一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测移载装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测移载装置。


背景技术：

[0002]
随着移动互联网行业的迅猛发展，以及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。
[0003]
目前，市面上的检测设备对玻璃面板进行检测时，大多是将物料直接放置于透明玻璃板上，透明玻璃板表面易吸附脏污颗粒，进而造成划伤等问题，这就导致在检测过程中，对缺陷检测造成干扰、误判。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测移载装置，该移载装置设计合理、结构紧凑，采用将物料直接放置于细钼丝上的方式，不易吸附灰尘及造成二次伤害，进而可避免存有检测盲区、误判等问题，进而实现对物料的全面检测，提高检测精度。
[0005]
为实现上述目的，采用以下技术方案：
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一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测移载装置，包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。
[0007]
进一步地，所述承料平台开设有第一通孔的一端顶部两侧还对应安装有若干调节螺丝，且若干调节螺丝在第一通孔的长度方向上间隔布置；每一细钼丝垂直第一通孔长度方向布置于两调节螺丝之间，调节螺丝用于调节细钼丝的张紧度。
[0008]
进一步地，所述细钼丝的数量设置为两个，且每一细钼丝分别靠近第一通孔的一端布置。
[0009]
进一步地，所述第一平移模组包括第一直线电机组件、沿第一直线电机组件长度方向布置于其两侧的第一滑轨组件，以及与第一直线电机组件驱动连接且其底部与第一滑轨组件滑动连接的第一平移座。
[0010]
进一步地，所述第二平移模组包括垂直第一直线电机组件布置并与第一平移座顶部固定连接的第一安装座、沿第一安装座长度方向安装于其内的第一丝杆组件、经第一同步带组件与第一丝杆组件驱动连接的旋转电机，以及活动布置于第一安装座顶部并与第一丝杆组件驱动连接的第一滑动座；所述承料平台的一端与第一滑动座顶部固定连接，旋转电机用于经第一同步带组件、第一丝杆组件驱动第一滑动座带动承料平台滑动。
[0011]
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
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设计合理、结构紧凑，采用将物料放置细钼丝上的方式，不易吸附灰尘及造成二次伤害，进而可避免存有检测盲区，进而实现对物料的全面检测，提高检测精度；同时，移载装置采用模块式设计，可根据使用需求，稍加改造，即可应用于其他需要放置物料的检测领域内，泛用性强。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的立体图；
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图2为图1的a处局部放大示意图；
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图3为本实用新型的承料平台、细钼丝的立体图；
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其中，附图标识说明：
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1—第一平移模组；
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2—第二平移模组；
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3—承料平台；
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4—第一通孔；
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5—细钼丝；
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6—调节螺丝；
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11—第一直线电机组件；
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12—第一滑轨组件；
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13—第一平移座；
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21—第一安装座；
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22—旋转电机；
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23—第一滑动座。
具体实施方式
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以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0024]
参照图1至3所示，本实用新型提供一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测移载装置，包括第一平移模组1、垂直第一平移模组1布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组2，以及布置于第二平移模组2顶部的用于承载物料的承料平台3；所述承料平台3的一端与第二平移模组2驱动连接，承料平台3的另一端的顶部中间开设有第一通孔4；所述第一通孔4内设置有若干细钼丝5，物料放置于若干细钼丝5上。
[0025]
其中，所述承料平台3开设有第一通孔4的一端顶部两侧还对应安装有若干调节螺丝6，且若干调节螺丝6在第一通孔4的长度方向上间隔布置；每一细钼丝5垂直第一通孔4长度方向布置于两调节螺丝6之间，调节螺丝6用于调节细钼丝5的张紧度；所述细钼丝5的数量设置为两个，且每一细钼丝5分别靠近第一通孔4的一端布置；所述第一平移模组1包括第一直线电机组件11、沿第一直线电机组件11长度方向布置于其两侧的第一滑轨组件12，以及与第一直线电机组件11驱动连接且其底部与第一滑轨组件12滑动连接的第一平移座13；所述第二平移模组2包括垂直第一直线电机组件11布置并与第一平移座13顶部固定连接的第一安装座21、沿第一安装座21长度方向安装于其内的第一丝杆组件、经第一同步带组件与第一丝杆组件驱动连接的旋转电机22，以及活动布置于第一安装座21顶部并与第一丝杆组件驱动连接的第一滑动座23；所述承料平台3的一端与第一滑动座23顶部固定连接，旋转电机22用于经第一同步带组件、第一丝杆组件驱动第一滑动座23带动承料平台3滑动。
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本实用新型工作原理：
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继续参照图1-3所示，使用时，可直接将该移载装置放置于上料平台上，上料时，可通过外部机械手或人工的方式将物料放置于细钼丝5上，可根据实际使用需求，自由选择；
本实施例中，承料平台3开设有第一通孔4的顶部两侧分别对应设有两调紧螺丝，每一细钼丝5垂直第一通孔4长度方向布置于两调紧螺丝之间，调紧螺丝可调节细钼丝5的张紧度(避免细钼丝5松弛)；物料直接放置于细钼丝5上，细钼丝5直径较小，在实现对物料进行稳定支撑的条件下，细钼丝5与物料底部接触的部分可以忽略不计，进而可避免存有检测盲区(细钼丝5是透明体，且直径较小，进而不会遮挡光源，可避免物料与传统的支撑治具接触产生的二次污染)，实现对物料的全面检测，避免漏检；通过第一平移模组1及第二平移模组2的相互配合，可实现承料平台3的双轴运动，进而根据实际使用环境，自由调整，简单方便、泛用性强。
[0028]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。