一种激光雷达用发射装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达用发射装置。

背景技术：

现如今，激光雷达给了我们非常多的帮助，便捷了我们，让我们在无人驾驶领域取得了一定的进步，激光雷达需要内部激光源对目标区域进行发射激光，但是现在激光雷达出厂时大部分为一体式结构，如果激光雷达用发射装置发生故障、损坏、或者老化等问题，难以对激光雷达用发射装置进行维修，且更换激光雷达整体成本巨大，浪费资源，并且现有的激光雷达自身不具备可升降与转动功能，在探测时难以适应各种目标环境。

现有的激光雷达用发射装置一般存在以下几点问题：

1、激光雷达用发射装置是装设在激光雷达内部，但是因传统激光雷达一体式结构，如果激光雷达用发射装置发生故障、损坏、或者老化等问题，难以对激光雷达用发射装置进行维修，且激光雷达整体成本巨大，并且浪费资源。

2、激光雷达用发射装置自身无法进行调节，需要操作人员将激光雷达对准需探测区域，此过程极易浪费时间，并且严重影响工作效率。

为此，我们设计了一种激光雷达用发射装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达用发射装置，解决了上述背景技术中提出的激光雷达用发射装置难以维修与与激光雷达用发射装置自身无法根据需探测点进行调节的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种激光雷达用发射装置，包括第一固定箱、支撑板、第二固定箱、升降机构以及底座，所述第一固定箱为内部空腔结构，且第一固定箱底部开设有通孔，所述支撑板设于第一固定箱底部，支撑板与第一固定箱固定连接，且支撑板顶部开设通孔，所述第二固定箱顶端设于第一固定箱与支撑板开设的通孔内，第二固定箱与第一固定箱固定连接，且第二固定箱为内部空腔结构，且第二固定箱顶部开设通孔，所述升降机构设于第二固定箱底部，升降机构与第二固定箱固定连接，所述底座设于升降机构底部，底座与升降机构固定连接。

进一步的，所述第一固定箱包括第一外壳、箱壁圆光栅、固定座以及反光镜，所述第一外壳为内部空腔结构，且第一外壳右侧与底部均开设通孔，并且第一外壳底部开设盲孔，所述箱壁圆光栅设于第一外壳右侧通孔内，箱壁圆光栅与第一外壳固定连接，所述固定座设于第一外壳内壁，固定座与第一外壳固定连接，所述反光镜设于固定座底部，反光镜与固定座固定连接。

进一步的，所述支撑板包括拆卸盖板、卡块壁、活动卡块、卡块挡板、拉簧、伸缩杆、固定弹簧以及弹簧挡板，所述拆卸盖板设于第一外壳底部，且拆卸盖板底部开设若干个通孔，所述卡块壁顶部设于第一外壳底部盲孔内，卡块壁底部与拆卸盖板固定连接，且卡块壁为内部空腔结构，并且卡块壁左、右与底部均开设通孔，所述活动卡块、卡块挡板与拉簧均设于卡块壁内，活动卡块为两组，两组活动卡块正面均开设通孔，两组活动卡块设有固定环，拉簧通过固定环固定连接两组活动卡块，卡块挡板穿过卡块壁正面通孔，卡块挡板固定连接卡块壁，所述伸缩杆顶部设于卡块壁内，伸缩杆正面开设通孔，固定弹簧设于伸缩杆正面通孔内，固定弹簧与伸缩杆固定连接，弹簧挡板设于卡块壁内，弹簧挡板与固定弹簧固定连接。

进一步的，所述第二固定箱包括第二外壳、固定圆光栅、轴承、激光座、激光源以及接收组件，所述第二外壳为内部空腔结构，第二外壳顶部开设通孔，所述固定圆光栅为两组，两组固定圆光栅分别设于第二外壳内，且两组固定圆光栅与第二外壳固定连接，所述轴承设于第二外壳外表面，轴承内圈与第二外壳固定连接，轴承外圈与第一外壳固定连接，所述激光座设于第二外壳内，激光座与固定圆光栅固定连接，且激光座顶部开设通孔，所述激光源设于激光座通孔内，激光源与激光座固定连接，所述接收组件设于第二外壳内，接收组件与第二外壳固定连接。

进一步的，所述第一外壳盲孔内设有凹槽，且凹槽空间大小与活动卡块相一致。

进一步的，所述两组固定圆光栅大小、体积相一致。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过对激光雷达增设了支撑板，可以往下拉动伸缩杆，将支撑板进行拆卸，使第一固定箱与第二固定箱进行分离，实现了激光雷达的可拆卸功能，如果激光雷达用发射装置出现故障、损坏或者老化等问题，操作人员便可以拆卸支撑板，对激光雷达用发射装置进行维修或者更换，如果激光雷达其他零件发生故障、损坏或者老化等问题，也可以通过此方法进行维修或者更换，有效的增加了激光雷达用发射装置的使用寿命。

2、该实用新型，通过对激光雷达增设了轴承与升降机构，使激光雷达自身具有了可升降与转动功能，便可以对需探测点进行升降与转动调节，有效的减少了工作时间，提升了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一固定箱、支撑板以及第二固定箱的结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图。

