一种树障安全距离测距装置的制作方法

1.本实用新型属于测距技术领域，具体涉及一种树障安全距离测距装置。


背景技术：

2.配电线路是指从降压变电站把电力送到配电变压器或将配电变电站的电力送到用电单位的线路。定期对配电线路进行巡视可以掌握线路的运行状况，及时发现缺陷和沿线威胁线路安全运行的隐患，从而提高供电可靠性，减少线路事故的发生。巡线人员必须熟悉管辖线路的设备运行状况，掌握设备变化规律和检修标准，熟知有关规程规定，经常分析运行中出现的异常情况，提出预防事故的措施。
3.目前，山区的配电线路长、线路多，而且山区的树木多，树木生长快。特别是在树木生长的季节，竹子和树木经过两三个月的生长会形成树障，对配电线路的正常运行造成隐患，在大风大雨时，配电线路常常会因为树障导致配电线路跳闸，必须要对配电线路和树障之间的距离进行测量。
4.在中国实用新型专利申请号：cn201720253207.9中公开有一种测距装置，该测距装置，包括底座和竖直杆，所述底座底面设有若干支撑脚，所述支撑脚上设有调平螺母，所述底座上表面设有气泡平衡仪，所述底座上表面固定连接所述竖直杆，所述竖直杆上标有刻度。所述竖直杆下部套设有套筒，所述套筒内表面设有内螺纹，所述竖直杆下部外表面设有外螺纹，所述竖直杆可以从所述套筒内部旋入或旋出，但是该测距装置，在对配电线路和树障之间的距离测量不方便，使用灵活性较差，移动不方便，且移动后放置在地面的稳定性较差，在使用中泥土土块容易在装置上积累，影响装置的使用功能，同时泥土土块无法方便集中清理。
5.因此，提出一种树障安全距离测距装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种树障安全距离测距装置，以解决上述背景技术中提出的现有的测距装置对配电线路和树障之间的距离测量不方便，移动不方便，移动后放置在地面的稳定性较差，在使用中泥土土块容易在装置上积累，影响装置使用功能，以及泥土土块无法方便集中清理的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树障安全距离测距装置，包括测距装置本体，所述测距装置本体一侧表面固定连接有扶手，所述扶手相邻的一侧表面固定设有显示屏，所述显示屏相邻一侧表面固定设有出口，所述测距装置本体内侧下端表面固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧传动连接有丝杆，所述丝杆的外表面两侧对称螺纹连接有螺母，两个所述螺母的下表面活动铰接有轴动连接杆，两个所述轴动连接杆的底端活动铰接有升降板，所述升降板下表面两侧均固定安装有万向轮，所述测距装置本体的底部两侧对称固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滑块，所述升降板的两端分别与两个滑块固定连接，所述测距装置本体的内侧中部活动连接有废料箱，
所述废料箱的顶部可拆卸连接有漏斗，所述漏斗的上表面固定连接有网状板，所述网状板的上表面一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上端传动连接有收线辊，所述测距装置本体的内侧上表面固定设有处理器，所述处理器的一侧固定设有计数器，所述计数器下端活动连接有中转滚轮，所述中转滚轮一侧设有毛刷，所述网状板的上表面另一侧活动安装有除土辊组，所述第二伺服电机的转轴与除土辊组通过同步带活动连接。
8.进一步，两个所述滑轨的长度相等，两个所述滑轨相互对应。
9.进一步，所述丝杆以中间为界限，所述丝杆两侧表面的螺纹方向相反。
10.进一步，所述除土辊组由第一除土辊和第二除土辊组成，所述第一除土辊和第二除土辊通过齿轮啮合传动连接。
11.进一步，所述毛刷固定连接在测距装置本体内侧表面，所述毛刷、除土辊组、收线辊和中转滚轮处于同一水平面。
12.进一步，所述收线辊、中转滚轮、毛刷和除土辊组依次通过测距线连接，所述测距线远离收线辊的一端固定连接有配重块。
13.进一步，所述计数器型号为y952a工业长度计数器，所述处理器的型号为arm微处理器，所述计数器与处理器的输入端电性连接，所述显示屏与处理器的输出端电性连接。
14.进一步，所述测距装置本体的一侧活动连接有铰接件，所述测距装置本体通过铰接件活动连接有箱门，所述箱门的一侧固定连接有把手。
