外置式拉线位移传感器的制作方法

本实用新型涉及位移传感器技术领域，具体而言，涉及外置式拉线位移传感器。

背景技术：

目前，由于煤矿综采工作面液压支架的伸缩梁和插板油缸缸径太小不能安装传统内置式位移传感器，或设备列车自移移动油缸、转载机自移移动油缸等安装内置式位移传感器的设计复杂且成本高昂，但又有测量行程的需求。

现有技术缺乏一种能够在煤矿井下使用的外置于油缸外的行程测量传感器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供外置式拉线位移传感器，其能够用于煤矿井下一些油缸不能内置传统行程传感器时的行程测量，如测量煤矿综采工作面液压支架的伸缩梁的伸缩行程和插板的伸收行程，自移设备移动油缸的伸收行程，能够适应煤矿井下的恶劣环境并能在井下液压支架或自移设备上外置使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

外置式拉线位移传感器，其特征在于，包括安装板、万向耳座、万向节、盒盖、盒体、二级导向套、三级导向套、拉线位移传感器、一级杆体、二级杆体、三级杆体、二级杆导向带、三级杆导向带，盒体和盒盖连接后作为整体固定至万向节，万向节通过万向耳座连接至安装板，拉线位移传感器安装在盒体内并通过盒盖封装，一级杆体的一端连接至盒体，一级杆体的另一端套设有二级导向套，二级杆体置于一级杆体内且延伸出二级导向套，二级杆体的一端套设有三级导向套，三级杆体置于二级杆体内且延伸出三级导向套，拉线位移传感器的拉线与三级杆体的一端相连，三级杆体拉动拉线位移传感器的拉线相对于二级杆体可向外拉出，三级杆体拉出后，二级杆体相对于一级杆体可向外拉出。

在本实用新型较佳的实施例中，上述外置式拉线位移传感器还包括止退螺母和带有环形便于拉动的吊环螺丝，止退螺母固定在三级导向套的开口处并相互匹配，吊环螺丝的一端固定至至三级杆体的一端，使用时，手持吊环螺丝将三级杆体拉出，使用后，三级杆体收回，止退螺母固定至三级导向套，以便于二级杆体收回至一级杆体内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述外置式拉线位移传感器还包括二级止退环，二级止退环套设在二级杆体的一端且二级止退环的外径介于二级杆体的外径和一级杆体的内径之间，以将二级杆体卡在二级导向套，确保二级杆体不被拉出一级杆体。

在本实用新型较佳的实施例中，上述外置式拉线位移传感器还包括三级止退环，三级止退环套设在三级杆体的一端且三级止退环的外径介于三级杆体的外径和二级杆体的内径之间，以将三级杆体卡在三级导向套，确保三级杆体不被拉出二级杆体，三级杆体拉出二级杆体后，三级杆体通过三级止退环拉动二级杆体。

在本实用新型较佳的实施例中，上述外置式拉线位移传感器还包括二级杆导向带和三级杆导向带，两个二级杆导向带间隔设置在二级导向套的内侧，且二级杆导向带位于二级杆体的外侧，以对二级杆体进行支撑和导向，两个三级杆导向带间隔设置在三级导向套的内侧，且三级杆导向带内位于三级杆体的外侧，以对三级杆体进行支撑和导向。

在本实用新型较佳的实施例中，上述二级杆导向带和三级杆导向带的为四氟青铜材质制成，以具有耐磨性，利于导向作用。

在本实用新型较佳的实施例中，上述二级杆体拉出一级杆体的距离加上三级杆体拉出二级杆体的距离，大于800mm，盒体和盒盖通过万向节相对于安装板在水平方向和竖直方向上，偏转角度≤15°。

