样本卸载装置和样本分析仪的制作方法

1.本实用新型总地涉及医疗设备技术领域，更具体地涉及一种样本卸载装置和样本分析仪。


背景技术：

2.阅片机全称“细胞形态分析仪”是用来分析外周血、病原虫，骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备具有样本涂层的镜检载玻片(后续简称样本涂片或玻片)。其核心模块是显微摄像系统(后续也称成像装置)，将样本涂片上的细胞拍摄成彩色图像，并通过智能识别算法区分细胞的种类。
3.样本涂片通过装载机构将样本涂片输送到仪器内部的显微摄像模块，完成细胞图像的拍摄和识别。当样本涂片阅片完成后，需要通过卸载机构将样本涂片输送至样本回收或暂存模块。玻片在卸载完成后，检验平台的玻片放置位已放置了下一待检验玻片，卸载机构的拨爪要回到卸载初始位以执行下一次玻片卸载动作，因此其通常需要经过检验平台的玻片放置位而回到卸载初始位，该过程如果不做任何避让，拨爪很容易在经过检验平台时和玻片放置位上放置的待检验玻片碰撞，而使该待检验玻片离开玻片放置位导致检验的失败，更甚者还可能会碰撞导致该待检验玻片损坏，无法实现玻片装载和卸载并行动作，导致动作时间长，影响检测效率。
4.因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的样本卸载装置和样本分析仪。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题中的至少一个而提出了本实用新型。具体地，本申请一方面提供一种样本卸载装置，所述样本卸载装置包括可摆动部件、驱动组件和推送组件，其中，
6.所述驱动组件构造用于驱动所述可摆动部件和所述推送组件沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动，
7.所述推送组件构造用于沿所述第一方向推动检测平台的玻片放置位上的玻片，所述玻片承载用于检测的样本，
8.所述可摆动部件包括摆动块和转动轴，所述推送组件固定在所述摆动块上，所述摆动块构造用于能围绕所述转动轴转动并带动所述推送组件在第一高度与高于所述第一高度的第二高度之间切换，其中，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度，
9.所述驱动组件还构造用于：驱动所述推送组件沿所述第一方向运动时在所述第一高度上自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧，以及驱动所述推送组件沿所述第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时在所述第二高度上不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞。
10.在一个示例中，所述可摆动部件还包括限位部件，所述限位部件构造用于：
11.在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度时限定所述推送组件维持在所述第一高度；以及
12.在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第二高度时限定所述推送组件维持在所述第二高度。
13.在一个示例中，所述限位部件包括弹性件，其中，所述弹性件包括拉伸弹簧。
14.在一个示例中，所述拉伸弹簧还构造用于：在所述摆动块带动所述推送组件摆动至第三高度时所述拉伸弹簧的轴线与所述转动轴的轴线相交，其中，所述第三高度介于所述第一高度和所述第二高度之间。
15.在一个示例中，所述摆动块通过所述转动轴安装于固定件上，所述可摆动部件还包括第一固定销和第二固定销，其中，所述弹性件的一端连接所述第一固定销，所述第一固定销固定安装于所述固定件上，所述弹性件的另一端连接所述第二固定销，所述第二固定销安装于所述摆动块上。
16.在一个示例中，所述第一固定销位于所述第二固定销的上方，在所述摆动块带动所述推送组件摆动至第三高度时所述转动轴位于所述第一固定销与所述第二固定销之间。
17.在一个示例中，所述限位部件包括第一磁性部件，所述第一磁性部件用于使所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度并限定所述推送组件维持在所述第一高度；和/或
18.所述限位部件包括第二磁性部件，所述第二磁性部件用于使所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第二高度并限定所述推送组件位置维持在所述第二高度。
19.在一个示例中，还包括提位件，所述提位件构造用于：当所述可摆动部件沿所述第一方向运动时能够使所述可摆动部件无摆动通过，以及当所述可摆动部件沿所述第二方向运动并碰撞所述提位件时能够推动所述摆动块向上摆动，带动所述推送组件从所述第一高度提升到所述第二高度。
20.在一个示例中，所述提位件还构造用于：在所述可摆动部件沿所述第一方向通过之后能够通过自身重力实现复位，或者，通过复位件实现复位。