15.进一步，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别位于升降板下表面的四个拐角出，所述万向轮为自锁式万向轮。
16.进一步，所述废料箱靠近箱门的一侧固定连接有拉手，所述第一伺服电机的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧分别与测距装置本体的内壁两侧固定连接，所述漏斗的底部一侧开设有开槽，所述漏斗的内部一侧开设有定位槽，所述废料箱的顶部固定连接有对接管，所述支撑板的上表面前后两侧均开设有滑动槽，所述废料箱的下表面前后两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块分别活动连接在两个滑动槽的内部，所述支撑板的一侧中部开设有滑槽，所述滑槽的下表面一侧开设有卡槽，所述废料箱靠近拉手的一侧内部开设有升降槽，所述升降槽的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有插接杆，所述插接杆的底部活动连接有滚珠，所述升降槽的一侧开设有滑道，所述插接杆的一侧固定连接有推板，所述推板的一端贯穿滑道。
17.有益效果
18.1、该树障安全距离测距装置，通过扶手配合万向轮可推动测距装置本体从而方便进行移动，当需要使用时，可通过控制第一伺服电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆表面的螺母向两侧表面移动，螺母移动时通过轴动连接杆带动升降板收缩上升，此时升降板通过两端表面的滑块在滑轨表面向上跟随滑动保持移动的稳定，使万向轮收入测距装置本体内部，从而使测距装置本体固定稳定的放置在地面上，提高测距装置的放置稳定性。
19.2、该树障安全距离测距装置，使用者拉动测距线进行测量，之后通过第二伺服电机带动收线辊放长测距线，带动中转滚轮旋转，从而带动计数器旋转计数测量长度，测量后处理器将测量数据通过显示屏显示，方便进行测距，测距使用更方便。
20.3、该树障安全距离测距装置，通过第二伺服电机带动收线辊收回测距线，第二伺服电机通过皮带带动除土辊组旋转，由于除土辊组由第一除土辊和第二除土辊组成，且第
一除土辊和第二除土辊通过齿轮啮合传动连接，则第一除土辊和第二除土辊相对运动挤压测距线，能够将测距线表面凝结的土块压碎，穿过网状板落入漏斗收集后通过废料箱存储，避免了泥土弄脏了装置内部，避免影响装置的正常使用。
21.4、该树障安全距离测距装置，通过把手能将箱门打开，然后通过推板向上滑动能使插接杆的底部移出卡槽，方便将废料箱从测距装置本体内取出对泥土凸块进行清理，通过对接管与开槽和定位槽的对接，能保持漏斗和废料箱的连接密封性，避免泥土粉尘飞扬，通过插接杆底部与卡槽的卡接使废料箱保持稳定，能防止测距装置本体移动时废料箱发生偏移的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型测距装置本体结构立体示意图；
23.图2为本实用新型测距装置本体结构剖视示意图；
24.图3为本实用新型除土辊组结构示意图；
25.图4为本实用新型废料箱结构剖视示意图；
26.图5为本实用新型支撑板结构俯视示意图。
27.图中：1、毛刷；2、除土辊组；3、出口；4、测距装置本体；5、网状板；6、漏斗；7、废料箱；8、轴动连接杆；9、升降板；10、万向轮；11、滑块；12、滑轨；13、第一伺服电机；14、丝杆；15、螺母；16、第二伺服电机；17、收线辊；18、中转滚轮；19、计数器；20、处理器；21、扶手；22、显示屏；23、铰接件；24、箱门；25、把手；26、拉手；27、支撑板；28、开槽；29、定位槽；30、对接管；31、滑动槽；32、连接块；33、升降槽；34、弹簧；35、插接杆；36、滚珠；37、滑道；38、推板；39、滑槽；40、卡槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
