称重机构及导箔机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种称重机构及导箔机。

背景技术：

在对铝箔等卷状材料进行倒箔作业中，为了能够准确称量出放卷机构中卷状材料还剩多少，或者收卷机构中已经接收到多少卷状材料，都需要进行称重作业。而传统的称重方式一般都是先停机，而后通过人工将卷状材料从放卷机构或者收卷机构上拆取下来，而后转移到一旁的称重设备上，待读取数据后，人工手动记录数据，再将卷状材料装回放卷机构和收卷机构。如此称量作业方式会导致工人劳动强度高，作业效率低下，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种称重机构及导箔机，旨在解决称重劳动强度大，作业效率低的问题。

一方面，本申请提供一种称重机构，所述称重机构包括：

安装座，所述安装座用于设置在放卷机构或者收卷机构上，且所述安装座上开设有安装槽；

称重传感器，所述称重传感器设置于所述安装槽内；及

称重载杆，所述称重载杆插装于所述安装槽内并与所述称重传感器抵压。

在其中一个实施例中，所述称重机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装槽的其中一侧槽壁上，并能够开启或关闭所述安装槽的槽口。

在其中一个实施例中，所述安装槽的槽壁凹设有容置孔，所述限位组件包括弹性件和限位块，所述弹性件设置于所述容置孔内，所述限位块与所述弹性件连接并能够伸出所述容置孔而进入所述安装槽内，或收缩于所述容置孔中。

在其中一个实施例中，所述限位块与所述称重载杆之间间隔形成有容纳腔。

在其中一个实施例中，所述限位块面向所述容纳腔的一侧设有第一斜面，所述第一斜面朝向所述安装槽的槽口向上倾斜。

在其中一个实施例中，所述限位块面向所述安装槽的槽口的一侧还设有第二斜面，所述第二斜面朝向所述称重载杆向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述称重机构还包括伸缩驱动件和控制器，所述伸缩驱动件能够输出伸缩驱动力并与所述控制器电连接，所述伸缩驱动件还与所述限位块连接，所述称重传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述称重机构还包括无线传输器和显控器，所述无线传输器与所述称重传感器无线通讯连接，所述无线传输器还与所述显控器无线通讯连接。

在其中一个实施例中，所述称重机构还包括有线传输器和显控器，所述有线传输器与所述称重传感器通过电缆连接，所述有线传输器还与所述显控器通过电缆连接。

此外，本申请还提供一种导箔机，其包括如上所述的称重机构。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的称重机构应用装备于导箔机中，用于在线实时称量卷状材料(例如铝箔或者其它金属材料)的重量。具体而言，使用时，安装座安装到放卷机构或者收卷机构上，使得称重机构能够整体集成到放卷机构或者收卷机构上，由于安装座的安装槽内安装有称重传感器，且称重传感器上抵压设置有称重载杆，当需要称量放卷机构上的卷状材料的剩余重量，或者收卷机构上卷收的卷状材料的重量时，仅需将放卷料轴连同其上的剩余卷状材料或者收卷料轴上已经卷收的卷状材料一起拆卸下来后整体装入安装槽内，此时不仅称重载杆能够对放卷料轴或者收卷料轴进行支撑和定位，并且称重传感器能够精准在线测量出卷状材料的重量，称量完成后，加工放卷料轴连同剩余卷状材料，以及收卷料轴连同已经卷收的原料一同取离并安放回原处即可。该称量方式可以大大减轻工人劳动强度，提高称量作业效率，提高生产效能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：10、放卷机构；11、放卷机座；12、放卷驱动组件；13、放卷料轴；14、第一安装架；141、第一卡槽；15、第一限位组件；16、放卷导辊；20、收卷机构；21、收卷机座；22、收卷驱动组件；23、收卷料轴；24、第二安装架；241、第二卡槽；25、第二限位组件；26、收卷导辊；30、过渡传送装置；40、控制器；50、称重机构；60、废料收卷模组。

图1为本实用新型一实施例所述的导箔机的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的放卷机构的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为本实用新型一实施例所述的收卷结构的结构示意图；

图7为图6的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，为本申请实施例提供的一种导箔机，其包括收放卷装置和过渡传送装置30。其中，所述收放卷装置包括：放卷机构10、收卷机构20及控制器40。而过渡传送装置30包括过渡辊机构、张紧调节机构和纠偏机构。控制器40分别与放卷机构10、收卷机构20、过渡辊机构、张紧调节机构以及纠偏机构电性连接，以使各功能机构能够自动化协调动作，提升导箔机的自动化及智能化水平。