21.在一个示例中，所述提位件包括单向挡块，所述单向挡块的固定端通过旋转轴安装于样本卸载装置的底板上，所述单向挡块的自由端搭靠在其下方的所述底板上。
22.在一个示例中，所述单向挡块具有向上凸出的突出部，所述单向挡块构造用于：当所述摆动块沿所述第一方向经过所述突出部时推动所述单向挡块绕所述旋转轴旋转，以及当所述可摆动部件沿所述第二方向运动经过所述突出部时能够推动所述摆动块向上摆动。
23.在一个示例中，所述旋转轴的轴线与所述第一方向垂直。
24.在一个示例中，还包括回位件，所述回位件构造用于：当所述摆动块沿所述第二方向运动经过所述玻片放置位之后能够使所述摆动块向下摆动并带动所述推送组件从所述第二高度切换至所述第一高度。
25.在一个示例中，所述回位件包括阻挡板，所述阻挡板构造用于：当所述摆动块沿所述第二方向运动到所述阻挡板处时撞击所述摆动块的上部使所述摆动块向下摆动。
26.在一个示例中，所述样本卸载装置还包括固定件和导轨，所述摆动块通过所述转动轴安装于所述固定件上，所述固定件可移动地安装于所述导轨上。
27.在一个示例中，所述驱动组件包括电机和同步带，所述固定件连接所述同步带，所述电机驱动所述同步带沿所述第一方向和所述第二方向运动，所述同步带驱动所述固定件带动所述摆动块在所述导轨上沿所述第一方向和所述第二方向运动。
28.在一个示例中，所述样本包括血液、骨髓、组织和尿沉渣中的一种。
29.本实用新型再一方面提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括：
30.成像装置，所述成像装置包括相机和透镜组，用于对位于检测平台的玻片放置位上的玻片中的样本进行拍摄；
31.玻片移动装置，用于使所述玻片相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄所述样本的特定区域的图像；
32.图像分析装置，用于对所述图像进行分析；
33.前述的样本卸载装置，
34.当所述样本卸载装置的推送组件沿第一方向自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧时，所述推送组件相对于所述玻片放置位的底部具有第一高度，以及当所述推送组件沿与所述第一方向相反的第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时，所述推送组件相对于所述玻片放置位的底部具有第二高度，在所述第二高度上所述推送组件不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞。
35.综上所述，本申请的样本卸载装置其无需增加额外动力，通过可摆动部件的摆动实现卸载过程(也即沿第一方向移动)和回程(也即沿第二方向从输出侧回到输入侧)时执行推送组件的空间位置变化，从而在回程时避让检测平台的玻片放置位的待测玻片，保证对待测玻片的检测顺利进行，并且有利于实现样本卸载装置和其他机构(例如装载装置)并行动作，节约流程时间。
附图说明
36.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的示意图；
38.图2示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的第一局部示意图；
39.图3示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的第二局部示意图；
40.图4示出了本申请一个实施例的摆动块处于上极限位时的示意图；
41.图5示出了本申请一个实施例的摆动块处于下极限位时的示意图；
42.图6示出了本申请一个实施例的摆动块处于临界状态时的示意图；
43.图7示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的提位件处的示意图；
44.图8示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的可摆动部件沿第一方向经过提位件时的示意图；
45.图9示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的可摆动部件沿第二方向经过提位件时的示意图；
46.图10示出了本申请一个实施例的样本卸载装置的可摆动部件向下摆动时的示意图；
47.图11示出了本申请一个实施例的样本分析仪的框图。
具体实施方式
48.为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
49.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。
50.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
