一种谐波减速机多规格跑合测试装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及谐波减速机测试装置技术领域，尤其涉及一种谐波减速机多规格跑合测试装置。


背景技术：

[0002]
谐波减速机是一种靠谐波发生器使柔性齿轮产生可控弹性形变，并与刚性齿轮相啮合来传动的减速机，其具有承载能力高、传动比大、体积小、传动能更平稳等优点，广泛应用于工业机器人、航空设备等领域。谐波减速机出厂前一般需要进行跑合测试，以测试谐波减速机的各项性能，现有的跑合测试装置仅能测试一种规格的谐波减速机，若有多种规格的测试需求，则需每种规格的谐波减速机对应一套测试装置，造成一定的浪费；而且现有的跑合测试装置负载调节范围较小，有时难以满足测试需要。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种谐波减速机多规格跑合测试装置。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]
一种谐波减速机多规格跑合测试装置，包括：
[0006]
架体，架体的截面为l状，架体包括横板和竖板，横板与测试台面固定连接，竖板一侧与用于测试的伺服电机配合设有电机卡槽，竖板上与多个规格的谐波减速机配合设有安装孔；
[0007]
减速机托架，用于安装时对谐波减速机进行承托，减速机托架通过托架尺寸调节部进行调节；
[0008]
可调节负载，可调节负载与谐波减速机的输出端相连，可调节负载的负载大小、力臂长度均可调节。
[0009]
进一步的，减速机托架包括多个用于支撑谐波减速机的托辊，全部托辊的轴心与谐波减速机轴心之间的距离均相同。
[0010]
进一步的，竖板上沿谐波减速机径向设有多个滑道，滑道内滑动设有滑块，多个托辊分别与多个滑块转动连接，托架尺寸调节部驱动滑块沿滑道同步滑动。
[0011]
进一步的，托架尺寸调节部包括转盘，转盘与谐波减速机同轴心设置，转盘与竖板转动连接，转盘上设有便于谐波减速机的固定螺栓穿过的条形孔，滑块靠近转盘的一侧固设有滑柱，转盘上与滑柱配合设有调节滑道，调节滑道的两端距谐波减速机轴心的距离不同，调节滑道非沿谐波减速机径向设置，转盘一侧设有用于驱动其转动的驱动机构。
[0012]
进一步的，驱动机构包括蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与转盘同轴固定连接，蜗杆一端伸出竖板且端部固设有旋钮。
[0013]
进一步的，驱动机构包括蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与转盘同轴固定连接，蜗杆由电机驱动转动。
[0014]
进一步的，可调节负载包括连接法兰，连接法兰固设有负载臂，负载臂一端可拆卸的固设有多片负载盘。
[0015]
进一步的，负载臂上沿谐波减速机径向设有条形固定孔，条形固定孔内穿有若干根用于固定负载盘的螺杆，螺杆贯穿负载盘设置，螺杆螺纹连有用于压紧负载盘的压块。
[0016]
进一步的，负载臂上沿谐波减速机径向设有多组固定孔，固定孔内穿有用于固定负载盘的螺杆，螺杆贯穿负载盘设置，螺杆螺纹连有用于压紧负载盘的压块。
[0017]
进一步的，压块靠近负载盘的一端与负载盘配合设有防滑纹。
[0018]
本实用新型的有益效果是：安装时本实用新型的托辊对谐波减速机进行支撑，通过托架尺寸调节部实现托辊的支撑尺寸的同步调节；通过使其安装孔与竖板上的安装孔对齐，这种方式简便易操作，也提升了测试时谐波减速机的安装精度；对应多规格的安装孔增加了测试装置的通用性，减少了浪费；需要调节负载时，既可通过增减负载盘的数量实现，也可通过调节负载盘在负载臂上的位置实现，这种调节方法更加灵活，同时将两种方式相结合能够实现更大的负载调节范围，扩大了测试装置的适用范围。
附图说明
[0019]
图1为实施例一的主视图；
[0020]
图2为实施例一的俯视图；
[0021]
图3为实施例一的左视图；
[0022]
图4为图3中a-a处的剖视图；
[0023]
图5为实施例二的主视图；
[0024]
图6为实施例二的俯视图；
[0025]
图7为实施例二的左视图；
[0026]
图8为图7中b-b处的剖视图；
[0027]
图中：10-架体；11-横板；12-竖板；13-电机卡槽；14-滑道；15-滑块；20-减速机托架；21-托辊；30-托架尺寸调节部；31-转盘；32-滑柱；33-调节滑道；34-驱动机构；341-蜗轮；342-蜗杆；343-旋钮；344-电机；40-可调节负载；41-连接法兰；42-负载臂；43-负载盘；44-条形固定孔；45-螺杆；46-压块；47-固定孔；
[0028]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0029]
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
[0030]
实施例一
[0031]
一种谐波减速机多规格跑合测试装置，包括：
[0032]
架体10，架体10的截面为l状，架体10包括横板11和竖板12，横板11与测试台面固定连接，竖板12一侧与用于测试的伺服电机配合设有电机卡槽13，竖板12上与多个规格的谐波减速机配合设有安装孔；