32.请参阅图1-5所示，一种树障安全距离测距装置，包括测距装置本体4，测距装置本体4一侧表面固定连接有扶手21，测距装置本体4的一侧活动连接有铰接件23，测距装置本体4通过铰接件23活动连接有箱门24，箱门24的一侧固定连接有把手25，扶手21相邻的一侧表面固定设有显示屏22，显示屏22相邻一侧表面固定设有出口3，测距装置本体4内侧下端表面固定设有第一伺服电机13，第一伺服电机13一侧传动连接有丝杆14，丝杆14以中间为界限，丝杆14两侧表面的螺纹方向相反，丝杆14的外表面两侧对称螺纹连接有螺母15，两个螺母15的下表面活动铰接有轴动连接杆8，两个轴动连接杆8的底端活动铰接有升降板9，升降板9呈水平设置，升降板9下表面两侧均固定安装有万向轮10，万向轮10的数量为四个，四个万向轮10分别位于升降板9下表面的四个拐角出，万向轮10为自锁式万向轮，测距装置本体4的底部两侧对称固定连接有滑轨12，两个滑轨12的长度相等，两个滑轨12相互对应，两个滑轨12的内部均滑动连接有滑块11，升降板9的两端分别与两个滑块11固定连接，测距装置本体4的内侧中部活动连接有废料箱7，废料箱7靠近箱门24的一侧固定连接有拉手26，第一伺服电机13的顶部固定连接有支撑板27，支撑板27的两侧分别与测距装置本体4的内壁两侧固定连接，漏斗6的底部一侧开设有开槽28，漏斗6的内部一侧开设有定位槽29，废料箱7的顶部固定连接有对接管30，支撑板27的上表面前后两侧均开设有滑动槽31，废料箱7的下表面前后两侧均固定连接有连接块32，两个连接块32分别活动连接在两个滑动槽31的内部，支撑板27的一侧中部开设有滑槽39，滑槽39的下表面一侧开设有卡槽40，废料箱7靠近拉手26的一侧内部开设有升降槽33，升降槽33的顶部固定连接有弹簧34，弹簧34的底部固定连接有插接杆35，插接杆35的底部活动连接有滚珠36，升降槽33的一侧开设有滑道37，插接杆35的一侧固定连接有推板38，推板38的一端贯穿滑道37，废料箱7的顶部可拆卸连接有漏斗6，漏斗6的上表面固定连接有网状板5，网状板5的上表面一侧固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的上端传动连接有收线辊17，测距装置本体4的内侧上表面固定设有处理器20，处理器20的一侧固定设有计数器19，计数器19型号为y952a工业长度计数器，处理器20的型号为arm微处理器，计数器19与处理器20的输入端电性连接，显示屏22与处理器20的输出端电性连接，计数器19下端活动连接有中转滚轮18，毛刷1固定连接在测距装置本体4内侧表面，毛刷1、除土辊组2、收线辊17和中转滚轮18处于同一水平面，收线辊17、中转滚轮18、毛刷1和除土辊组2依次通过测距线连接，测距线远离收线辊17的一端固定连接有配重块，中转滚轮18一侧设有毛刷1，网状板5的上表面另一侧活动安装有除土辊组2，除土辊组2由第一除土辊和第二除土辊组成，第一除土辊和第二除土辊通过齿轮啮合传动连接，第二伺服电机16的转轴与除土辊组2通过同步带活动连接。
33.工作原理：使用时，通过扶手21配合万向轮10可推动测距装置本体4从而方便进行移动，当需要使用时，可通过控制第一伺服电机13带动丝杆14旋转，从而带动丝杆14表面的螺母15向两侧表面移动，螺母15移动时通过轴动连接杆8带动升降板9收缩上升，此时升降板9通过两端表面的滑块11在滑轨12表面向上跟随滑动保持移动的稳定，使万向轮10收入测距装置本体4内部，从而使测距装置本体4固定稳定的放置在地面上，使用者拉动测距线进行测量，之后通过第二伺服电机16带动收线辊17放长测距线，带动中转滚轮18旋转，从而带动计数器19旋转计数测量长度，测量后处理器20将测量数据通过显示屏22显示，方便进行测距，之后第二伺服电机16带动收线辊17收回测距线，第二伺服电机16通过皮带带动除土辊组2旋转，由于除土辊组2由第一除土辊和第二除土辊组成，且第一除土辊和第二除土
辊通过齿轮啮合传动连接，则第一除土辊和第二除土辊相对运动挤压测距线，能够将测距线表面凝结的土块压碎，穿过网状板5落入漏斗6收集后通过废料箱7存储，避免了泥土弄脏了装置内部，在需要将废料箱7内的泥土土块进行清理时，首先通过把手25和铰接件23的配合，将箱门24打开，然后将推板38通过滑道37向上滑动，使插接杆35的底部从卡槽40内移出，然后向外拉动拉手26，两个连接块32沿着滑动槽31向外滑出，插接杆35通过滚珠36向外移动，在废料箱7从测距装置本体4内移出后对其内部的泥土土块进行清理，通过连接块32与滑动槽31的对接将废料箱7重新安装进测距装置本体4的内部，在连接块32移动至滑动槽31的一端后，插接杆35通过弹簧34的向下弹力进入卡槽40，与此同时开槽28和定位槽29与对接管30密封对接，提高本测距装置使用的整体稳定性。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。