外观检测用三体机用拍摄调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种外观检测用三体机用拍摄调节结构。


背景技术：

2.随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行上料和检测，但是现有的拍摄相机都是固定设置在基板上，只能固定拍摄一个角度的工件的影像，当工件较大时则很难拍到完整的图像，影响拍摄的精准度，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且实用高效的外观检测用三体机用拍摄调节机构。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括可与机械臂的工作端连接的基板，所述基板通过驱动气缸升降设置在机械臂的工作端，所述基板的下端滑动设有用于拍摄工件拐角的拐角拍摄相机、用于拍摄工件的边缘的第一线扫描拍摄相机和用于拍摄工件的大平面的第二线扫描拍摄相机，所述拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机通过滑动组件滑动设置在基板的底面，所述滑动组件包括由第一驱动电机、转动设置在基板的底面上的丝杆、及滑动设置在基板上的调节滑块，所述第一驱动电机的输出端与丝杆固定连接，调节滑块上设有螺孔，滑动通过螺孔和丝杆的配合滑动设置在基板的底面，所述拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机固定设置在对应的调节滑块上。
5.上述拐角拍摄相机包括固定在调节滑块上的工业相机和设置在基板上的环形光源，所述基板的底面设有调节支架，所述调节支架上均设有定位槽和调节弧槽，环形光源的两端设有定位轴和第一调节轴，环形光源通过定位轴伸入定位槽及第一调节轴滑动设置在调节弧槽后转动设置在调节支架上，并通过锁紧件锁紧。
6.上述拐角拍摄相机和第一线扫描拍摄相机平行设置在基板上，所述第二线扫描拍摄相机与第一线扫描拍摄相机垂直设置，所述调节滑块上设有第一滑块，基板的底面设有与第一滑块对应的第一滑轨，调节滑块通过第一滑块和第一滑轨的配合滑动设置在基板上。
7.上述基板的一端设有由第二驱动电机转动设置在基板上的转杆，转杆上远离基板的一端设有线性光源，各个线性光源通过第二驱动电机驱动转动后进行角度调节。
8.上述转杆上远离基板的一端设有转动支架，所述转动之间的两端设有转动孔和弧形调节槽，所述线性光源的两端设有转动轴和第二调节轴，线性光源通过转动轴伸入转动孔、及第二调节轴与弧形调节槽的配合转动设置在转动支架上，并通过锁紧件锁紧。
9.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在基板的底面设有拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机通过第一驱动电机驱动后根据待测工件的尺寸进行适当的拍摄角度的调节，一方面保证具有较好的自动化程度，另一方面也能够进行多个角度的拍摄，具有较好的可调节性和适用性，便捷实用。
10.(2)本实用新型通过将拐角拍摄相机设置工业相机和环形光源，环形光源通过定位轴伸入定位槽及第一调节轴滑动设置在调节弧槽后转动设置在调节支架上，环形光源可以通过转动进行角度调节从而更有效的进行光照的调节，进行阴影的消除，保证拍摄质量，实用高效。
11.(3)本实用新型通过在调节滑块上设置第一滑块，通过第一滑块与第一滑轨的配合滑动连接，从而保证了调节滑块和基板连接的稳定性，另一方面也可以对调节滑块进行滑动导向，便捷实用。
12.(4)本实用新型通过在基板的一端设置第二驱动电机驱动转动的转杆，通过转杆的转动进行线性光源的拍摄调节，保证了拍摄时的光照度，精准实用。
13.(5)本实用新型通过在转动杆上设置转动支架，通过线性光源上转动轴与转动孔的配合及第二调节轴与弧形调节槽的配合进行线性光源的角度调节，便捷实用。
附图说明
14.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
15.图1为本实用新型中外观检测用三体机用拍摄调节机构；
16.图2为图1中a处的放大图；
17.图3为本实用新型中基板和拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机及第二线扫描拍摄相机的连接结构的左视图；
18.图4为本实用新型中环形光源的整体结构示意图。
具体实施方式
19.见图1至图4，本实用新型包括可与机械臂的工作端连接的基板1，所述基板1通过驱动气缸2升降设置在机械臂的工作端，所述基板1的下端滑动设有用于拍摄工件拐角的拐角拍摄相机3、用于拍摄工件的边缘的第一线扫描拍摄相机4和用于拍摄工件的大平面的第二线扫描拍摄相机5，所述拐角拍摄相机3、第一线扫描拍摄相机4和第二线扫描拍摄相机5通过滑动组件6滑动设置在基板1的底面，所述滑动组件6包括由第一驱动电机61、转动设置在基板1的底面上的丝杆62、及滑动设置在基板1的底面上的调节滑块62，所述第一驱动电机61的输出端与丝杆62固定连接，调节滑块62上设有螺孔，滑动通过螺孔和丝杆62的配合滑动设置在基板1的底面，所述拐角拍摄相机3、第一线扫描拍摄相机4和第二线扫描拍摄相机5固定设置在对应的调节滑块62上；
20.所述拐角拍摄相机3包括固定在调节滑块62上的工业相机31和设置在基板1上的
环形光源32，所述基板1的底面设有调节支架15，所述调节支架15上均设有定位槽151 和调节弧槽152，环形光源32的两端设有定位轴321和第一调节轴322，环形光源32 通过定位轴321伸入定位槽151及第一调节轴322滑动设置在调节弧槽152后转动设置在调节支架15上，并通过锁紧件锁紧；
21.所述拐角拍摄相机3和第一线扫描拍摄相机4平行设置在基板1上，所述第二线扫描拍摄相机5与第一线扫描拍摄相机4垂直设置，所述调节滑块62上设有第一滑块621，基板1的底面设有与第一滑块621对应的第一滑轨16，调节滑块62通过第一滑块621 和第一滑轨16的配合滑动设置在基板1上；
22.所述基板1的一端设有由第二驱动电机11转动设置在基板1上的转杆12，转杆12 上远离基板1的一端设有线性光源13，各个线性光源13通过第二驱动电机11驱动转动后进行角度调节；
23.所述转杆12上远离基板1的一端设有转动支架14，所述转动之间的两端设有转动孔141和弧形调节槽142，所述线性光源13的两端设有转动轴131和第二调节轴132，线性光源13通过转动轴131伸入转动孔141、及第二调节轴132与弧形调节槽142的配合转动设置在转动支架14上，并通过锁紧件锁紧。
24.本实用新型的工作原理：本实用新型中基板1上的拐角拍摄相机3、第一线扫描拍摄相机4和第二线扫描拍摄相机5通过第一驱动电机61驱动后根据待测工件的尺寸进行适当的拍摄角度的调节，基板1上的环形光源32也根据待测工件的尺寸和位置进行调节，线性光源13通过第二驱动电机11进行线性光源13的角度调节，从而保证待测工件上的光照完全，不会产生阴影，从而保证拍摄的精准度，便捷实用。
25.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。