一种涂改带组装机的视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及涂改带生产技术领域，尤其涉及一种涂改带组装机的视觉检测装置。

背景技术：

涂改带（或称修正带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：

（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；

（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；

（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；

（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；

（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。

由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。在组装完成后，工人并没有对涂改带进行产品测试，当消费者购买涂改带进行使用时，可能会出现涂改带白色涂层出现断层、无法连续覆盖在纸面上等情况，需要消费者自行拆开涂改带的外壳并对涂改带重新进行张紧调节，影响消费者的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种涂改带组装机的视觉检测装置，这种涂改带组装机的视觉检测装置能够对组装完成的涂改带进行使用检测，从而便于后续对不同质量的涂改带进行分类处理，提高涂改带的成品质量。采用的技术方案如下：

一种涂改带组装机的视觉检测装置，包括机架，其特征在于：还包括涂板、涂板移动机构、图像获取装置和涂板清洁机构，涂板移动机构和图像获取装置均安装在机架上，涂板安装在涂板移动机构的动力输出端上，涂板清洁机构的动力输出端与涂板的板面相对应，图像获取装置的图像获取端朝向涂板的板面。

上述涂板移动机构用于驱动涂板在一个平面内进行移动，涂改带在工位上进行固定之后，涂板移动机构驱动涂板与涂改带的带嘴接触并发生相对位移，模拟涂改带的使用而在涂板上留下白色涂层。

上述图像获取装置用于对涂板上的白色涂层进行图像获取，并将所获取的图像发送至涂改带组装机的控制中心进行分析，所分析得出的结果将反馈给后续涂改带的分拣设备。在进行白色涂层的图像分析时，只需要对所获取的白色涂层照片中涂板上白色的范围和像素进行分析即可，通过现有的图像处理分析软件即可实现，也可以通过肉眼进行判断，然后手动给出一个合格或不合格的信号。图像获取装置可以采用摄像头等现有设备。

上述涂板清洁机构用于当完成白色涂层的图像获取之后，清除涂板上的白色涂层，使涂板表面恢复原样，便于下一次涂改带的检测。

作为本实用新型的优选方案，所述涂板移动机构包括前后平移装置、前后平移座、左右平移装置和左右平移座，前后平移装置安装在所述机架上，前后平移座安装在前后平移装置的动力输出端上，左右平移装置安装在前后平移座上，左右平移座安装在左右平移装置的动力输出端上，所述涂板沿前后方向竖直安装在左右平移座上；所述涂板清洁机构安装在左右平移座上。

前后平移装置和左右平移装置用于驱动涂板进行前后平移和左右平移。设定涂改带的带嘴朝向左前方，涂板位于涂改带的左前侧。在进行模拟涂改带模拟使用时，涂板先向后移动再向右移动，使涂改带的带嘴贴紧涂板的表面的前部；然后涂板向前移动，涂改带的带嘴相对于涂板表面为向后移动，视为涂改带在涂板上自前向后覆盖上白色涂层；当涂板移动到涂改带的带嘴相对的处于涂板表面的后部时，涂板停止向前移动，然后向左移动使涂板表面离开涂改带的带嘴，图像获取装置对涂改带留在涂板上的白色涂层进行图像获取。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述前后平移装置包括前后平移气缸和前后平移导轨，所述前后平移座可移动的安装在前后平移导轨上并与前后平移气缸的活塞杆连接；所述左右平移装置包括左右平移气缸。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述涂板清洁机构包括清洁升降气缸和刮刀，清洁升降气缸安装在所述左右平移座上，刮刀安装在清洁升降气缸的活塞杆上并且刮刀的刀刃贴紧所述涂板的板面。完成涂板上白色涂层的图像获取之后，清洁升降气缸驱动刮刀自上向下刮掉涂板上的白色涂层，以便进行下一个涂改带的检测工作。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述图像获取装置、左右平移装置、左右平移座、涂板和涂板清洁机构均为两个。为了提高检测效率，采用一个前后平移装置同时驱动两个左右平移装置，可以对两个涂改带同时进行检测。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型涂改带组装机的视觉检测装置采用涂板移动机构驱动涂板与涂改带的带嘴接触并发生相对位移，对组装完成的涂改带进行使用检测，模拟涂改带的使用而在涂板上留下白色涂层，图像获取装置对涂板上的白色涂层进行图像获取，然后当完成白色涂层的图像获取之后，涂板清洁机构清除涂板上的白色涂层，使涂板表面恢复原样，便于下一次涂改带的检测；所获取的图像可发送至涂改带组装机的控制中心进行分析，所分析得出的结果将反馈给后续涂改带的分拣设备，从而便于后续对不同质量的涂改带进行分类处理，提高涂改带的成品质量。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。