51.基于前述的玻片卸载机构存在的无法避让检测平台的玻片放置位的问题，本实用新型提供一种样本卸载装置，包括可摆动部件、驱动组件和推送组件，其中，驱动组件构造用于驱动所述可摆动部件和所述推送组件沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动，所述推送组件构造用于沿所述第一方向推动所述玻片放置位上的玻片，所述玻片承载用于检测的样本，所述可摆动部件包括摆动块和转动轴，所述推送组件固定在所述摆动块上，所述摆动块构造用于能围绕所述转动轴转动并带动所述推送组件在第一高度与高于所述第一高度的第二高度之间切换，其中，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度，所述驱动组件还构造用于：驱动所述推送组件沿所述第一方向运动时在所述第一高度上自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧，以及驱动所述推送组件沿所述第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时在所述第二高度上不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞。本申请的样本卸载装置其无需增加额外动力，通过可摆动部件的摆动实现卸载过程(也即沿第一方向移动)和回程(也即沿第二方向从输出侧回到输入侧)时执行推送组件的空间位置变化，从而在回程时避让检测平台的玻片放置位的待测玻片，保证对待测玻片的检测顺利进行，并且有利于实现样本卸载装置和其他机构(例如装载装置)并行动作，节约流程时间。
52.为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
53.具体地，下面结合附图，对本申请的样本卸载装置和样本分析仪进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
54.下面，参考图1至图10对本实用新型实施例的样本卸载装置的结构进行详细说明。
55.作为示例，如图1所示，样本卸载装置20包括可摆动部件22、驱动组件和推送组件23，其中，驱动组件构造用于驱动所述可摆动部件22和所述推送组件23沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动，所述推送组件23构造用于沿所述第一方向推动检测平台的玻片放置位上的玻片，所述玻片承载用于检测的样本，所述样本可以是任意需要制备到玻片上进行显微镜观察的样本，例如样本可以包括血液、骨髓、组织和尿沉渣中的一种或几种。推送组件23可以是任意的能够推动玻片移动的组件，例如推送组件23可以包括拨爪、机械手等。
56.在一个示例中，如图2所示，可摆动部件22可以包括摆动块221和转动轴222，推送组件23固定在所述摆动块221上，所述摆动块221构造用于能围绕所述转动轴222转动并带动所述推送组件23在第一高度与高于所述第一高度的第二高度之间切换，其中，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度，当在卸载完成后推送组件沿第二方向移动经过检测平台的玻片放置位时，推送组件处于所述第二高度，因此，不会和检测平台的玻片放置位的玻片相碰撞，能够顺利回到输入侧等待下载下一玻片，在本文中，第一高度和第二高度均是指的推送组件相对于检测平台的玻片放置位的底部的高度，例如推送组件的重心相对于检测平台的玻片放置位的底部的高度。
57.推送组件23可以通过任意适合的方式固定连接于摆动块221上，例如，可以通过螺接、焊接等方式连接于摆动块上，或者，摆动块221还可以和推送组件23一体成型。
58.值得注意的是，玻片放置位可以是检测平台的特定平面区域，推送组件相对于检测平台的玻片放置位的底部的高度，也即相对于该特定平面区域的高度，或者，玻片放置位还可以是设置在检测平台特定区域的凹槽，推送组件相对于检测平台的玻片放置位的底部的高度，也即相对于凹槽的底部的高度。
59.在一个示例中，如图1和图2所示，样本卸载装置20包括固定件21和导轨24，摆动块221通过转动轴222安装于所述固定件21上，可选地，转动轴222的轴线位于水平面内且与导轨24的延伸方向垂直。所述固定件21可移动地安装于所述导轨24上，例如导轨24可以为直线导轨，导轨24上设置有滑块，固定件21安装于导轨24的滑块上，在驱动组件的驱动下，可以实现固定件21沿导轨24来回的直线运动，进而也是的安装于固定件21上的可摆动部件等随着固定件21也沿着导轨24来回的直线运动。其中，固定件21可以为固定板或者固定块等结构，该固定件21的底部可以安装于导轨24的滑块上，该固定件21的形状可以根据实际装置需要合理设定。
60.驱动组件可以是任意能够驱动所述可摆动部件22和所述推送组件23沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动的驱动装置，例如，如图1所示，驱动组件包括电机26和同步带25，所述固定件21连接所述同步带25，所述电机26驱动所述同步带25沿所述第一方向和所述第二方向运动，所述同步带25驱动所述固定件21带动可摆动部件22和所述推送组件23在导轨24上沿所述第一方向和所述第二方向运动。
