卷烟机加胶小车定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，具体是一种卷烟机加胶小车定位装置，属于设备定位技术领域。


背景技术：

2.目前protos
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m8卷烟机所需的乳胶必须要经过多道工序，它是由操作人员将生产厂家提供定量的胶桶加到加胶小车里面，在设备胶水存储不足时，通过加胶小车队设备进行胶水补充。
3.在目前的车间内，加胶小车经常被操作人员推走，而其他操作人员需要用的时候无法找到小车的位置；目前市面上是有gps芯片，可以对加胶小车进行定位，但是现有的gps装置体积大，且捆绑商业化软件，容易泄露场内位置坐标，录音信息等，且商业化软件定位使用的时google地图，与车间需求的室内空间差距太大。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种卷烟机加胶小车定位装置，体积轻便，可以精确定位车间加胶小车的位置，方便操作人员找到加胶小车，省时省力。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种卷烟机加胶小车定位装置，包括安装在加胶小车上的定位装置，所述定位装置为自制gps定位仪，gps定位仪包括gps天线模块、sim卡模块、usb供电模块、处理模块、主控单片机、串口模块以及服务器，所述usb供电模块与处理模块连接，gps天线模块与处理模块连接，sim卡模块的信号输入端与处理模块连接，sim卡模块的信号输出端与服务器连接，串口模块通过烧录地址将服务器地址作为指令输入到主控单片机，并由主控单片机将服务器地址信号传输到处理模块，用户端通过登录服务器可获取加胶小车的实时位置信息。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述处理模块选用单片机芯片，单片机芯片的型号为ec20r2.1。
7.作为本实用新型的进一步改进，sim卡模块包括电阻r0401、电阻r0402、电阻r0407、电阻r0408、电阻r0409、电容c0401、电容c0404、电容c0405、电容c0406、芯片u0401以及sim卡座，芯片u0401的型号为esda6v8av6，sim卡座的1脚分别连接单片机芯片的usim_gnd端口、电容c0401的一端，sim卡座的3脚分别连接芯片u0401的6脚、电容c0406的一端、电阻r0401的一端、电阻r0409的一端，电阻r0401的另一端连接单片机芯片的usim_vdd端口，电阻r0409的另一端连接单片机芯片的usim_data端口，sim卡座的6脚分别连接芯片u0401的1脚、电容c0401的另一端、单片机芯片的usim_vdd端口，sim卡座的5脚分别芯片u0401的3脚、电容c0404的一端、电阻r0407的一端，电阻r0407的另一端连接单片机芯片的usim_rst端口，sim卡座的4脚分别芯片u0401的4脚、电容c0405的一端、电阻r0408的一端，电阻r0408的另一端连接单片机芯片的usim_clk端口，sim卡座的8脚分别芯片u0401的5脚、电阻r0402的一端、单片机芯片的usim_presence端口，电阻r0402的另一端连接单片机芯片的usim_
ext端口，sim卡座的7脚、芯片u0401的2脚、电容c0404的另一端、电容c0405的另一端、电容c0406的另一端均接地。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述gps天线设置为主天线电路和gnss天线电路，所述主天线电路包括电阻r0801、电容c0801、电容c0802，信号输入端分别连接电阻r0801的一端、电容c0801的一端，电阻r0801的另一端分别连接电容c0802的一端、单片机芯片的ant_main端口，电容c0801的另一端、电容c0802的另一端接地；gnss天线电路包括电阻r0803、电容c0805、电容c0808、电容c0809、电容c0810、电感l0801，电源输入端vdd分别连接电容c0805的一端、电阻r0803的一端，电阻r0803的另一端串联电感l0801后分别连接电容c0808的一端、电容c0809的一端以及信号输入端，电容c0808的另一端分别连接电容c0810的一端、单片机芯片的ant_gnss端口，电容c0805的另一端、电容c0809的另一端、电容c0810的另一端接地。