图中：1、第一固定箱；2、支撑板；3、第二固定箱；4、升降机构；5、底座；6、第一外壳；7、箱壁圆光栅；8、固定座；9、反光镜；10、拆卸盖板；11、卡块壁；12、活动卡块；13、卡块挡板；14、拉簧；15、伸缩杆；16、固定弹簧；17、弹簧挡板；18、第二外壳；19、固定圆光栅；20、轴承；21、激光座；22、激光源；23、接收组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种激光雷达用发射装置，包括第一固定箱1、支撑板2、第二固定箱3、升降机构4以及底座5，第一固定箱1为内部空腔结构，且第一固定箱1底部开设有通孔，支撑板2设于第一固定箱1底部，支撑板2与第一固定箱1固定连接，且支撑板2顶部开设通孔，第二固定箱3顶端设于第一固定箱1与支撑板2开设的通孔内，第二固定箱3与第一固定箱1固定连接，且第二固定箱3为内部空腔结构，且第二固定箱3顶部开设通孔，升降机构设于第二固定箱3底部，升降机构与第二固定箱3固定连接，底座5设于升降机构4底部，底座5与升降机构4固定连接，第二固定箱3包括第二外壳18、固定圆光栅19、轴承20、激光座21、激光源22以及接收组件23，第二外壳18为内部空腔结构，第二外壳18顶部开设通孔，固定圆光栅19为两组，两组固定圆光栅19分别设于第二外壳18内，且两组固定圆光栅19与第二外壳18固定连接，轴承20设于第二外壳18外表面，轴承20内圈与第二外壳18固定连接，轴承20外圈与第一外壳6固定连接，激光座21设于第二外壳18内，激光座21与固定圆光栅19固定连接，且激光座21顶部开设通孔，激光源22设于激光座21通孔内，激光源22与激光座21固定连接，接收组件23设于第二外壳18内，接收组件23与第二外壳18固定连接，两固定圆光栅19大小、体积相一致。

其中，第一固定箱1包括第一外壳6、箱壁圆光栅7、固定座8以及反光镜9，第一外壳6为内部空腔结构，且第一外壳6右侧与底部均开设通孔，并且第一外壳6底部开设盲孔，箱壁圆光栅7设于第一外壳6右侧通孔内，箱壁圆光栅7与第一外壳6固定连接，固定座8设于第一外壳6内壁，固定座8与第一外壳6固定连接，反光镜9设于固定座8底部，反光镜9与固定座8固定连接，第一外壳6盲孔内设有凹槽，且凹槽空间大小与活动卡块12相一致。

其中，支撑板2包括拆卸盖板10、卡块壁11、活动卡块12、卡块挡板13、拉簧14、伸缩杆15、固定弹簧16以及弹簧挡板17，拆卸盖板10设于第一外壳6底部，且拆卸盖板10底部开设若干个通孔，卡块壁11顶部设于第一外壳6底部盲孔内，卡块壁11底部与拆卸盖板10固定连接，且卡块壁11为内部空腔结构，并且卡块壁11左、右与底部均开设通孔，活动卡块12、卡块挡板13与拉簧14均设于卡块壁11内，活动卡块12为两组，两组活动卡块12正面均开设通孔，两组活动卡块12设有固定环，拉簧14通过固定环固定连接两组活动卡块12，卡块挡板13穿过卡块壁11正面通孔，卡块挡板13固定连接卡块壁11，伸缩杆15顶部设于卡块壁11内，伸缩杆15正面开设通孔，固定弹簧16设于伸缩杆15正面通孔内，固定弹簧16与伸缩杆15固定连接，弹簧挡板17设于卡块壁11内，弹簧挡板17与固定弹簧16固定连接，通过对激光雷达增设了支撑板2，可以往下拉动伸缩杆15，将支撑板2进行拆卸，使第一固定箱1与第二固定箱3进行分离，实现了激光雷达的可拆卸功能，如果激光雷达用发射装置出现故障、损坏或者老化等问题，操作人员便可以拆卸支撑板2，对激光雷达用发射装置进行维修或者更换，如果激光雷达其他零件发生故障、损坏或者老化等问题，也可以通过此方法进行维修或者更换，有效的增加了激光雷达用发射装置的使用寿命，通过对激光雷达增设了轴承20与升降机构4，使激光雷达自身具有了可升降与转动功能，便可以对需探测点进行升降与转动调节，有效的减少了工作时间，提升了工作的效率。

综上所述，本实用新型在使用时，通过对激光雷达增设了支撑板2，可以往下拉动伸缩杆15，将支撑板2进行拆卸，使第一固定箱1与第二固定箱3进行分离，实现了激光雷达的可拆卸功能，如果激光雷达用发射装置出现故障、损坏或者老化等问题，操作人员便可以拆卸支撑板2，对激光雷达用发射装置进行维修或者更换，如果激光雷达其他零件发生故障、损坏或者老化等问题，也可以通过此方法进行维修或者更换，有效的增加了激光雷达用发射装置的使用寿命，通过对激光雷达增设了轴承20与升降机构4，使激光雷达自身具有了可升降与转动功能，便可以对需探测点进行升降与转动调节，有效的减少了工作时间，提升了工作的效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。