61.进一步，驱动组件还构造用于：驱动所述推送组件23沿所述第一方向运动时在所述第一高度上自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧，以及驱动所述推送组件沿所述第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时在所述第二高度上不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞，在本文中，检测平台的输出侧和输入侧分别位于检测平台相对的两侧，因此，当驱动组件驱动推送组件沿第二方向从
输出侧朝向输入侧移动时会经过检测平台的玻片放置位，而当推送组件经过检测平台的玻片放置位时，由于摆动块带动推送组件摆动至第二高度，在所述第二高度上推送组件不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞，因此，能够顺利经过检测平台的玻片放置位而回到输入侧，以便卸载下一玻片。
62.在一个示例中，如图4所示，摆动块221通过转动轴222摆动至上极限位置时，带动推送组件23抬起至第二高度，当摆动块221通过转动轴222摆动至下极限位置时，带动推送组件23回到第一高度。
63.在一个示例中，如图3所示，所述可摆动部件22还包括限位部件28，所述限位部件28构造用于在所述摆动块221带动所述推送组件23摆动至所述第一高度时限定所述推送组件23维持在所述第一高度，如图5所示，以在卸载玻片时使推送组件维持在第一高度而推动玻片移动而从玻片放置位卸载至输出侧，实现对玻片的卸载；以及在所述摆动块221绕转动轴222旋转带动所述推送组件23摆动至所述第二高度时限定所述推送组件23维持在所述第二高度，如图4所示，以在推送组件从输出侧返回输入侧经过玻片放置位时使推送组件的最低端位于玻片放置位的待测玻片的上方，而不会和其发生碰撞，从而避开玻片放置位顺利回到输入侧，等待下一玻片的卸载。
64.在一个示例中，如图3所示，所述限位部件28包括弹性件，其中，所述可摆动部件22还包括第一固定销271和第二固定销272，其中，所述弹性件例如拉伸弹簧的一端连接第一固定销271，第一固定销271固定安装于所述固定件21上，所述弹性件的另一端连接所述第二固定销272，所述第二固定销272安装于所述摆动块221上。
65.在一个示例中，第一固定销271位于所述第二固定销272的上方，例如，所述第二固定销272相对于摆动块221的底端的高度高于第一固定销271相对摆动块221的底端的高度。
66.在一个示例中，所述弹性件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧还构造用于：在所述摆动块带动所述推送组件23摆动至第三高度时所述拉伸弹簧的轴线(如图6中虚线所示)与所述转动轴的轴线相交，此时摆动块在临界状态，如图6所示，拉伸弹簧的轴线与摆动块的转动轴线处于同一平面，拉伸弹簧的轴线与所述转动轴的轴线相交，使得拉伸弹簧产生的力矩刚好为零，处于理论死点(也即临界状态)，摆动块在外力作用下向上摆过临界状态就会在拉伸弹簧拉力下稳定在上极限位，从而使得推送组件稳定在第二高度，当摆动块向下摆过临界状态就会稳定在下极限位，从而使得推送组件稳定在第一高度。
67.在一个示例中，所述第三高度介于所述第一高度和所述第二高度之间，在所述摆动块221带动所述推送组件23摆动至第三高度时所述转动轴222位于所述第一固定销271与所述第二固定销272之间，也即转动轴的轴线与第一固定销271和第二固定销272的连线相交。
68.在另一个示例中，还可以通过磁性部件实现限位部件的功能，例如，限位部件可以包括第一磁性部件(未示出)，例如磁铁，所述第一磁性部件用于使所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度并限定所述推送组件维持在所述第一高度；进一步，所述限位部件还可以包括第二磁性部件，例如磁铁，所述第二磁性部件用于使所述摆动块带动所述拨爪摆动至所述第二高度位置并限定所述拨爪位置维持在所述第二高度位置，其中，限位部件还可以只包括第一磁性部件和第二磁性部件中的一个，例如，限位部件还可以只包括第二磁性部件，而不包括第一磁性部件，摆动块靠自身重力摆动至下极限位置。
69.其中，当摆动块开始从上极限位置向下极限位置摆动时，第一磁性部件邻近下极限位置设置，例如设置在样本卸载装置的底板上邻近摆动块的位置，当摆动块摆动到临界状态时，通过第一磁性部件对摆动块的磁力吸引作用，使得摆动块能够摆动到下极限位置而带动所述推送组件摆动至所述第一高度并限定所述推送组件维持在所述第一高度。
70.其中，当摆动块开始从下极限位置向上极限位置摆动时，第二磁性部件邻近上极限位置设置，当摆动块摆动到临界状态时，通过第二磁性部件对摆动块的磁力吸引作用，使得摆动块能够继续摆动到上极限位置而带动所述推送组件摆动至所述第二高度并限定所述推送组件维持在所述第二高度。