9.作为本实用新型的进一步改进，主控单片机包括电阻r0410、电阻r0411、电容c0407、电容c0408、芯片u0402，芯片u0402的型号为txs0108e，芯片u0402的1脚分别连接电容c0407的一端、接地端口，电容c0407的另一端连接芯片u0402的2脚后与单片机芯片的vdd_ext端口连接，芯片u0402的3脚连接单片机芯片的dcd端口，芯片u0402的4脚连接单片机芯片的txd端口，芯片u0402的5脚连接单片机芯片的rxd端口，芯片u0402的6脚连接单片机芯片的ri端口，芯片u0402的7脚连接单片机芯片的dtr端口，芯片u0402的8脚连接单片机芯片的cts端口，芯片u0402的9脚连接单片机芯片的rts端口，芯片u0402的9脚分别连接电阻r0410的一端、电阻r0411的一端，电阻r0410的另一端连接单片机芯片的vdd_ext端口，电阻r0411的另一端接地，芯片u0402的11脚接地，芯片u0402的12脚、芯片u0402的13脚、芯片u0402的14脚、芯片u0402的15脚、芯片u0402的16脚、芯片u0402的17脚、芯片u0402的18脚分别对应连接串口模块的rts端口、cts端口、dtr端口、ri端口、rxd端口、txd端口、dcd端口，芯片u0402的20脚分别连接电容c0408的一端、接地端口，芯片u0402的19脚分别连接电容c0408的另一端、串口模块的vdd_mcu端口。
10.本实用新型将自制gps定位仪安装在加胶小车上，gps天线模块用来实时获取gps定位仪(加胶小车)的具体位置信息并将gps定位仪的位置信息信号传输给处理模块，由处理模块对该位置数据信息进行处理，sim卡模块用来存储gps定位仪的具体位置信息并通过网络通信将该位置信息信号上传至服务器，由服务器对实时位置信息进行存储，串口模块通过烧录地址将服务器地址作为指令输入到主控单片机，并由主控单片机将服务器地址信号传输到处理模块，用户端通过手机或者平板电脑登录服务器可获取加胶小车的实时位置信息；本实用新型的gps定位仪体积轻便，通过不断获取定位装置(加胶小车)的具体位置并上传至服务器，方便操作人员通过手机用户端找到加胶小车，省时省力。
附图说明
11.图1是本实用新型的原理框图；
12.图2是本实用新型sim卡模块的电路原理图；
13.图3是本实用新型主天线电路的电路原理图；
14.图4是本实用新型gnss天线电路的电路原理图；
15.图5是本实用新型主控单片机的电路原理图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.如图1所示，一种卷烟机加胶小车定位装置，包括安装在加胶小车上的定位装置，所述定位装置为自制gps定位仪，gps定位仪包括gps天线模块、sim卡模块、usb供电模块、处理模块、主控单片机、串口模块以及服务器，处理模块选用单片机芯片，单片机芯片的型号为ec20r2.1，所述usb供电模块与处理模块连接，用来为处理模块供电；gps天线模块与处理模块连接，用来实时获取gps定位仪的具体位置信息并将gps定位仪的位置信息信号传输给处理模块，由处理模块对该位置数据信息进行处理；sim卡模块的信号输入端与处理模块连接，sim卡模块的信号输出端与服务器连接，sim卡模块用来存储gps定位仪的具体位置信息并通过网络通信将该位置信息信号上传至服务器，由服务器对实时位置信息进行存储；串口模块通过烧录地址将服务器地址作为指令输入到主控单片机，并由主控单片机将服务器地址信号传输到处理模块，用户端通过登录服务器可获取加胶小车的实时位置信息。
