一种双排链条自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种双排链条自动装配设备。

背景技术：

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

其中，内链板、两个套筒和两个滚子固定连接成一体时构成滚子链的一个单节；

双排链条是指在两个常规的滚子链叠加,并且共用一个销轴的链条；双排链条的具体结构可参考公开号为cn201155543y以及公开号为cn201991999u的专利文献中所涉及的相关内容。

双排链条相比常规的滚子链具有更大的承载能力，主要用于大功率的传递；因此相对应地，若双排链条的性能方面出现问题，所造成的损坏也比常规的滚子链更大；

其中，双排链条常见的问题有：

1)、因装配精度的问题，使得双排链条本身的灵活度降低，在双排链条的工作过程中，容易导致卡住情况的发生；

2)、装配材料本身的问题：大于双排链条本身所需要的宽度和高度，在双排链条的工作过程中，便会导致卡住情况的发生；

3)、在装配过程中，因各种原因造成双排链条缺失某个零部件，进而影响整个双排链条工作的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种双排链条的自动检测设备，该装置可自动完成对双排链条灵活度、高度和宽度的检测，避免双排链条在正常过程中出现卡住的情况。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种双排链条自动检测设备，包括工作台，所述工作台上设有若干第一定滑轮、一齿轮和一电机，双排链条通过若干第一定滑轮在工作台上呈蛇形分布，双排链条通过若干第一定滑轮后与齿轮啮合，所述电机与齿轮传动连接进而驱动双排链条在工作台上移动，其特征在于：

还设有用于检测双排链条性能的第一检测装置和第二检测装置，其中，所述第一检测装置用于检测双排链条的灵活度，所述第二检测装置用于检测双排链条宽度和高度。

作为优选，所述第一检测装置包括一第一滑板、若干第二定滑轮、一第一可伸缩件和一第一传感器，所述工作台上设有一第一滑槽，所述第一滑板可前后滑移的安装在第一滑槽上，第一滑板的上表面与工作台平面齐平，若干第二定滑轮安装在第一滑板上，所述双排链条依次弯曲绕过每个第二定滑轮，所述第一可伸缩件的前端安装在第一滑板上并且第一可伸缩件的后端安装在工作台上，所述第一传感器安装在工作台上并位于第一滑槽的后端。

作为优选，每绕过一个第二定滑轮，所述双排链条的前进方向的转动角度大于90度。

作为优选，若干第二定滑轮分为两列，若干定滑轮均交叉设置。

作为优选，所述第一可伸缩件的前端安装在第一滑板的下表面，所述第一可伸缩件的后端安装在工作台的下表面。

作为优选，所述第一可伸缩件为气缸、液压缸或弹簧件。

作为优选，述第二检测装置包括一第二滑板、一固定块、一第二可伸缩件和一第二传感器，所述工作台上设有一第二滑槽，所述第二滑板可前后滑移的安装在第二滑槽上，第二滑板的上表面与工作台平面齐平，所述固定块与第二滑板固定连接或一体成型，所述固定块上设有一纵向的用于双排链条穿过的矩形通孔，矩形通孔的宽度比双排链条的最大宽度大0-1mm，所述矩形通孔的高度比双排链条的最大高度高0-1mm，所述第二可伸缩件的前端安装在第二滑板上并且第二可伸缩件的后端安装在工作台上，所述第二传感器安装在工作台上并位于第二滑槽的前端。

作为优选，所述矩形通孔的宽度比双排链条的最大宽度大0-0.1mm，所述矩形通孔的高度比双排链条的最大高度高0-0.1mm。

作为优选，所述第二可伸缩件的后端安装在第二滑板的下表面，所述第二可伸缩件的前端安装在工作台的下表面。

作为优选，所述第二可伸缩件为气缸、液压缸或弹簧件。

本实用新型的技术效果：

1)、当双排链条本身的灵活度较高时，双排链条便能很顺畅的弯曲通过若干第二定滑轮，当双排链条本身的灵活度不高时，双排链条在通过若干第二定滑轮之间时，便会卡住而无法通过，但双排链条在齿轮的带动下还在继续前进中，因此，双排链条便会通过若干第二定滑轮带动第一滑板向后滑动，当第一滑板滑动到底时便会触动第一传感器，第一传感器发出信号使得整个检测设备停止工作。

2)、当双排链条的高度以及宽度符合标准时，双排链条便能顺利通过所述矩形通孔，当双排链条的高度以及宽度较大时，双排链条便不能通过所述矩形通孔并卡住，但双排链条在齿轮的带动下还在继续前进中，因此，双排链条便会带动第一滑板向前滑动，当第一滑板滑动到底时便会触动第二传感器，第二传感器发出信号使得整个检测设备停止工作。