工作时，待导送的卷状材料由放卷机构10转移至收卷机构20上，即放卷机构10在导送前的卷状材料的承载主体，收卷机构20则为导送后的卷状材料的装载主体。在此转移过程中，过渡辊机构可对移动的卷状材料进行支撑和导向，保证移动平稳可靠。张紧调节机构用于对发生松弛的卷状材料进行张紧，以保证卷状材料移动效能。而纠偏机构则用于对移动过程中的卷状材料的移动路径和方向进行纠偏导正，以保证卷状材料收卷质量而不发生褶皱起拱。

请继续参阅图1，图4和图5，具体地，所述放卷机构10包括放卷机座11、放卷驱动组件12和放卷料轴13，所述放卷驱动组件12和所述放卷料轴13均安装于所述放卷机座11上，且所述放卷驱动组件12与所述放卷料轴13旋转驱动连接。

所述收卷机构20与所述放卷机构10间隔相对设置，且所述收卷机构20包括收卷机座21、收卷驱动组件22和收卷料轴23，所述收卷驱动组件22和所述收卷料轴23均安装于所述收卷机座21上，且所述收卷驱动组件22与所述收卷料轴23旋转驱动连接。

所述控制器40分别与所述放卷驱动组件12以及所述收卷驱动组件22电性连接，使得在同一时间内所述放卷驱动组件12与所述收卷驱动组件22能够同时正转输出或者同时反转输出。

控制器40可选是plc、微控计算机、数控系统等，其能够根据预设程序自动向上述各功能机构发出工作指令。

实施上述实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的收放卷装置应用装备于导箔机中，工作时，卷状材料(例如铝箔或者其它金属材料)首先被装载在放卷机构10的放卷料轴13上，由放卷机座11支撑卷状材料的重量。之后，控制器40控制放卷驱动组件12开启，放卷驱动组件12随即驱动放卷料轴13转动而将卷状材料持续送出；与此同时，控制器40同步控制收卷机构20中的收卷驱动组件22开启，收卷驱动组件22进而带动收卷料轴23转动，且转动方向与放卷料轴13一致，使得从放卷料轴13上送出的卷状材料可持续卷收到收卷料轴23上，由此完成倒箔作业。当卷收到收卷料轴23上的卷状材料较之需求的卷数多时，此时可操作控制器40同时控制放卷料轴13和收卷料轴23同步反转，便能够将已经卷收到收卷料轴23上的多余卷状材料退回至放卷料轴13上，以保证倒箔作业质量。至此，上述整个作业过程完全由放卷机构10、收卷机构20和控制器40三者协同完成，无需人力参与，可大幅降低工人劳动强度与企业用工成本，并且自动化程度高，作业效率高。

请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，在一些实施例中，所述放卷机座11设有第一安装架14，所述第一安装架14开设有第一卡槽141，所述放卷料轴13转动卡装于所述第一卡槽141内，且所述放卷料轴13与所述放卷驱动组件12可拆卸连接。放卷机座11设置为u型块状结构，其形成的u型腔为工作腔，用于来容置卷状材料。第一安装架14螺接固定在该u型腔的侧壁上，且其上设置有第一卡槽141，且槽口朝上设置。放卷料轴13的端部通过轴承可直接卡装在第一卡槽141内，放卷料轴13借助自身重力以及卷状材料的重力就可以保证安装稳固，结构简单。而当需要测量放卷料轴13上的卷状材料还剩多少重量时，可直接将放卷料轴13与放卷驱动组件12拆解分离，而后向上提拉放卷料轴13，即可将卷状材料与放卷料轴13整体取出，之后放上称重机构50进行称重即可，无需传统作业方式中需将卷状材料先从放卷料轴13上取下再去称重，操作繁琐、费力。

进一步地，在有一些实施例中，所述放卷机构10还包括第一限位组件15，所述第一限位组件15设置于所述第一卡槽141的其中一侧槽壁上，并能够开启或关闭所述第一卡槽141的槽口。如此，第一限位组件15可防止放卷料轴13因振动而从第一卡槽141内跳脱掉出，影响正常工作。

具体而言，所述第一卡槽141的槽壁凹设有第一容置孔，所述第一限位组件15包括第一弹性件和第一限位块，所述第一弹性件设置于所述第一容置孔内，所述第一限位块与所述第一弹性件连接并能够伸出所述第一容置孔而进入所述第一卡槽141内，或收缩于所述第一容置孔中。也即，正常工作时，第一限位块在第一弹性件的弹力作用下可伸出第一容置孔而将第一卡槽141的槽口封堵，放卷料轴13此时被约束在四周封闭的槽腔内，可防止跳脱。而当需要进行称重时，仅需按压第一限位块退回至第一容置孔内，即可向上提拉放卷料轴13取出剩余卷状材料。该第一限位组件15的结构简单，使用方便可靠。

