一种基于农业物联网的玉米病害监测预警装置的制作方法

本实用新型涉及农业墒情监测设备技术领域，特别涉及一种基于农业物联网的玉米病害监测预警装置。

背景技术：

目前对于玉米病害的监测预警多是基于人的技术经验来进行分析预测，对于病害发生的真实可能性大小、准确度、覆盖面、时效性等无法及时准确的保障，病虫害监测和预警不及时，会对玉米产量、质量等造成极大影响，并显著的减少农民的生产收入。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷本实用新型提供了一种基于农业物联网的玉米病害监测预警装置，包括支撑柱体，所述支撑柱体下方设置有防水箱，所述防水箱底端设置有固定支架，所述防水箱上方设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的底部与防水箱上表面转动连接，所述第一驱动齿轮的一侧设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相配合，所述第二驱动齿轮下方设置有第二驱动电机，所述支撑柱体的底端与第一驱动齿轮上表面固定连接，所述支撑柱上套设有上下调节固定器，所述上下调节固定器的一侧设置有驱动丝母，所述支撑柱体的一侧设置有驱动丝杆，所述驱动丝母与驱动丝杆相配合，所述驱动丝杆的上方设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过连轴器与驱动丝杆顶端固定连接，所述驱动丝杆的底端与第一驱动齿轮上表面转动连接，所述上下调节固定器上设置有空气信息传感器和苗体影像收集器，所述固定支架下方设置有土壤信息传感器，所述防水箱内设置有信号发射器和免维护电池，所述防水箱内还设置有中央控制器。

优选的是，所述空气信息传感器包括空气温度探测头和空气湿度探测头。

优选的是，所述土壤信息传感器包括土壤温度探测头和土壤湿度探测头。

优选的是，所述土壤温度探测头和土壤湿度探测头设置有两组，分别设置在地表下20cm和40cm处。

优选的是，所述驱动丝杆外设置有防护罩，所述第一驱动电机的顶端固定在防护罩的顶部，所述防护罩的底端固定在第一驱动齿轮上表面。

与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果：

1、本实用新型通过对空气、土壤的湿度和温度还有苗体的墒情等新型用设备进行采集，能反馈真实数据替代人的主观观分析，有利于玉米病害的监测。

2、本实用新型，监测时间横跨全天24小时，数据反馈和分析时效性好。

3、本实用新型采用苗体影像收集器可旋转和高度调节，结果准确度更高。

在大规模田间种植的当下，通过物联网的监测减少人工查田，减少人力投入，设备监测的覆盖效果更全面，减少监测死角，物联网设备监测的数据配合算法，对病害发生可能性大小进行评估，输出预测信息，具有监测、病害的预警等多项功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型内部电路示意图。

所示附图中，支撑柱体1，防水箱2，固定支架3，第一驱动齿轮4，第二驱动齿轮5，第二驱动电机6，上下调节固定器7，驱动丝母8，驱动丝杆9，第一驱动电机10，防护罩11，苗体影像收集器12，信号发射器13，免维护电池14，中央控制器15，空气温度探测头16，空气湿度探测头17，土壤温度探测头18，土壤湿度探测头19，空气数据采集分析模块20，土壤数据采集分析模块21、苗体影像收集模块22，电机控制模块23，信号模块24，信号接收器25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2所示，一种基于农业物联网的玉米病害监测预警装置，包括支撑柱体1，所述支撑柱体1下方设置有防水箱2，所述防水箱2底端设置有固定支架3，所述防水箱2上方设置有第一驱动齿轮4，所述第一驱动齿轮4的底部与防水箱2上表面转动连接，所述第一驱动齿轮4的一侧设置有第二驱动齿轮5，所述第二驱动齿轮5与第一驱动齿轮4相配合，所述第二驱动齿轮5下方设置有第二驱动电机6，所述第二驱动电机6的输出端与第二驱动齿轮5的下表面固定连接，所述支撑柱体1的底端与第一驱动齿轮4上表面固定连接，所述支撑柱上套设有上下调节固定器7，所述上下调节固定器的一侧设置有驱动丝母8，所述支撑柱体1的一侧设置有驱动丝杆9，所述驱动丝母8与驱动丝杆9相配合，所述驱动丝杆9的上方设置有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出端通过连轴器与驱动丝杆9顶端固定连接，所述驱动丝杆9的底端与第一驱动齿轮4上表面转动连接，所述驱动丝杆9外设置有防护罩11，所述第一驱动电机10的顶端固定在防护罩11的顶部，所述防护罩11的底端固定在第一驱动齿轮4上表面，所述第一驱动电机10带动驱动丝杆9转动，所述驱动丝杆9上的驱动丝母8与驱动丝杆9螺纹配合，由于支撑柱体1的限制下，所述驱动丝母8沿着驱动丝杆9上、下移动，从而调节驱动丝母8上的上下调节固定器水平位置，所述第二驱动电机6带动第二驱动齿轮5转动，所述第一驱动齿轮4随着第二驱动齿轮5转动，所述第一驱动齿轮4上的支撑柱体1等均随时转动，从而带动上下调节固定器7转动。