18.如图2所示，本实用新型的sim卡模块包括电阻r0401、电阻r0402、电阻r0407、电阻r0408、电阻r0409、电容c0401、电容c0404、电容c0405、电容c0406、芯片u0401以及sim卡座，芯片u0401的型号为esda6v8av6，sim卡座的1脚分别连接单片机芯片的usim_gnd端口、电容c0401的一端，sim卡座的3脚分别连接芯片u0401的6脚、电容c0406的一端、电阻r0401的一端、电阻r0409的一端，电阻r0401的另一端连接单片机芯片的usim_vdd端口，电阻r0409的另一端连接单片机芯片的usim_data端口，sim卡座的6脚分别连接芯片u0401的1脚、电容c0401的另一端、单片机芯片的usim_vdd端口，sim卡座的5脚分别芯片u0401的3脚、电容c0404的一端、电阻r0407的一端，电阻r0407的另一端连接单片机芯片的usim_rst端口，sim卡座的4脚分别芯片u0401的4脚、电容c0405的一端、电阻r0408的一端，电阻r0408的另一端连接单片机芯片的usim_clk端口，sim卡座的8脚分别芯片u0401的5脚、电阻r0402的一端、单片机芯片的usim_presence端口，电阻r0402的另一端连接单片机芯片的usim_ext端口，sim卡座的7脚、芯片u0401的2脚、电容c0404的另一端、电容c0405的另一端、电容c0406的另一端均接地。
19.如图3和图4所示，所述gps天线模块设置为主天线电路和gnss天线电路，本实用新型可以选择主天线电路、gnss天线电路中的一个与处理模块连接，另外一个可以作为备用；所述主天线电路包括电阻r0801、电容c0801、电容c0802，信号输入端分别连接电阻r0801的一端、电容c0801的一端，电阻r0801的另一端分别连接电容c0802的一端、单片机芯片的ant_main端口，电容c0801的另一端、电容c0802的另一端接地；gnss天线电路包括电阻r0803、电容c0805、电容c0808、电容c0809、电容c0810、电感l0801，电源输入端vdd分别连接电容c0805的一端、电阻r0803的一端，电阻r0803的另一端串联电感l0801后分别连接电容c0808的一端、电容c0809的一端以及信号输入端，电容c0808的另一端分别连接电容c0810的一端、单片机芯片的ant_gnss端口，电容c0805的另一端、电容c0809的另一端、电容c0810的另一端接地。
20.如图5所示，主控单片机包括电阻r0410、电阻r0411、电容c0407、电容c0408、芯片u0402，芯片u0402的型号为txs0108e，芯片u0402的1脚分别连接电容c0407的一端、接地端口，电容c0407的另一端连接芯片u0402的2脚后与单片机芯片的vdd_ext端口连接，芯片u0402的3脚连接单片机芯片的dcd端口，芯片u0402的4脚连接单片机芯片的txd端口，芯片
u0402的5脚连接单片机芯片的rxd端口，芯片u0402的6脚连接单片机芯片的ri端口，芯片u0402的7脚连接单片机芯片的dtr端口，芯片u0402的8脚连接单片机芯片的cts端口，芯片u0402的9脚连接单片机芯片的rts端口，芯片u0402的9脚分别连接电阻r0410的一端、电阻r0411的一端，电阻r0410的另一端连接单片机芯片的vdd_ext端口，电阻r0411的另一端接地，芯片u0402的11脚接地，芯片u0402的12脚、芯片u0402的13脚、芯片u0402的14脚、芯片u0402的15脚、芯片u0402的16脚、芯片u0402的17脚、芯片u0402的18脚分别对应连接串口模块的rts端口、cts端口、dtr端口、ri端口、rxd端口、txd端口、dcd端口，芯片u0402的20脚分别连接电容c0408的一端、接地端口，芯片u0402的19脚分别连接电容c0408的另一端、串口模块的vdd_mcu端口。
21.图2
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图5中这些元件的阻值均是公知常识，本领域技术人员可以根据需要对各个元件的参数进行调整。
22.本实用新型的工作原理如下：
23.本实用新型的定位装置为发明人自己制作的，即gps定位仪，将gps定位仪安装在加胶小车上，gps天线模块用来实时获取gps定位仪(加胶小车)的具体位置信息并将gps定位仪的位置信息信号传输给处理模块，由处理模块对该位置数据信息进行处理，sim卡模块用来存储gps定位仪的具体位置信息并通过网络通信将该位置信息信号上传至服务器，由服务器对实时位置信息进行存储，串口模块通过烧录地址将服务器地址作为指令输入到主控单片机，并由主控单片机将服务器地址信号传输到处理模块，用户端通过手机或者平板电脑登录服务器可获取加胶小车的实时位置信息。