在本实用新型较佳的实施例中，上述二级杆体和三级杆体的表面粗糙度小于等于ra1.6，以保证二级杆体和三级杆体拉动顺畅。

在本实用新型较佳的实施例中，上述盒体、一级杆体和二级杆体的壁厚都大于等于3mm，以具有较强的抗砸、抗摔性，保护拉线位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将拉线位移传感器安装在壁厚4mm的304不锈钢壳体中，即盒体和盒盖中，通过三级杆体相对于二级杆体可拉出，二级杆体相对于一级杆体可拉出，通过二级导向套和三级导向套对二级杆体、三级杆体起支撑导向作用，通过三级杆体将拉线位移传感器的拉线带动，外置式拉线位移传感器的测量行程为943mm，通过万向节装置使拉线位移传感器在上下左右方向有15°左右的偏转范围，以保证传感器不会因为可伸缩件在移动中的偏移，导致传感器不能测量行程或损坏，能够适应煤矿井下的恶劣环境并能在井下液压支架或自移设备上外置使用，能够用于煤矿井下一些油缸不能内置传统行程传感器时的行程测量，适应井下恶劣环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型外置式拉线位移传感器的侧面的示意图；

图2为本实用新型外置式拉线位移传感器另一侧面的剖面图；

图标：1-安装板；2-万向耳座；3-万向节；4-盒盖；5-盒体；6-二级导向套；7-三级导向套；8-止退螺母；9-吊环螺丝；10-拉线位移传感器；11-二级止退环；12-三级止退环；13-一级杆体；14-二级杆体；15-三级杆体；16-二级杆导向带；17-三级杆导向带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供外置式拉线位移传感器，其特征在于，包括安装板1、万向耳座2、万向节3、盒盖4、盒体5、二级导向套6、三级导向套7、止退螺母8、吊环螺丝9、拉线位移传感器10、二级止退环11、三级止退环12、一级杆体13、二级杆体14、三级杆体15、二级杆导向带16和三级杆导向带17，盒体5和盒盖4连接后作为整体固定至万向节3，万向节3通过万向耳座2连接至安装板1，拉线位移传感器10安装在盒体5内并通过盒盖4封装，三级杆体15位于二级杆体14内，二级杆体14位于一级杆体13内，位移传感器具有拉线，通过拉线来确定位移的距离，拉线与三级杆体15的一端连接且位于一级杆体13内的端部，通过拉动三级杆体15而带动拉线产生位移，同时三级杆体15相对于二级杆体14拉出，然后三级杆体15拉动二级杆体14相对于一级杆体13同时向外拉动，这样，形成了外置式的位移传感器，通过三级的伸缩结构，减小了每一级的伸缩距离，便于在煤矿井下进行行程测量。

请参照图2，外置式拉线位移传感器通过安装板1对外进行固定，使用时，安装板1固定在不动件或油缸缸体上，以将外置式拉线位移传感器的一端固定，万向耳座2固定至安装板1且与安装板1一体成型，两个万向耳座2位置相对且分别设置有轴孔，使用销轴穿过万向节3设置的通孔且销轴两端分别连接至万向耳座2的轴孔内，这样万向节3相对于安装板1可转动，盒盖4的两端分别向外凸设有位置相对的凸起，且该凸起分别设置有轴孔，万向节3的两端卡入轴孔内，这样万向节3在另一方向可实现转动，本实施例中，万向节3相对于安装板1在水平方向和竖直方向上具有偏转范围，偏转角度≤15°，保证外置式拉线位移传感器正常工作进行测量，不被破坏；盒体5内具有容纳拉线位移传感器10的空间，盒体5的一侧设置有椭圆孔，拉线位移传感器10的信号传输线穿过盒体5的椭圆孔伸出盒体5外，通过m12的公母接头与传感器连接电缆相连，传感器连接电缆与控制器相连，控制器就可以读取拉线位移传感器10的信号，并通过程序计算就可以得出并显示此时外置式拉线位移传感器的测量行程，盒体5的开口处沿边缘设置有多个螺纹孔，盒盖4设置有位置相对的通孔，使用螺钉将盒盖4封装固定在盒体5的开口处，这样，拉线位移传感器10置入盒体5内，盒体5的另一侧还设一个拉线开口，拉线位移传感器10的拉线从拉线开口处伸出并连接至三级杆体15的一端，三级杆体15的一端设置有外螺纹，拉线位移传感器10的拉线连接至该外螺纹处，一级杆体13连接至该拉线开口处且与盒体5密封连接。