附图说明

图1是本实用新型双排链条自动装配设备的示意图；

图2是本实用新型第四检测装置的示意图。

附图标记说明：10、工作台；11、第一定滑轮；12、齿轮；13、吹毛刺装置；13、双排链条；20、第一滑板；21、第二定滑轮；22、第一可伸缩件；23、第一传感器；30、第二滑板；31、固定块；32、第二可伸缩件；33、第二传感器；40、红外线发射器a；41、红外线发射器b；42、红外线发射器c；43、红外线发射器d；50、第一固定杆；51、第二固定杆；52、接触开关；53、第一弹簧；54、转动杆；55、第一接触杆；56、第二接触杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示的一种双排链条自动检测设备，包括工作台10，所述工作台10上设有若干第一定滑轮11、一齿轮12和一电机，双排链条13通过若干第一定滑轮11在工作台10上呈蛇形分布，双排链条13通过若干第一定滑轮11后与齿轮12啮合，所述电机与齿轮12传动连接进而驱动双排链条13在工作台10上移动；

在本实施例中，还设有用于检测双排链条13灵活度的第一检测装置，所述第一检测装置包括一第一滑板20、若干第二定滑轮21、一第一可伸缩件22和一第一传感器23，所述工作台10上设有一第一滑槽，所述第一滑板20可前后滑移的安装在第一滑槽上，第一滑板20的上表面与工作台10平面齐平，若干第二定滑轮21安装在第一滑板20上，所述双排链条13依次弯曲绕过每个第二定滑轮21，所述第一可伸缩件22的前端安装在第一滑板20上并且第一可伸缩件22的后端安装在工作台10上，所述第一传感器23安装在工作台10上并位于第一滑槽的后端。

如此设置，当双排链条13本身的灵活度较高时，双排链条13便能很顺畅的弯曲通过若干第二定滑轮21，当双排链条13本身的灵活度不高时，双排链条13在通过若干第二定滑轮21之间时，便会卡住而无法通过，但双排链条13在齿轮12的带动下还在继续前进中，因此，双排链条13便会通过若干第二定滑轮21带动第一滑板20向后滑动，当第一滑板20滑动到底时便会触动第一传感器23，第一传感器23发出信号使得整个检测设备停止工作。

作为优选，每绕过一个第二定滑轮21，所述双排链条13的前进方向的转动角度大于90度；进一步优选，每绕过一个第二定滑轮21，所述双排链条13的前进方向的转动角度大于135度。

作为优选，若干第二定滑轮21分为两列，若干定滑轮均交叉设置；进一步优选，供设有五个第二定滑轮21，其中，左列设有三个第二定滑轮21，右列设有两个第二定滑轮21，右列中的每个第二定滑轮21均位于左列相邻两个第二定滑轮21之间。

如此设置，当双排链条13绕过所有的第二定滑轮21后，双排链条13上每个相邻链节相互之间转动的角度大于360度，即说明通过的双排链条13在灵活度上是符合标准的。

作为优选，所述第一可伸缩件22的前端安装在第一滑板20的下表面，所述第一可伸缩件22的后端安装在工作台10的下表面；如此设置，是为了方便双排链条13的通行。

作为优选，所述第一可伸缩件22为气缸、液压缸或弹簧件；进一步优选，所述第一可伸缩件22为气缸；如此设置，是因为即使双排链条13的灵活度很高，但双排链条13在通过若干第二定滑轮21时，依旧对第二定滑轮21有一个向后的推力，因此该推力需要用气缸、液压缸或弹簧件来抵销掉，优选气缸，有且只有当向后的推力大到一定程度时，即卡住时，才可使得第一滑板20向后滑移。

在本实施例中，还设有用于检测双排链条13宽度和高度的第二检测装置，所述第二检测装置包括一第二滑板30、一固定块31、一第二可伸缩件32和一第二传感器33，所述工作台10上设有一第二滑槽，所述第二滑板30可前后滑移的安装在第二滑槽上，第二滑板30的上表面与工作台10平面齐平，所述固定块31与第二滑板30固定连接或一体成型，所述固定块31上设有一纵向的用于双排链条13穿过的矩形通孔，矩形通孔的宽度比双排链条13的最大宽度大0-1mm，所述矩形通孔的高度比双排链条13的最大高度高0-1mm，所述第二可伸缩件32的前端安装在第二滑板30上并且第二可伸缩件32的后端安装在工作台10上，所述第二传感器33安装在工作台10上并位于第二滑槽的前端。

