本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，具体为一种基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置。

背景技术：

畜禽主要是指人类为满足肉、蛋、乳、毛皮等需要，经过长期劳动驯化的各种动物，其和野生动物有很大的区别，主要有以下四点：经过长期人工饲养并在生产中广泛的应用；其表型和野生动物发生了本质变化，有稳定的人工选择经济性状；已经形成稳定的疫病防控体系；符合国际的惯例，随着科学技术的发展，畜禽养殖也越来越规范化和模式化。

而目前在畜禽养殖所使用的在线监测装置，只能够简单的对畜禽进行监控，无法更深入的对畜禽所生活的环境进行监测，从而无法根据需要对畜禽所生活的环境进行改变，且整体减震效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的畜禽养殖所使用的在线监测装置，只能够简单的对畜禽进行监控，无法更深入的对畜禽所生活的环境进行监测，从而无法根据需要对畜禽所生活的环境进行改变，且整体减震效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置，包括万向轮、支撑柱和第二支撑板，所述万向轮的上方固定连接有第一u型板，所述第一u型板内部侧面固定连接有挡板，所述挡板的下方固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下方固定连接有第一套筒，所述第一套筒的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的下方固定连接有第二u型板，所述第二u型板内侧固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有轴承，其中，

所述轴承上固定连接有连杆，所述连杆的末端固定连接有第二套筒，所述第二套筒的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在支撑架上，所述支撑柱内开设有放置腔，所述放置腔内部底面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上方固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有处理器，所述第二支撑杆的一侧固定连接有无线发射器，所述第二支撑板的上方固定连接有支撑框，所述支撑框上固定连接有全景摄像头，所述第二支撑板上固定连接有防护箱，所述防护箱内部一侧固定连接有温度传感器，所述防护箱内部另一侧固定连接有湿度传感器，所述第二支撑板上固定连接有接收器。

优选的，所述第一u型板、挡板、第一支撑杆、第一支撑板和第二u型板的材料均为金属，且第一u型板的横截面积大于第一支撑板的横截面积。

优选的，所述第一弹簧在第一支撑杆上对称设置有两组，且两组第一弹簧与第一套筒的高度之和与第一支撑杆的长度相等，而且挡板和第一支撑杆在第一u型板内对称设置有两组。

优选的，所述轴承、连杆、第二套筒和第二弹簧在转轴上设置有两组，且两组连杆之间形成的最大夹角小于°。

优选的，所述垫板，包括通孔、滑块、滑轨、限位杆，所述垫板上开设有通孔，所述通孔内侧面上固定连接有滑块，所述滑块卡合连接在滑轨内，所述滑轨固定连接在限位杆的一侧。

优选的，所述滑块和滑轨在通孔与限位杆之间呈阵列设置有四组，且通孔与限位杆在垫板的四角上各设置有一组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置：

1.设置有第一u型板、挡板、第一支撑杆、第一弹簧、第一套筒、第一支撑板、第二u型板、转轴、轴承、连杆、第二套筒、第二弹簧和支撑架，在该装置通过万向轮进行移动时，由于第一弹簧在第一支撑杆上对称设置有两组，且两组第一弹簧与第一套筒的高度之和与第一支撑杆的长度相等，第一支撑板通过第一套筒在第一支撑杆上滑动，同时挤压或拉伸两组第一弹簧，在第一支撑板上下移动的同时，两组连杆通过转轴和轴承的作用向外移动，带动第二套筒在支撑架上滑动，从而挤压第二弹簧，通过第一弹簧和第二弹簧的伸缩减缓该装置通过万向轮进行移动产生的震动，从而使该装置更加稳定，防止移动时倾倒；

2.设置有伸缩杆、垫板和第二支撑杆，且垫板，包括通孔、滑块、滑轨和限位杆，在将该装置移动到特定位置时，启动伸缩杆，伸缩杆带动垫板对第二支撑杆的高度进行调节，从而对该装置的整体高度进行调节，从而便于对畜禽所生活的环境进行检测，且伸缩杆带动垫板移动时，通过滑块和滑轨对垫板进行限制，使垫板在移动时更加稳定；

3.设置有处理器、无线发射器、全景摄像头、温度传感器、湿度传感器和接收器，将高度调整完成后，启动全景摄像头、温度传感器和湿度传感器，全景摄像头将环境的实时画面传输至接收器，同时温度传感器和湿度传感器将实时空气的实时温度和湿度传输至接收器，接收器将数字信号转换成模拟信号传输至处理器，处理器通过无线发射器将模拟信号传输至接收终端，从而更深入的对畜禽所生活的环境进行监测，然后根据所蓄养禽畜的需要对环境的温湿度进行改变，从而提高禽畜的成活率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型流程图；