一级杆体13和二级杆体14分别呈套筒状，一级杆体13的一端焊接至盒体5，一级杆体13的另一端外侧设置有外螺纹，二级导向套6的内壁设置有内螺纹并通过螺纹匹配的方式套设连接在该外螺纹处，二级杆体14置于一级杆体13内且延伸出二级导向套6，二级杆体14相对于一级杆体13可伸出或缩回，二级杆体14的一端外缘处套设有二级止退环11，二级止退环11的外径介于二级杆体14的外径和一级杆体13的内径之间，这样二级止退环11将二级杆体14始终卡在二级导向套6内，确保二级杆体14不被拉出一级杆体13，两个二级杆导向带16呈环形且间隔设置在二级导向套6的内侧凹设的槽内，这样，二级杆导向带16位于二级杆体14的外侧，以对二级杆体14进行支撑和导向，使得二级杆体14向外拉动时更加稳定，二级杆体14的另一端套设有外螺纹，三级导向套7的内侧设置有内螺纹，三级导向套7通过螺纹匹配至二级杆体14的该端，三级杆体15置于二级杆体14内且延伸出三级导向套7，三级杆体15相对于二级杆体14可伸出或缩回，三级杆体15的一端外缘处套设有三级止退环12，三级止退环12的外径介于三级杆体15的外径和二级杆体14的内径之间，这样三级止退环12将三级杆体15始终卡在三级导向套7内，确保三级杆体15不被拉出二级杆体14，两个三级杆导向带17呈环形且间隔设置在三级导向套7的内侧凹设的槽内，这样，三级杆导向带17位于三级杆体15的外侧，以对三级杆体15进行支撑和导向，使得三级杆体15向外拉动时更加稳定；本实施例中，位于外壳处的部分：安装板1、万向耳座2、万向节3、盒盖4、盒体5、一级杆体13、二级导向套6和三级导向套7，及二级杆体14、三级杆体15均为304不锈钢，不锈钢的强度和耐腐蚀性能良好，在井下不会生锈，盒体5、一级杆体13和二级杆体14的壁厚都为4mm，以具有较强的抗砸、抗摔性，保护拉线位移传感器10，二级杆导向带16和三级杆导向带17的为四氟青铜材质制成，以具有良好的耐磨性，利于导向作用，便于二级杆体14拉出一级杆体13内，便于三级杆体15拉出二级杆体14内，本实施例中，二级杆体14拉出一级杆体13的距离加上三级杆体15拉出二级杆体14的距离，等于934mm，二级杆体14和三级杆体15的表面粗糙度等于ra1.6，以保证二级杆体14和三级杆体15拉动顺畅。

本实施例的拉线位移传感器10的拉线与三级杆体15的一端相连，三级杆体15拉动拉线位移传感器10的拉线相对于二级杆体14可向外拉出，三级杆体15拉出二级杆体14后，三级杆体15通过三级止退环12拉动二级杆体14，二级杆体14相对于一级杆体13可向外拉出，最终将拉线拉动以进行测量；本实施例中还设有止退螺母8和m5的吊环螺丝9，吊环螺丝9带有环形以便于拉动手持进行拉动，也可与可伸缩件上的挂钩相连，并随着可伸缩件的伸缩移动，止退螺母8固定在三级导向套7的开口处并相互匹配，吊环螺丝9的一端固定至至三级杆体15的一端，使用时，手持吊环螺丝9将三级杆体15拉出，使用后，三级杆体15收回，止退螺母8固定至三级导向套7，以便于二级杆体14收回至一级杆体13内。

综上所述，本实用新型实例通过将拉线位移传感器安装在壁厚4mm的304不锈钢壳体中，即盒体和盒盖中，通过三级杆体相对于二级杆体可拉出，二级杆体相对于一级杆体可拉出，通过二级导向套和三级导向套对二级杆体、三级杆体起支撑导向作用，通过三级杆体将拉线位移传感器的拉线带动，外置式拉线位移传感器的测量行程为943mm，通过万向节装置使拉线位移传感器在上下左右方向有15°左右的偏转范围，以保证传感器不会因为可伸缩件在移动中的偏移，导致传感器不能测量行程或损坏，能够适应煤矿井下的恶劣环境并能在井下液压支架或自移设备上外置使用，能够用于煤矿井下一些油缸不能内置传统行程传感器时的行程测量，适应井下恶劣环境。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。