71.进一步，样本卸载装置20还包括提位件，所述提位件构造用于：当可摆动部件沿所述第一方向运动时能够使所述可摆动部件特别是摆动块无摆动通过，或者，使可摆动部件例如摆动块的摆动幅度小于阈值幅度，保证推送组件的抬高幅度小于一个玻片的厚度，从而使推送组件仍然能够推动玻片卸载到输出侧。
72.在一个示例中，提位件还构造用于：当所述可摆动部件沿所述第二方向运动并碰撞所述提位件时能够推动所述摆动块向上摆动，带动所述推送组件从所述第一高度提升到所述第二高度，以使推送组件从输出侧向输入侧移动时，能够不与检测平台的玻片放置位上的待测玻片碰撞。
73.提位件可以是任意能够实现上述功能的结构，例如，如图7所示，所述提位件包括单向挡块29，所述单向挡块29的固定端通过旋转轴292安装于样本卸载装置20的底板211上，所述单向挡块29的自由端搭靠在底板211上。可选地，单向挡块29具有向上凸出的突出部291，所述单向挡块29构造用于：如图8所示，当所述摆动块221沿第一方向经过所述突出部291时推动所述单向挡块29绕所述旋转轴292旋转，例如顺时针旋转一定角度，具体地，固定于摆动块221上的第二固定销272碰撞突出部291从而推动单向挡块29绕所述旋转轴292旋转，使得单向挡块29的自由端向上抬起离开底板，并使突出部291的位置降低，从而使得第二固定销通过，推送组件23继续进行玻片的卸载。
74.示例性地，样本卸载装置20的底板211主要起到支撑作用，例如导轨、固定件、可摆动部件和推送组件等均可以位于其上方，而例如电机等部件则可以固定于底板的下方。
75.在一个示例中，所述单向挡块29的自由端具有横向凸起293，单向挡块29的自由端通过该横向凸起搭靠在底板211上，该横向凸起可以和单向单块一体成型，或者该横向凸起通过例如焊接或者螺接的方式固定于自由端。
76.当可摆动部件沿第一方向通过该例如单向挡块29的提位件后，例如单向挡块29的提位件可以通过自身重力实现复位，例如可以设计单向挡块的重心，使其在摆动块通过并摆动起来后，在其旋转角度范围内能够靠自身重力复位，或者，也可以通过例如扭簧或拉伸弹簧等复位件实现自动复位，以起到单向阻挡的作用。
77.在一个示例中，如图7所示，在摆动块221的与所述推送组件23相对的一侧还设置有限位件210，该限位件210固定于固定件21上，限位件210可以通过例如焊接、螺接的方式固定于固定件21上，或者还可以和固定件21一体成型，该限位件210用于当摆动块上的第二固定销272碰撞突出部291使，限定摆动块的摆动方向使其不发生摆动，或者使可摆动部件例如摆动块的摆动幅度小于阈值幅度，保证推送组件的抬高幅度小于一个玻片的厚度，从而使推送组件仍然能够推动玻片卸载到输出侧。
78.在一个示例中，如图9所示，当所述可摆动部件沿所述第二方向运动经过所述单向挡块29的突出部291时能够推动所述摆动块向上摆动，具体地，当所述可摆动部件沿所述第二方向运动经过所述单向挡块29的突出部291时，固定于摆动块上的第二固定销272碰撞突出部291，由于单向挡块29的自由端受到其下方的底板的阻挡作用，使得单向挡块29不会饶旋转轴292旋转，因此该突出部291给第二固定销272向上推力，从而能够推动所述摆动块向上摆动，当摆动块摆动到临界状态时，由于限位部件例如拉伸弹簧或者第二磁性部件的作用，使得摆动块能够继续向上摆动到上极限位置，从而带动推送组件摆动至第二高度并维持在第二高度。可选地，所述旋转轴292的轴线与第一方向垂直并平行于样本卸载装置的底板。
79.在一个示例中，如图10所示，样本卸载装置20还包括回位件212，所述回位件212构造用于：当所述摆动块221沿所述第二方向运动经过所述玻片放置位之后能够使所述摆动块221向下摆动并带动所述推送组件23从所述第二高度切换至所述第一高度，以使推送组件能够用于下一玻片的卸载。
80.在一个示例中，回位件212包括阻挡板，所述阻挡板构造用于：当所述摆动块221沿所述第二方向运动到所述阻挡板处时撞击所述摆动块221的上部使所述摆动块向下摆动，使摆动块向下越过临界状态，摆动到下极限位置，如图5所示，从而带动推送组件23回位到第一高度，以使推送组件能够用于下一玻片的卸载。
81.综上所示，根据本实用新型实施例的样本卸载装置，其无需增加额外动力，通过可摆动部件的摆动实现卸载过程(也即沿第一方向移动)和回程(也即沿第二方向从输出侧回到输入侧)时执行推送组件的空间位置变化，从而在回程时避让检测平台的玻片放置位的待测玻片，保证对待测玻片的检测顺利进行，并且有利于实现样本卸载装置和其他机构(例如装载装置)并行动作，节约流程时间。
82.参考图11，对本实用新型实施例的样本分析仪进行描述，该样本分析仪包括前述实施例中的样本卸载装置。
83.下面，参考图11，对本实用新型实施例的样本分析仪进行描述，该样本分析仪包括前述实施例中的样本卸载装置20，有关样本卸载装置20的描述可以参考前述实施例的描述，在此不再进行赘述。