需要说明的是，在其他实施例中，第一限位块也可以是通过气缸、电推杆等动力部件实现自动收回。

请继续参阅图1和图4，进一步地，所述放卷机构10还包括放卷导辊16，所述放卷导辊16转动设置于所述放卷机座11上。放卷导辊16可对从放卷料轴13上送出的卷状材料支撑和导向，避免卷状材料悬垂而发生折损影响质量，及保证卷状材料移动顺畅。

请继续参阅图1，在上述任一实施例的基础上，所述收卷机座21设有第二安装架24，所述第二安装架24开设有第二卡槽241，所述收卷料轴23转动卡装于所述第二卡槽241内，且所述收卷料轴23与所述收卷驱动组件22可拆卸连接。收卷机座21设置为u型块状结构，其形成的u型腔为工作腔，用于来容置卷状材料。第二安装架24螺接固定在该u型腔的侧壁上，且其上设置有第二卡槽241，且槽口朝上设置。收卷料轴23的端部通过轴承可直接卡装在第二卡槽241内，收卷料轴23借助自身重力以及卷状材料的重力就可以保证安装稳固，结构简单。

而当需要测量已经卷收到收卷料轴23上的卷状材料的重量时，可直接将收卷料轴23与收卷驱动组件22拆解分离，而后向上提拉收卷料轴23，即可将卷状材料与收卷料轴23整体取出，之后放上称重机构50进行称重即可，无需传统作业方式中需将卷状材料先从收卷料轴23上取下再去称重，操作繁琐、费力。

此外，在上述实施例的基础上，所述收卷机构20还包括第二限位组件25，所述第二限位组件25设置于所述第二卡槽241的其中一侧槽壁上，并能够开启或关闭所述第二卡槽241的槽口。如此，第二限位组件25可防止收卷料轴23因振动而从第二卡槽241内跳脱掉出，影响正常工作。

具体而言，所述第二卡槽241的槽壁凹设有第二容置孔，所述第二限位组件25包括第二弹性件和第二限位块，所述第二弹性件设置于所述第二容置孔内，所述第二限位块与所述第二弹性件连接并能够伸出所述第二容置孔而进入所述第二卡槽241内，或收缩于所述第二容置孔中。也即，正常工作时，第二限位块在第二弹性件的弹力作用下可伸出第二容置孔而将第二卡槽241的槽口封堵，收卷料轴23此时被约束在四周封闭的槽腔内，可防止跳脱。而当需要进行称重时，仅需按压第二限位块退回至第二容置孔内，即可向上提拉收卷料轴23取出剩余卷状材料。该实施例的第二限位组件25的结构简单，使用方便可靠。

需要说明的是，在其他实施例中，第二限位块也可以是通过气缸、电推杆等动力部件实现自动收回。

请继续参阅图1和图6，进一步地，所述收卷机构20还包括收卷导辊26，所述收卷导辊26转动设置于所述收卷机座21上。收卷导辊26可对从收卷料轴23上送出的卷状材料支撑和导向，避免卷状材料悬垂而发生折损影响质量，及保证卷状材料移动顺畅。

上述的放卷驱动组件12和收卷驱动组件22均为电机与减速器的组合。第一弹性件和第二弹性件均可以是但不限于弹簧、弹性柱等。

请继续参阅图3和图7，此外，所述放卷机构10和所述收卷机构20还均包括废料收卷模组60，所述废料收卷模组60包括废料收卷电机、联轴器、废料收卷料轴23和夹持组件，所述废料收卷电机通过所述联轴器与所述废料收卷料轴23旋转驱动连接，所述夹持组件设置于所述废料收卷料轴23上。

某些情况下，会出现卷状材料上的某些区域存在污渍、破损等质量缺陷，在倒箔过程中，需要将存在质量缺陷的部分裁切下来并丢弃。由于加装了废料收卷模组60，使得废料部分可被夹持组件固定在废料收卷料轴23上，而后废料收卷电机通过联轴器驱动废料收卷料轴23旋转，即可将缺陷部位从产线上去除，省去了传统作业中需要人工停机，而后手动撕掉缺陷部位的繁琐操作，利于提高生产效率。

此外，导箔机还包括称重机构50，其能够根据需要随时称量处于放卷机构10上处于放卷料轴13上剩余卷状材料的重量，以及处于收卷机构20上处于收卷料轴23上已经卷收的卷状材料的重量。

在一些实施例中，称重机构50包括：安装座、称重传感器及称重载杆。所述安装座用于设置在放卷机构10或者收卷机构20上，且所述安装座上开设有安装槽；所述称重传感器设置于所述安装槽内；所述称重载杆插装于所述安装槽内并与所述称重传感器抵压。

