汽车内饰件视觉检测系统的制作方法

本申请属于工业生产技术领域，特别涉及汽车生产技术领域，具体涉及汽车内饰件视觉检测系统。

背景技术：

通常，汽车内饰件经过注塑机注塑成型后要经过后处理工序，进行后续作业，例如热压包覆等。通常需要对热压包覆等后续工艺的效果进行检测。现有技术中，通常采用定点拍照的方式，采用机器人控制相机获取汽车内饰件的图像，为此需要将汽车内饰件用专用的工装夹具进行固定，还需要人工将汽车内饰件进行翻转，才能获取其两个面的照片，因此，操作繁琐，设备成本高，人工作业效率低，不利于控制生产节拍。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例公开了汽车内饰件视觉检测系统，该检测系统包括：

输送线，包括独立控制的第一输送线和第二输送线，用于输送汽车内饰件；第一输送线与第二输送线之间间隔一定距离；

系统框架，适配地设置在第一输送线和第二输送线上；

图像获取组件，适配地设置安装在系统框架上，用于获取输送线传输的汽车内饰件的上、下、左、右、前、后六个方向的图像；

光源组件，适配地设置安装在系统框架上，为图像获取组件获取图像提供光源。

进一步，一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，图像获取组件包括：

四个黑白线阵相机，设置在第一输送线与第二输送线之间，位于其上、下、左、右四个方向，用于获取汽车内饰件的上、下、左、右四个方向的图像；

两个黑白面阵相机，分别设置在第一输送线、第二输送线上方，用于获取汽车内饰件前、后两个方向的图像。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，图像获取组件还包括彩色面阵相机，设置在输送线上方，用于获取汽车内饰件的彩色图像。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，光源组件包括四个线扫光源，设置在所述第一输送线与第二输送线之间，位于其左上、左下、右上、右下四个方向。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，四个线扫光源的设置方向与输送线平面之间的夹角在30～60°之间。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，四个线扫光源的设置方向与输送线平面之间的夹角为45°。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，光源组件还包括穹顶光源，设置在输送线上方。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，第一输送线与第二输送线之间的间隔距离与图像获取组件的焦距适配设置，以便获取汽车内饰件图像。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，第一输送线与第二输送线之间的间隔距离与黑白线阵相机的焦距适配设置，以便黑白线阵相机获取汽车内饰件的清晰图像。

一些实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，第一输送线的端部表面与其上表面之间的夹角为锐角，第二输送线的端部表面与其上表面之间的夹角为锐角。

本申请实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，能够在汽车内饰件移动输送的过程中获取其六个方向的图像，利用图像分析可以检测其表面质量，并进行型号识别，图像信息可以留存，方便产品追溯，提高整体产品质量。

附图说明

图1实施例1汽车内饰件视觉检测系统组成示意图

图2实施例2汽车内饰件视觉检测系统组成示意图

图3实施例2汽车内饰件视觉检测系统左视图示意图

图4实施例2线扫光源设置示意图

图5实施例2输送线端部设置示意图

附图标记

1系统框架2输送线

21第一输送线22第二输送线

3图像获取组件4光源组件

31、32、黑白线阵相机35、36黑白面阵相机

33、34黑白线阵相机

37彩色面阵相机41、42、线扫光源

43、44线扫光源

45穹顶光源100汽车内饰件

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。在本文中以范围格式表示或呈现的数值数据，仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。通常汽车内饰件包括左前门扶手、左后门扶手、右前门扶手、右后门扶手等。

在本文中，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。

在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

以下结合实施例对技术细节做进一步说明。

实施例1

图1为实施例1公开的汽车内饰件视觉检测系统组成示意图。

实施例1中，视觉检测系统包括：

输送线，包括独立设置的第一输送线21和第二输送线22，第一输送线21与第二输送线22首尾相邻，间隔一定距离，以使汽车内饰件在两个输送线上输送的过程中稳定，同时在间隔部位设置图像获取组件进行图像采集；

系统框架1适配地设置在输送线上，系统框架1为型材搭建的框架，包括多个立柱和多个横梁，形成的系统框架1用于设置安装检测系统的组成部件；

图像获取组件3设置安装在系统框架1上，设置位置位于第一输送线21和第二输送线22之间的间隔部位，以便通过间隔部位获取汽车内饰件的图像；通常图像获取组件3包括多个组成部件，以便获取汽车内饰件六个方向的图像，通常六个方向的图像是指汽车内饰件的六视图，即从其上、下、左、右、前、后六个方向获取的图像；