84.作为示例，如图11所示，样本分析仪130例如可以包括细胞图像分析装置，该细胞图像分析装置不仅可以用于拍摄样本中的细胞，其还可以拍摄例如尿沉渣中的结晶等。
85.样本分析仪130至少包括成像装置131、玻片移动装置132和图像分析装置133，成像装置131包括相机1312和透镜组1311并且用于对位于检测平台的玻片放置位的玻片中的样本进行拍摄，例如拍摄样本中的细胞或者其他被观察物，玻片移动装置132用于使玻片相对于成像装置131运动，以便成像装置131拍摄玻片的特定区域的图像，例如细胞图像，图像分析装置133用于对玻片的图像进行分析。
86.其中，玻片移动装置132可以包括检测平台和驱动装置，其中，驱动装置用于驱动检测平台移动，驱动装置可以包括但不限于电极，特别是步进电机。
87.在一个示例中，透镜组可以包括第一物镜、第二物镜和目镜。第一物镜例如可以为10倍物镜，第二物镜例如可以为100倍物镜。透镜组还可以包括第三物镜，第三物镜例如可以为40倍物镜。透镜组还可以包括目镜。
88.样本分析仪130还包括识别装置134、玻片夹取装置135和玻片回收装置136。识别装置134用于识别玻片的身份信息，玻片夹取装置135用于将玻片从识别装置134夹取到玻片移动装置132上进行检测，玻片回收装置136用于放置经检测的玻片。其中，样本卸载装置20则用于卸载经检测的玻片，将其卸载至玻片回收装置136，或者，将其卸载至用于缓存已测玻片的卸载平台，再由玻片夹取装置135将其夹取至玻片回收装置136。
89.样本分析仪130还包括玻片篮装载装置137，用于装载装有待测涂片的玻片篮，玻片夹取装置135还用于将玻片篮装载装置137上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到识别装置134进行身份信息识别。
90.当所述样本卸载装置20的推送组件沿第一方向自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧时，所述推送组件相对于所述玻片放置位的底部具有第一高度，以及当所述推送组件沿与所述第一方向相反的第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时，所述推送组件相对于所述玻片放置位的底部具有第二高度，在所述第二高度上所述推送组件不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞，可选地，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度。
91.在一个示例中，样本分析装置还包括输入装置(未示出)可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、轨迹球、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。
92.本实施例中，样本分析装置还可以包括显示装置，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及样本分析装置的各种图像用户接口，这些图像用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成，在本实施例中，显示装置可以显示处理器输出的各种可视化数据，例如成像装置拍摄的图像等，显示装置可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示装置(lcd，liquid crystal display)、有机发光二极管(oled，organic light-emitting diode)等形式来配置显示面板。
93.值得一提的是，样本分析仪还可能包括其他的功能部件，例如存储器、处理器等，在此不再对其进行一一赘述。
94.由于本实用新型实施例的样本分析仪包括前述的样本卸载装置，因此其同样具有前述实施例的样本卸载装置的优点，其可以在卸载回程时避让检测平台，因此可以使得其装载和卸载的动作同时进行，节省流程时间，加快阅片的速度。
95.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
96.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
97.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
98.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对
本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
99.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
100.应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。