作为优选，所述矩形通孔的宽度比双排链条13的最大宽度大0-0.1mm。

作为优选，所述矩形通孔的高度比双排链条13的最大高度高0-0.1mm。

作为优选，所述第二可伸缩件32的后端安装在第二滑板30的下表面，所述第二可伸缩件32的前端安装在工作台10的下表面。

作为优选，所述第二可伸缩件32为气缸、液压缸或弹簧件；进一步优选，所述第二可伸缩件32为气缸。

如此设置，当双排链条13的高度以及宽度符合标准时，双排链条13便能顺利通过所述矩形通孔，当双排链条13的高度以及宽度较大时，双排链条13便不能通过所述矩形通孔并卡住，但双排链条13在齿轮12的带动下还在继续前进中，因此，双排链条13便会带动第一滑板20向前滑动，当第一滑板20滑动到底时便会触动第二传感器33，第二传感器33发出信号使得整个检测设备停止工作。

在本实施例中，还设有用于检测双排链条13是否有零部件缺失的第三检测装置和第四检测装置，其中，第三检测装置用于检测双排链条13中的底片、中片和盖片是否有缺失，第四检测装置用于检测双排链条13中的滚子、套筒是否有缺失。

在本实施例中，所述第三检测装置包括安装在工作台10上表面的呈不同角度的红外线发射器a40、红外线发射器b41、红外线发射器c42和红外线发射器d43；以及安装在工作台10下方的用于接收红外线发射器a40所发出红外线的红外线接收器a、用于接收红外线发射器b41所发出红外线的红外线接收器b、用于接收红外线发射器c42所发出红外线的红外线接收器c和用于接收红外线发射器d43所发出红外线的红外线接收器d，以及一第三传感器，所述工作台10上设有四个供红外线穿过的小孔；

其中，红外线发射器a40所发射的红外线被且仅被盖片挡住，当盖片缺失时，红外线发射器a40被红外线接收器a接收，第三传感器接收到此信号时，整个检测设备停止工作；

红外线发射器b41所发射的红外线被且仅被位于上侧的中片挡住，当位于上侧的中片缺失时，红外线发射器b41被红外线接收器b接收，第三传感器接收到此信号时，整个检测设备停止工作；

红外线发射器c42所发射的红外线被且仅被位于下侧的中片挡住，当位于下侧的中片缺失时，红外线发射器c42被红外线接收器c接收，第三传感器接收到此信号时，整个检测设备停止工作；

红外线发射器d43所发射的红外线被且仅被底片挡住，当底片缺失时，红外线发射器d43被红外线接收器d接收，第三传感器接收到此信号时，整个检测设备停止工作。

在本实施例中，如图2所示，所述第四检测装置包括第一固定杆50、第二固定杆51、接触开关52和两个上下分布的检测组件，其中位于上侧的检测组件用于检测双排链条13中上半部的滚子、套筒是否有缺失，位于下侧的检测组件用于检测双排链条13中下半部的滚子、套筒是否有缺失。

作为优选，所述检测组件包括第一弹簧53、转动杆54、第一接触杆55和第二接触杆56，所述第一弹簧53的左端与第一固定杆50连接，第一弹簧53的右端与转动杆54的后端相连，所述转动杆54可转动的安装在第二固定杆51上，所述第一接触杆55的左端与转动杆54的后端固定连接或一体成型，所述第二接触杆56的左端与转动杆54的前端固定连接或一体成型，所述第二接触杆56的右端与双排链条13接触，所述接触开关52位于第一接触杆55的后方。

如此设置，当双排链条13中的滚子以及套筒没有缺失时，第二接触杆56在第一弹簧53以及转动杆54的作用下，始终有向右移动的趋势，此时，第一接触杆55的右端不与接触开关52接触，当滚子或者套筒缺失时，第二接触杆56可向右移动，即转动杆54可转动，进而第一接触杆55的右端向后移动以接触接触开关52，整个检测设备便停止工作。

进一步优选，第二接触开关52的右端设有橡胶垫；如此设置是为了防止第二接触杆56在与双排链条13的不断接触的过程中对双排链条13本身造成损伤。

进一步优选，第二固定杆51到转动杆54后端的距离大于第二固定杆51到转动杆54前端的距离；如此设置是为了增强检测组件的灵敏度。

在本实施例中，还设有吹毛刺装置13，所述双排链条13在电机以及齿轮12的带动下，依次经过吹毛刺装置13、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。