图3为本实用新型a部结构放大图；

图4为本实用新型第二u型板结构示意图；

图5为本实用新型垫板结构示意图。

图中：1、万向轮；2、第一u型板；3、挡板；4、第一支撑杆；5、第一弹簧；6、第一套筒；7、第一支撑板；8、第二u型板；9、转轴；10、轴承；11、连杆；12、第二套筒；13、第二弹簧；14、支撑架；15、支撑柱；16、放置腔；17、伸缩杆；18、垫板；1801、通孔；1802、滑块；1803、滑轨；1804、限位杆；19、第二支撑杆；20、凹槽；21、处理器；22、无线发射器；23、第二支撑板；24、支撑框；25、全景摄像头；26、防护箱；27、温度传感器；28、湿度传感器；29、接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置，包括万向轮1、第一u型板2、挡板3、第一支撑杆4、第一弹簧5、第一套筒6、第一支撑板7、第二u型板8、转轴9、轴承10、连杆11、第二套筒12、第二弹簧13、支撑架14、支撑柱15、放置腔16、伸缩杆17、垫板18、第二支撑杆19、凹槽20、处理器21、无线发射器22、第二支撑板23、支撑框24、全景摄像头25、防护箱26、温度传感器27、湿度传感器28和接收器29，所述万向轮1的上方固定连接有第一u型板2，所述第一u型板2内部侧面固定连接有挡板3，所述挡板3的下方固定连接有第一支撑杆4，所述第一支撑杆4上固定连接有第一弹簧5，所述第一弹簧5的下方固定连接有第一套筒6，所述第一弹簧5在第一支撑杆4上对称设置有两组，且两组第一弹簧5与第一套筒6的高度之和与第一支撑杆4的长度相等，而且挡板3和第一支撑杆4在第一u型板2内对称设置有两组，使第一套筒6在第一支撑杆4向上或向下滑动时，都能够挤压第一弹簧5，所述第一套筒6的一侧固定连接有第一支撑板7，所述第一支撑板7的下方固定连接有第二u型板8，所述第一u型板2、挡板3、第一支撑杆4、第一支撑板7和第二u型板8的材料均为金属，且第一u型板2的横截面积大于第一支撑板7的横截面积，将该装置的重心下移，从而提高该装置的稳定性，所述第二u型板8内侧固定连接有转轴9，所述转轴9上固定连接有轴承10，其中，

所述轴承10上固定连接有连杆11，所述连杆11的末端固定连接有第二套筒12，所述第二套筒12的一侧固定连接有第二弹簧13，所述轴承10、连杆11、第二套筒12和第二弹簧13在转轴9上设置有两组，且两组连杆11之间形成的最大夹角小于180°，防止两组连杆11的夹角过大，导致第二套筒12对第二弹簧13的挤压过度，使第二弹簧13无法复原的情况，所述第二弹簧13固定连接在支撑架14上，所述支撑柱15内开设有放置腔16，所述放置腔16内部底面上固定连接有伸缩杆17，所述伸缩杆17的上方固定连接有垫板18，所述垫板18，包括通孔1801、滑块1802、滑轨1803、限位杆1804，所述垫板18上开设有通孔1801，所述通孔1801内侧面上固定连接有滑块1802，所述滑块1802卡合连接在滑轨1803内，所述滑轨1803固定连接在限位杆1804的一侧，所述滑块1802和滑轨1803在通孔1801与限位杆1804之间呈阵列设置有四组，且通孔1801与限位杆1804在垫板18的四角上各设置有一组，伸缩杆17带动垫板18移动时，通过滑块1802和滑轨1803对垫板18进行限制，使垫板18在移动时更加稳定，所述垫板18的上方固定连接有第二支撑杆19，所述第二支撑杆19内开设有凹槽20，所述凹槽20内固定连接有处理器21，所述第二支撑杆19的一侧固定连接有无线发射器22，所述第二支撑板23的上方固定连接有支撑框24，所述支撑框24上固定连接有全景摄像头25，所述第二支撑板23上固定连接有防护箱26，所述防护箱26内部一侧固定连接有温度传感器27，所述防护箱26内部另一侧固定连接有湿度传感器28，所述第二支撑板23上固定连接有接收器29。

工作原理：在使用该基于机器视觉和物联网的畜禽环境在线监测装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，在该装置通过万向轮1进行移动时，由于第一弹簧5在第一支撑杆4上对称设置有两组，且两组第一弹簧5与第一套筒6的高度之和与第一支撑杆4的长度相等，第一支撑板7通过第一套筒6在第一支撑杆4上滑动，同时挤压或拉伸两组第一弹簧5，在第一支撑板7上下移动的同时，两组连杆11通过转轴9和轴承10的作用向外移动，带动第二套筒12在支撑架14上滑动，从而挤压第二弹簧13，通过第一弹簧5和第二弹簧13的伸缩减缓该装置通过万向轮1进行移动产生的震动，从而使该装置更加稳定，防止移动时倾倒，其次，在将该装置移动到特定位置时，启动伸缩杆17，伸缩杆17带动垫板18对第二支撑杆19的高度进行调节，从而对该装置的整体高度进行调节，从而便于对畜禽所生活的环境进行检测，且伸缩杆17带动垫板18移动时，通过滑块1802和滑轨1803对垫板18进行限制，使垫板18在移动时更加稳定，然后，将高度调整完成后，启动全景摄像头25、温度传感器27和湿度传感器28，全景摄像头25将环境的实时画面传输至接收器29，同时温度传感器27和湿度传感器28将实时空气的实时温度和湿度传输至接收器29，接收器29将数字信号转换成模拟信号传输至处理器21，处理器21通过无线发射器22将模拟信号传输至接收终端，从而更深入的对畜禽所生活的环境进行监测，然后根据所蓄养禽畜的需要对环境的温湿度进行改变，从而提高禽畜的成活率，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。