其中，需要说明的是，为了能够更清晰的表示图像获取装置的朝向，说明书附图1只保留图像获取装置，将其安装所在的机架抹去。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种涂改带组装机的视觉检测装置，包括两块涂板1、涂板移动机构2、两个图像获取装置3、两个涂板清洁机构4以及机架5，涂板移动机构2安装在机架5上，涂板移动机构2包括前后平移气缸201、前后平移导轨202、前后平移座203、两个左右平移气缸204和两个左右平移座205；前后平移导轨202安装在机架5上，前后平移气缸201的活塞杆的长度方向与前后平移导轨202的长度方向一致，在本实施例中，采用将前后平移气缸201的活塞杆的一端固定在机架5上，前后平移气缸201的缸体安装在前后移动座上并且前后平移座203可移动的安装在前后平移导轨202上；两个左右平移气缸204分别安装在前后平移座203上，两个左右平移座205分别与相应的左右平移气缸204的活塞杆连接；两块涂板1沿前后方向分别竖直安装在相应的左右平移座205上；涂板清洁机构4包括清洁升降气缸401和刮刀402，清洁升降气缸401安装在相应的左右平移座205上，刮刀402安装在清洁升降气缸401的活塞杆上并且刮刀402的刀刃贴紧涂板1的板面；本实施例中，图像获取装置3采用摄像头，两个摄像头3的镜头分别朝向所对应的涂板1的板面。

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型涂改带组装机的视觉检测装置的工作过程做进一步的说明。

当完成组装的涂改带送达本视觉检测装置时（通常涂改带是通过涂改带组装机的输送装置进行输送，在输送过程中涂改带是固定设置在输送装置的容置槽中，避免涂改带在输送过程中发生位置偏移），涂板移动机构2驱动涂板1在一个平面内进行移动，设定涂改带的带嘴朝向左前方，涂板1位于涂改带的左前侧，则涂板1的具体移动过程为：涂板1先向后移动再向右移动，使涂改带的带嘴贴紧涂板1的表面的前部；然后涂板1向前移动，涂改带的带嘴相对于涂板1表面为向后移动，视为涂改带在涂板1上自前向后覆盖上白色涂层；当涂板1移动到涂改带的带嘴相对的处于涂板1表面的后部时，涂板1停止向前移动，然后向左移动使涂板1表面离开涂改带的带嘴。至此，涂板移动机构2驱动涂板1与涂改带的带嘴接触并发生相对位移，模拟涂改带的使用而在涂板1上留下白色涂层。

在涂板1上留下白色涂层之后，摄像头3对涂板1上的白色涂层进行拍摄，所获取的图像发送至涂改带组装机的控制中心，操作人员可以通过现有的图像处理分析软件进行分析，也可以通过肉眼进行判断，然后机动或者手动给出一个合格或不合格的信号，以便后续对不同质量的涂改带进行分类处理，提高涂改带的成品质量。同时，完成涂板1上白色涂层的图像获取之后，清洁升降气缸401驱动刮刀402自上向下刮掉涂板1上的白色涂层，以便进行下一个涂改带的检测工作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。