一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器。


背景技术：

[0002]
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，现有的单圈实心轴绝对式编码器都采用高精度刻度的码盘，实现高分辨率输出电信号的效果。
[0003]
现有技术中，编码器进行安装时，需要采用多个螺钉固定连接，保证编码器稳固连接，螺钉的体积小，导致安装的过程费时且不易操作，同时螺钉存在松动的情况，故而提出一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括机体，所述机体的外侧分别套接有固定环和位于固定环右侧的定位环，所述机体的外侧套接有位于固定环和定位环之间的滚珠轴承，所述滚珠轴承的外侧套接有限位齿环，所述定位环的右侧开设有定位孔，所述固定环的右侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的右侧固定连接有平面轴承，所述平面轴承的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有通过定位孔的螺柱，所述连接杆的外侧套接有齿轮，所述固定环和定位环之间活动连接有与齿轮啮合的驱动齿环，所述驱动齿环的外侧固定连接有防滑条，所述固定环和定位环相对的一侧均开设有环形滑槽，所述驱动齿环的左右两侧均固定连接有延伸至环形滑槽内部的滑环。
[0007]
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环和定位环的直径相等，所述固定环的厚度和定位环的厚度相等。
[0008]
作为本实用新型再进一步的方案：所述定位孔的数量为四个，所述定位孔呈环形等距离分布。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环右侧到定位环右侧的距离大于连接杆和螺柱的长度之和，所述齿轮的外径大于定位孔的直径。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动齿环的外径与固定环的直径相等，所述驱动齿环的长度等于固定环右侧到定位环左侧的距离。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑条的数量为多个，所述防滑条呈环形等距离分布。
[0012]
作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮为不锈钢块，所述环形滑槽呈左右对称分布。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]
该高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，当机体进行固定安装时，使定位环与外界安装座贴合，外界安装座挤压螺柱，螺柱挤压连接杆，连接杆挤压平面轴承，平面轴承挤压压缩弹簧，连接杆带动齿轮沿限位齿环和驱动齿环表面向左滑动，同时转动定位环，使螺柱与外界安装座上的螺纹孔对齐，再转动驱动齿环，驱动齿环带动齿轮转动，齿轮带动限位齿环和连接杆转动，连接杆带动螺柱转动，螺柱进入外界安装座上的螺纹孔的内部，同时齿轮沿限位齿环和驱动齿环表面向右滑动，当齿轮右侧与定位环左侧贴合时，完成机体的固定安装，固定安装过程中，转动驱动齿环能同时控制四个螺柱进行安装，且完成安装后，压缩弹簧挤压与压缩弹簧有间接连接关系的螺柱，起到防松动的作用，从而达到了便于安装且防松动的目的。
附图说明
[0015]
图1为一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器的结构示意图；
[0016]
图2为一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器中定位孔的正视剖面图；
[0017]
图3为一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器中定位环的右视剖面图。
[0018]
图中：1、机体；2、固定环；3、定位环；4、滚珠轴承；5、限位齿环；6、定位孔；7、压缩弹簧；8、平面轴承；9、连接杆；10、螺柱；11、齿轮；12、驱动齿环；13、防滑条；14、环形滑槽；15、滑环。
具体实施方式
[0019]
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括机体1，机体1的外侧分别套接有固定环2和位于固定环2右侧的定位环3，固定环2和定位环3的直径相等，固定环2的厚度和定位环3的厚度相等，机体1的外侧套接有位于固定环2和定位环3之间的滚珠轴承4，滚珠轴承4的外侧套接有限位齿环5，定位环3的右侧开设有定位孔6，定位孔6的数量为四个，定位孔6呈环形等距离分布，固定环2的右侧固定连接有压缩弹簧7，压缩弹簧7的右侧固定连接有平面轴承8，平面轴承8的右侧固定连接有连接杆9，固定环2右侧到定位环3右侧的距离大于连接杆9和螺柱10的长度之和，齿轮11的外径大于定位孔6的直径，连接杆9的右侧固定连接有通过定位孔6的螺柱10，连接杆9的外侧套接有齿轮11，固定环2和定位环3之间活动连接有与齿轮11啮合的驱动齿环12，驱动齿环12的外径与固定环2的直径相等，驱动齿环12的长度等于固定环2右侧到定位环3左侧的距离，驱动齿环12的外侧固定连接有防滑条13，防滑条13的数量为多个，防滑条13呈环形等距离分布，固定环2和定位环3相对的一侧均开设有环形滑槽14，齿轮11为不锈钢块，环形滑槽14呈左右对称分布，驱动齿环12的左右两侧均固定连接有延伸至环形滑槽14内部的滑环15，当机体1进行固定安装时，使定位环3与外界安装座贴合，外界安装座挤压螺柱10，螺柱10挤压连接杆9，连接杆9挤压平面轴承8，平面轴承8挤压压缩弹簧7，连接杆9带动齿轮11沿限位齿环5
和驱动齿环12表面向左滑动，同时转动定位环3，使螺柱10与外界安装座上的螺纹孔对齐，再转动驱动齿环12，驱动齿环12带动齿轮11转动，齿轮11带动限位齿环5和连接杆9转动，连接杆9带动螺柱10转动，螺柱10进入外界安装座上的螺纹孔的内部，同时齿轮11沿限位齿环5和驱动齿环12表面向右滑动，当齿轮11右侧与定位环3左侧贴合时，完成机体1的固定安装，固定安装过程中，转动驱动齿环12能同时控制四个螺柱10进行安装，且完成安装后，压缩弹簧7挤压与压缩弹簧7有间接连接关系的螺柱10，起到防松动的作用，从而达到了便于安装且防松动的目的。
[0020]
本实用新型的工作原理是：当机体1进行固定安装时，使定位环3与外界安装座贴合，外界安装座挤压螺柱10，螺柱10挤压连接杆9，连接杆9挤压平面轴承8，平面轴承8挤压压缩弹簧7，连接杆9带动齿轮11沿限位齿环5和驱动齿环12表面向左滑动，同时转动定位环3，使螺柱10与外界安装座上的螺纹孔对齐，再转动驱动齿环12，驱动齿环12带动齿轮11转动，齿轮11带动限位齿环5和连接杆9转动，连接杆9带动螺柱10转动，螺柱10进入外界安装座上的螺纹孔的内部，同时齿轮11沿限位齿环5和驱动齿环12表面向右滑动，当齿轮11右侧与定位环3左侧贴合时，完成机体1的固定安装，固定安装过程中，转动驱动齿环12能同时控制四个螺柱10进行安装，且完成安装后，压缩弹簧7挤压与压缩弹簧7有间接连接关系的螺柱10，起到防松动的作用，从而达到了便于安装且防松动的目的，解决了现有技术中，编码器进行安装时，需要采用多个螺钉固定连接，保证编码器稳固连接，螺钉的体积小，导致安装的过程费时且不易操作，同时螺钉存在松动的情况的问题。
[0021]
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。