识别水果成熟度的装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及成熟度检测设备领域，特别涉及一种识别水果成熟度的装置。


背景技术：

[0002]
水果成熟度大多是通过视觉或嗅觉以及水果的含糖量进行判断，通过视觉或嗅觉判断，更加的主观，对进行判断的人所拥有的经验依赖性强，在进行多个判断时容易出现眼花的情况，特别容易影响判断结果；另一部分是通过水果的含糖量进行判断的，但是这种方式需要对水果表面产生损伤。目前越来越多的人通过对水果照片的颜色、水果的硬度等对水果的成熟度进行检测识别，但是目前没有针对性的装置用于获取水果的照片和硬度。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种识别水果成熟度的装置，解决现有技术问题中的一个或多个。
[0004]
本实用新型提出一种识别水果成熟度的装置，包括终端和检测设备，检测设备包括检测台架、相机、硬度计以及补光设备，检测台架用于放置水果，检测台架上设有多个硬度计，硬度计与水果接触，相机设置在检测台架的一侧，相机的镜头和补光设备均对应水果设置，且相机和硬度计均与终端通信连接，检测台架上设有两块侧板，分别为第一侧板和第二侧板，水果放置于两块侧板之间，镜头穿过第一侧板，第二侧板上向着第一侧板的一侧呈白色。
[0005]
在某些实施方式中，所述检测台架上设有隔板和顶板，顶板设置在隔板的正上方，顶板和隔板分别与两块侧板的上下两端连接，水果放置于隔板上，硬度计设置在隔板上。
[0006]
在某些实施方式中，所述隔板的中间位置设旋转工作台，旋转工作台的底部穿过隔板连接旋转动力机构，硬度计设置在旋转工作台上，水果放置于旋转工作台上。
[0007]
在某些实施方式中，旋转工作台以水果为中心旋转。
[0008]
在某些实施方式中，所述硬度计以水果为中心环向均匀设置。
[0009]
在某些实施方式中，所述相机通过固定架与检测台架连接。
[0010]
在某些实施方式中，所述补光设备包括多个补光灯，补光灯通过灯座与检测台架连接，补光灯的光线均聚焦在水果的表面。
[0011]
在某些实施方式中，多个所述补光灯以水果为中心环向均匀设置。
[0012]
本实用新型所述的一种基于机器视觉识别水果成熟度的设备的优点为：结构合理，可以通过旋转工作台带动水果旋转，达到利用相机获取水果的多角度照片的目的，且利用补光设备使得水果在台面、第一侧板以及隔板上不产生倒影，同时通过多个硬度计的设置获取水果多个不同区域的硬度，有效提高了检验识别结果的准确度。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的一种实施方式中识别水果成熟度的装置的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型的一种实施方式中检测设备使用时的主视图；
[0015]
图3为本实用新型的一种实施方式中检测设备不使用时的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0016]
如图1至图3所示，本实用新型提出一种识别水果成熟度的装置，包括终端1和检测设备，检测设备包括一个检测台架301、一个相机305、四个硬度计304以及补光设备，
[0017]
相机305和硬度计304均与终端1通信连接，
[0018]
检测台架301设置在底座3014上，检测台架301上设有一块隔板3012、一块顶板3013以及两块侧板3011，两块侧板3011分别为设置在右侧的第一侧板和设置在左侧的第二侧板，顶板3013设置在隔板3012的正上方，第一侧板和第二侧板设置在顶板3013和隔板3012之间，且第一侧板和第二侧板的上端分别与顶板3013连接，第一侧板和第二侧板的下端分别与隔板3012连接，
[0019]
第一侧板和第二侧板之间的隔板3012的中间位置设旋转工作台303，旋转工作台303的底部穿过隔板3012连接旋转动力机构308，水果4放置于旋转工作台303上，旋转工作台303以水果4为中心旋转，硬度计304以水果4为中心环向均匀设置在旋转工作台303上，且硬度计304与水果4接触，
[0020]
相机305通过固定架306固定设置在检测台架301的一侧，相机305的镜头穿过第一侧板，对准水果4设置，第二侧板的右侧面成白色，
[0021]
补光设备包括四个补光灯302，补光灯302通过灯座307以水果4为中心环向均匀设置于检测台架301上，补光灯302的光线均聚焦在水果4的表面，使得水果在隔板3012、第一侧板、第二侧板以及旋转工作台303上产生倒影，进一步提升检测识别的准确率。
[0022]
本实施方式中采用电脑作为终端1。
[0023]
本实施方式中旋转工作台303包括台面和连接柱，台面嵌设在隔板3012的上表面上，台面的底部的中心位置与连接柱连接，连接柱的底部与旋转动力机构308，台面呈圆盘形，水果4放置在台面的中心位置。
[0024]
本实施方式中采用舵机作为旋转动力机构308。
[0025]
本实施方式中可以采用伸缩机构(伸缩机构可以采用液压、气缸、电动等方式控制伸缩，以液压为例，通过与液压泵连接的液压缸，和与液压缸连接的伸缩杆组成)，在伸缩机构的顶部安装应变片构成硬度计304，通过应变片的应变力的改变换算获取硬度值。
[0026]
本实施方式中可以设定舵机工作一次带动旋转工作台303旋转的次数n，每次旋转(360/n)
°
，相邻的两次旋转之间的间隔为m分钟，相机305在每个间隔的时间段中对准水果4拍摄一张照片传输给电脑，在电脑中根据照片中显示的图像颜色划分对应的成熟度等级，为第一成熟度等级；硬度计304测取一次硬度值传输给电脑，并在电脑中计算硬度值均值，在电脑中设置每个成熟度等级对应的硬度值均值的阈值范围，当硬度值均值在某一阈值范围内时即可判定其由硬度值均值确定的成熟度等级，为第二成熟度等级；在第一成熟度等级与第二成熟度等级相同时输出的水果成熟度等级为第一成熟度等级；在第一成熟度等级与第二成熟度等级不想同时则输出水果的成熟度等级为第一成熟度等级，但需要人工复检。利用硬度值均值对判定成熟度等级进行辅助判定，能够有效的发现水果可能存在的硬度与颜色存在不对应的问题。
[0027]
具体如何根据照片中显示的图像颜色划分对应的成熟度等级，可以依托于现有技术实现，其中一种方式可以采用名称为《基于图像信息的柑桔成熟度无损检测方法的研究》的论文中的柑桔成熟度无损检测软件。
[0028]
以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。