实施上述实施例的技术方案将具有如下有益效果：上述方案的称重机构50应用装备于导箔机中，用于在线实时称量卷状材料的重量。具体而言，使用时，安装座安装到放卷机构10或者收卷机构20上，使得称重机构50能够整体集成到放卷机构10或者收卷机构20上，由于安装座的安装槽内安装有称重传感器，且称重传感器上抵压设置有称重载杆，当需要称量放卷机构10上的卷状材料的剩余重量，或者收卷机构20上卷收的卷状材料的重量时，仅需将放卷料轴13连同其上的剩余卷状材料或者收卷料轴23上已经卷收的卷状材料一起拆卸下来后整体装入安装槽内，此时不仅称重载杆能够对放卷料轴13或者收卷料轴23进行支撑和定位，并且称重传感器能够精准在线测量出卷状材料的重量，称量完成后，加工放卷料轴13连同剩余卷状材料，以及收卷料轴23连同已经卷收的原料一同取离并安放回原处即可。该称量方式可以大大减轻工人劳动强度，提高称量作业效率，提高生产效能。

本实施例中，称重载杆设置为杆、板等形状结构件。称重载杆具有能够错位的活动节。当放卷料轴13和收卷料轴23放置到称重机构50上时，卷状材料会对称重载杆形成挤压，此时称重载杆的活动节可产生径向形变错位，称重载杆形成为u型结构，而可避免发生干涉问题。

在一些实施例中，所述称重机构50还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装槽的其中一侧槽壁上，并能够开启或关闭所述安装槽的槽口。如此，限位组件可防止称重载杆以及后置放的放卷料轴13以及收卷料轴23因振动等影响而从安装槽内跳脱掉出，影响正常工作。

进一步地，所述安装槽的槽壁凹设有容置孔，所述限位组件包括弹性件和限位块，所述弹性件设置于所述容置孔内，所述限位块与所述弹性件连接并能够伸出所述容置孔而进入所述安装槽内，或收缩于所述容置孔中。也即，正常工作时，限位块在弹性件的弹力作用下可伸出容置孔而将安装槽的槽口封堵，放卷料轴13、收卷料轴23和称重载杆此时被约束在四周封闭的槽腔内，可防止跳脱。而当需要进行称重时，仅需按压限位块退回至容置孔内，即可向上提拉抽出放卷料轴13和收卷料轴23。该限位组件的结构简单，使用方便可靠。

可以理解的，所述限位块与所述称重载杆之间间隔形成有容纳腔。该容纳腔的尺寸不小于放卷料轴13和收卷料轴23的尺寸，使得放卷料轴13和收卷料轴23容易插装到安装槽内并被限位块扣压固定。

可选地，上述的弹性件可以是但不限于弹簧、弹性柱、弹片。

此外，在又一些实施例中，所述限位块面向所述容纳腔的一侧设有第一斜面，所述第一斜面朝向所述安装槽的槽口向上倾斜。使得当向上提拉放卷料轴13和收卷料轴23时，限位块在第一斜面的避让作用下更容易回退进入容置孔内，使放卷料轴13和收卷料轴23更容易拆取。

进一步地，所述限位块面向所述安装槽的槽口的一侧还设有第二斜面，所述第二斜面朝向所述称重载杆向下倾斜。而当需要将放卷料轴13和收卷料轴23需要装入安装槽时，在第二斜面的避让作用下，限位块更容易在放卷料轴13和收卷料轴23的挤压力下而推入容置孔内，从而避免对放卷料轴13和收卷料轴23移动造成干涉。

在上述任一实施例的基础上，所述称重机构50还包括伸缩驱动件和控制器40，所述伸缩驱动件能够输出伸缩驱动力并与所述控制器40电连接，所述伸缩驱动件还与所述限位块连接，所述称重传感器与所述控制器40电连接。通过控制器40对伸缩驱动件驱控，伸缩驱动件可自动伸出或收回限位块，提高称重机构50的智能化和自动化水平。

可选地，伸缩驱动件可以是但不限于气缸、直线电机、电推杆等。

此外，所述称重机构50还包括无线传输器和显控器，所述无线传输器与所述称重传感器无线通讯连接，所述无线传输器还与所述显控器无线通讯连接。

或者，作为上述实施例的可替代方案，所述称重机构50还包括有线传输器和显控器，所述有线传输器与所述称重传感器通过电缆连接，所述有线传输器还与所述显控器通过电缆连接。

不论采取上述无线传输方案或者有线传输方案，均可以针对性的适用于不同工况需求场合，使称重机构50的适用能力强。并且能够实现实时称量并将称量数据在位传输回后台，方便工人及时精准记录数据，实现可靠生产。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。