光源组件4设置安装在系统框架1上，与图像获取组件3适配设置，以便为其采集图像提供光源。

实施例2

图2为实施例2公开的汽车内饰件视觉检测系统组成示意图，图3为汽车内饰件视觉检测系统左视图示意图，图4为线扫光源设置示意图，图5为输送线端部设置示意图。

本实施例附图中，系统框架省略，以便更清楚地显示图像获取组件的设置位置。

实施例2中，汽车内饰件视觉检测系统包括独立、间隔设置的第一输送线21和第二输送线22，用于传输汽车内饰件100；第一输送线21与第二输送线22之间间隔一定距离；

在第一输送线21、第二输送线22的间隔部，设置有四个黑白线阵相机31、32、33、34，分别位于输送线的正上方、正后方、正下方和正前方，四个黑白线阵相机31、32、33、34设置在同一个垂直平面abcd中；该垂直平面abcd垂直于输送线，穿过第一输送线21和第二输送线22的间隔部；

两个黑白面阵相机35、36分别设置在第一输送线21、第二输送线22正上方，位于垂直平面abcd的两侧，两个黑白面阵相机35、36设置在同一直线o-o’上，直线o-o’垂直于平面abcd；

彩色面阵相机37设置在输送线上方，且为彩色面阵相机37配套设置有穹顶光源45，同样位于输送线上方；通常彩色面阵相机能够采集彩色图像，便于区分汽车内饰件上的彩色部位，例如彩色缝纫线；

在输送线的四个侧面方向上，设置有四个线扫光源41、42、43、44；从图3可见，线扫光源41、42、43、44分别设置在输送线2的左上方、左下方、右上方和右下方，能够为设置在正上方、正下方、左侧、右侧的黑白线扫相机31、33、32、34提供合适亮度的光源，以便从多个角度将光照射到汽车内饰件100上，获取多个角度的图像；

输送线2的上表面位于平面ss’内，设置在四个侧面方向的线扫光源41、42、43、44与该平面ss’形成一定的夹角α。通常该夹角α在在30～60°之间，例如30、45、60等任意数值，以便其照射光能将汽车内饰件100的各个侧面都能覆盖。还可以将线扫光源通过可活动部件连接在系统框架上，以便对线扫光源的设置角度进行调节，以适应不同的汽车内饰件。

在汽车内饰件视觉检测系统的作业过程中，通常汽车内饰件在第一输送线和第二输送线上传输，经过两者之间的间隔部时，线扫相机进行图像采集，汽车内饰件完全经过间隔部后，得到其完整的图像信息，四个黑白线扫相机获得其四个侧面的图像；为了获得清晰的图像，通常间隔部的距离要与线扫相机的焦距相互适配，以确保在线扫相机的焦距位置，间隔部具有足够大的距离以便相机获取完整图像，同时间隔部距离又不能太大，以防止汽车内饰件经过第一输送线与第二输送线之间的间隔缝隙部位时，部件发生抖动、跃动等现象，放置不稳定的汽车内饰件会导致图像不清晰。

通常输送线具有一定的厚度，为了减小对第一输送线与第二输送线间隔部的图像获取的影响，通常可以将第一输送线的端部、第二输送线端部设置为斜面，尽量减小间隔部位输送线的厚度，例如，可以设置第一输送线的端部表面与上表面之间的夹角为锐角，设置第二输送线的端部表面与上表面之间的夹角为锐角。如图5所示，第一输送线21和第二输送线22间隔设置，间隔距离为d,若第一输送线21和第二输送线22的端面都设置为斜面，该斜面与上表面的夹角为β，则，第一输送线21和第二输送线22上表面之间的距离为d，下表面之间的距离为d，即d大于d,则有利于设置在输送线2下方的线阵相机获得设置在输送线2上方的汽车内饰件的下表面图像。

本申请实施例公开的汽车内饰件视觉检测系统，能够在汽车内饰件移动输送的过程中获取其六个方向的图像，利用图像分析可以检测其表面质量，并进行型号识别，图像信息可以留存，方便产品追溯，提高整体产品质量。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的发明构思，并不构成对本申请技术方案的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变、替换或者组合，都与本申请具有相同的发明构思，都在本申请权利要求的保护范围之内。