所述上下调节固定器上设置有空气信息传感器和苗体影像收集器12，所述固定支架3下方设置有土壤信息传感器，所述防水箱2内设置有信号发射器13和免维护电池14，所述防水箱2内还设置有中央控制器15，所述空气信息传感器包括空气温度探测头16和空气湿度探测头17，所述土壤信息传感器包括土壤温度探测头18和土壤湿度探测头19，所述土壤温度探测头18和土壤湿度探测头19设置有两组，分别设置在地表下20cm和40cm处，所述中央控制器15可采用单片机，所述中央控制器15包括空气数据采集分析模块20、土壤数据采集分析模块21、苗体影像收集模块22、电机控制模块23、信号模块24，所述信号模块24包括信号发射模块和信号接收模块，所述空气数据采集分析模块20与空气温度探测头16和空气湿度探测头17电连接，主要收集空气中温度和湿度的信息并传输到空气数据采集分析模块20中，所述土壤数据采集分析模块21与土壤温度探测头18和土壤湿度探测头19电连接，主要监测土壤中20cm和40cm的湿度和温度数据并传输到土壤数据采集分析模块21中，所述苗体影像收集器12与苗体影像收集模块22电连接，所述苗体影像收集器12与苗体影像收集模块22电连接，所述苗体影像收集器12可采用具有红外摄像功能的摄像头，所述苗体影像收集器12将苗体的苗高、苗体形态、苗体虫害或苗体病害等信息进行收集并传输到苗体影像收集模块22中，所述第一驱动电机10和第二驱动电机6分别与电机控制模块23电连接，所述电机控制模块23控制第一驱动电机10和第二驱动电机6的启动，从而控制上下调节固定器7上的苗体影像收集器12随着苗高进行调节，还可以通过苗体影像收集器12的旋转对四周的苗体进行360°巡视，所述免维修电池给各个用电设备提供电力，所述信号发射器13与信号模块24中的信号接收模块电连接，所述信号发射模块通过信号发射器13，是将采集到的数据在固定时间条件下将数据发射到远程控制网络，所述远程控制网络通过信号接收器25控制信号接收模块对空气数据采集分析模块20、土壤数据采集分析模块21、苗体影像收集模块22和电机控制模块23进行调整控制，以便调节第一驱动电机10、第二驱动电机6、摄像头，空气温度探测头16、空气湿度探测头17、土壤温度探测头18和土壤湿度探测头19等进行调节控制。

实际使用中本实用新型在田间布置上，每台装置覆盖周围5-8公顷玉米田，布置周围不存在高压、群山等干扰信号的不良条件。

从供电上，每台本装置设置有一块免维护电池14，为设备进行供电。

所述第二驱动电机6、摄像头，空气温度探测头16、空气湿度探测头17、土壤温度探测头18和土壤湿度探测头19等进行调节控制频次为每日4次，分别为2时、8时、14时、20时。

所述第一驱动电机10的启动频率可以每周调节一侧，每次调节高度与摄像头收集的苗高作为参照，以苗高的平均水平为上下调节固定器7的水平高度。

信号发射器13和信号接收器25，通过移动4g物联网卡提供数据传输载体，在数据汇总后的60s内传输至指定服务器。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。