[0033]
减速机托架20，用于安装时对谐波减速机进行承托，减速机托架20通过托架尺寸调节部30进行调节；
[0034]
可调节负载40，可调节负载40与谐波减速机的输出端相连，可调节负载40的负载
大小、力臂长度均可调节。
[0035]
进一步的，减速机托架20包括多个用于支撑谐波减速机的托辊21，全部托辊21的轴心与谐波减速机轴心之间的距离均相同。
[0036]
进一步的，竖板12上沿谐波减速机径向设有多个滑道14，滑道14内滑动设有滑块15，多个托辊21分别与多个滑块15转动连接，托架尺寸调节部30驱动滑块15沿滑道14同步滑动。
[0037]
进一步的，托架尺寸调节部30包括转盘31，转盘31与谐波减速机同轴心设置，转盘31与竖板12转动连接，转盘31上设有便于谐波减速机的固定螺栓穿过的条形孔，滑块15靠近转盘31的一侧固设有滑柱32，转盘31上与滑柱32配合设有调节滑道33，调节滑道33的两端距谐波减速机轴心的距离不同，调节滑道33非沿谐波减速机径向设置，转盘31一侧设有用于驱动其转动的驱动机构34。
[0038]
进一步的，驱动机构34包括蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮341和蜗杆342，蜗轮341与转盘31同轴固定连接，蜗杆342一端伸出竖板12且端部固设有旋钮343。
[0039]
进一步的，可调节负载40包括连接法兰41，连接法兰41固设有负载臂42，负载臂42一端可拆卸的固设有多片负载盘43。
[0040]
进一步的，负载臂42上沿谐波减速机径向设有条形固定孔44，条形固定孔44内穿有若干根用于固定负载盘43的螺杆45，螺杆45贯穿负载盘43设置，螺杆45螺纹连有用于压紧负载盘43的压块46。
[0041]
进一步的，压块46靠近负载盘43的一端与负载盘43配合设有防滑纹。
[0042]
实施例二
[0043]
一种谐波减速机多规格跑合测试装置，包括：
[0044]
架体10，架体10的截面为l状，架体10包括横板11和竖板12，横板11与测试台面固定连接，竖板12一侧与用于测试的伺服电机配合设有电机卡槽13，竖板12上与多个规格的谐波减速机配合设有安装孔；
[0045]
减速机托架20，用于安装时对谐波减速机进行承托，减速机托架20通过托架尺寸调节部30进行调节；
[0046]
可调节负载40，可调节负载40与谐波减速机的输出端相连，可调节负载40的负载大小、力臂长度均可调节。
[0047]
进一步的，减速机托架20包括多个用于支撑谐波减速机的托辊21，全部托辊21的轴心与谐波减速机轴心之间的距离均相同。
[0048]
进一步的，竖板12上沿谐波减速机径向设有多个滑道14，滑道14内滑动设有滑块15，多个托辊21分别与多个滑块15转动连接，托架尺寸调节部30驱动滑块15沿滑道14同步滑动。
[0049]
进一步的，托架尺寸调节部30包括转盘31，转盘31与谐波减速机同轴心设置，转盘31与竖板12转动连接，转盘31上设有便于谐波减速机的固定螺栓穿过的条形孔，滑块15靠近转盘31的一侧固设有滑柱32，转盘31上与滑柱32配合设有调节滑道33，调节滑道33的两端距谐波减速机轴心的距离不同，调节滑道33非沿谐波减速机径向设置，转盘31一侧设有用于驱动其转动的驱动机构34。
[0050]
进一步的，驱动机构34包括蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮341和
蜗杆342，蜗轮341与转盘31同轴固定连接，蜗杆342由电机344驱动转动。
[0051]
进一步的，可调节负载40包括连接法兰41，连接法兰41固设有负载臂42，负载臂42一端可拆卸的固设有多片负载盘43。
[0052]
进一步的，负载臂42上沿谐波减速机径向设有多组固定孔47，固定孔47内穿有用于固定负载盘43的螺杆45，螺杆45贯穿负载盘43设置，螺杆45螺纹连有用于压紧负载盘43的压块46。
[0053]
进一步的，压块46靠近负载盘43的一端与负载盘43配合设有防滑纹。
[0054]
本实用新型使用时，首先将待检测的谐波减速机放到托辊21上，通过旋钮343或电机344以及蜗轮蜗杆传动机构带动转盘31转动，转盘31使滑柱32沿调节滑道33滑动，从而带动滑块15沿滑道14滑动，进而实现托辊21的支撑尺寸的同步调节；调节至合适的支撑尺寸后，转动谐波减速机使其安装孔与竖板12上的安装孔对齐并通过螺栓进行固定，这种方式简便易操作，也提升了测试时谐波减速机的安装精度；对应多规格的安装孔增加了测试装置的通用性，减少了浪费；固定好谐波减速机后依次进行连接法兰41、负载臂42、负载盘43的安装，安装完毕后即可进行跑合测试；需要调节负载时，既可通过增减负载盘43的数量实现，也可通过调节负载盘43在负载臂42上的位置实现，这种调节方法更加灵活，同时将两种方式相结合能够实现更大的负载调节范围，扩大了测试装置的适用范围。
[0055]
上面结合具体实施例对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。