一种辐射环境下的取样机器人的制作方法

1.本实用新型涉及取样机器人技术领域，具体为一种辐射环境下的取样机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展我们不断的探索未知的领域，但我们的探索欲望可能会被一些恶劣的环境气候所限制，随着科技的发展，创造出了各种形式的机器人满足人类对自然的进一步探索。
3.目前，市面上的取样机器人种类较多，传统的取样方式是通过将取样机器人移动到待取样区域，并通过机器人机械臂对样品进行取样，然而在对水资源进行取样时，传统的取样机器人操作困难，液态水取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，同时，传统的取样机器人只能简单的取出待检测储水区域最上端的样品，无法取出储水区域深处的样品，导致样品成分较少，为此，我们提出了一种辐射环境下的取样机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辐射环境下的取样机器人，以解决上述背景技术提出的传统的取样机器人对液态水取样操作困难，取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，同时，传统的取样机器人只能简单的取出待检测储水区域最上端的样品，无法取出储水区域深处的样品，导致样品成分较少的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种辐射环境下的取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人移动车和机器人机械臂，所述机器人机械臂设置并连接在机器人移动车顶端中部，所述机器人移动车顶端边部通过螺栓安装有固定板，所述固定板顶端一侧安装有计量筒，所述计量筒内部设置有活塞，所述活塞顶端连接有固定杆，所述计量筒顶端外部套接有端盖，所述固定杆顶端贯穿于端盖顶部，所述固定杆顶端卡接有限位块，所述计量筒外侧底端连接有导管，所述导管一端连接有连接管；
7.所述固定板顶端两侧边部均焊接有支撑板，两个所述支撑板内侧顶端均嵌入安装有轴承，所述轴承之间套接有收纳杆，所述收纳杆外部缠绕连接有水管，所述连接管一端与水管一端固定连接，一个所述支撑板一侧焊接有安装套板，所述安装套板内部设置有马达，所述收纳杆一端贯穿于支撑板一侧，所述马达的输出轴与收纳杆一端固定连接，所述安装套板外侧嵌入安装有控制面板，所述固定板顶端一侧靠近支撑板位置处安装有蓄电池，所述控制面板一侧安装有按钮，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述马达和按钮的输入端均与控制面板的输出端电性连接。
8.优选地，所述固定板顶端一侧边部与水管对应位置处开设有方形导孔。
9.优选地，所述固定板顶端中部连接有管夹，所述管夹内部夹持有导管。
10.优选地，所述连接管的形状为l形，所述连接管与水管的连接处位于收纳杆的端
部。
11.优选地，所述水管的材质为橡胶软管，所述水管另一端连接有管头。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.设置有固定板，通过活塞、端盖和限位块的作用，以便该取样机器人移动到辐射环境中，能够通过机器人机械臂拉动固定杆，使得计量筒内部产生压强，从而能够将待取样的水渍吸入到计量筒的内部，从而完成快速的取样过程，避免传统的取样机器人在取样液态水，操作困难，取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，使用不便；
14.2.设置有支撑板，通过控制面板、电池和按钮的作用，便于该取样机器人通过机器人机械臂启动马达的运转，再通过轴承、收纳杆、安装套板和马达的作用，便于对水管进行缠绕，同时可以将水管的底端送入到待取样储水区域的底端，从而可以在水池等储水区域的深处进行取样，以便能够取出储水区域深度的液态水，使得所取出的液态水的成分更加丰富，方便科研人员的检测和观察。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种辐射环境下的取样机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种辐射环境下的取样机器人的计量筒的安装结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种辐射环境下的取样机器人的固定板的安装结构示意图。
18.图中：1、机器人移动车；2、机器人机械臂；3、固定板；4、计量筒；5、活塞；6、固定杆；7、端盖；8、限位块；9、导管；10、管夹；11、连接管；12、支撑板；13、轴承；14、收纳杆；15、水管；16、安装套板；17、马达；18、控制面板；19、蓄电池；20、按钮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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3，一种辐射环境下的取样机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机器人移动车1和机器人机械臂2，机器人机械臂2设置并连接在机器人移动车1顶端中部，机器人移动车1顶端边部通过螺栓安装有固定板3，固定板3顶端一侧安装有计量筒4，计量筒4内部设置有活塞5，活塞5顶端连接有固定杆6，计量筒4顶端外部套接有端盖7，固定杆6顶端贯穿于端盖7顶部，固定杆6顶端卡接有限位块8，计量筒4外侧底端连接有导管9，固定板3顶端中部连接有管夹10，管夹10内部夹持有导管9，便于对导管9进行夹持，导管9一端连接有连接管11。
22.固定板3顶端两侧边部均焊接有支撑板12，两个支撑板12内侧顶端均嵌入安装有轴承13，轴承13之间套接有收纳杆14，连接管11的形状为l形，连接管11与水管15的连接处位于收纳杆14的端部，避免连接管11一端阻碍水管15在收纳杆14外部收纳，收纳杆14外部缠绕连接有水管15，固定板3顶端一侧边部与水管15对应位置处开设有方形导孔，便于水管15的一端能够穿过固定板3，水管15的材质为橡胶软管，水管15另一端连接有管头，使得水管15的一端有重量，从而方便水管15一端沉入水中，连接管11一端与水管15一端固定连接，一个支撑板12一侧焊接有安装套板16，安装套板16内部设置有马达17，收纳杆14一端贯穿于支撑板12一侧，马达17的输出轴与收纳杆14一端固定连接，安装套板16外侧嵌入安装有控制面板18，固定板3顶端一侧靠近支撑板12位置处安装有蓄电池19，控制面板18一侧安装有按钮20，蓄电池19的输出端与控制面板18的输入端电性连接，马达17和按钮20的输入端均与控制面板18的输出端电性连接，马达17的型号为xyt
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3420，控制面板18的型号为8804，马达17和控制面板18均为现有已知结构，在此不作赘述。
23.本实用新型中，首先，通过机器人本体上的机器人移动车1进行移动，当该机器人本体移动到待检测区域时，通过机器人本体上的机器人机械臂2对控制面板18上的按钮20进行按压，从而通过控制面板18控制马达17的运转，以便带动轴承13内部的收纳杆14进行转动，使得收纳杆14外部缠绕的水管15散开，由于水管15一端连接有管头，管头有自身的重力，使得水管15穿过方形导孔并移动到待取样储水区域的底端，从而可以在水池等储水区域的深处进行取样，以便能够取出储水区域深度的液态水，使得所取出的液态水的成分更加丰富，方便接下来的检测，以便科研人员能够对待辐射的区域进行更好的检测和观察；
24.然后，通过机器人机械臂2再次按压按钮20，并通过控制面板18控制马达17停止工作，机器人机械臂2移动到固定杆6的顶端，即限位块8能够对机器人机械臂2端部进行限位，向上拉动固定杆6，使得固定杆6底端的活塞5在计量筒4内部移动，使得计量筒4内部产生压强，使得水管15能够吸取液态水，取样液态水经过连接管11和导管9进入到计量筒4内部，从而完成快速的取样，避免传统的取样机器人在取样液态水，操作困难，取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，使用不便。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。