一种基于以太网实现无人船GPS的电路

本实用新型涉及无人船跟踪技术领域，特别是一种基于以太网实现无人船gps的电路。

背景技术：

无人船是一种无人操作的水面舰艇，由于其具有体积小、成本低、操作便捷等优点，已经成为无人运载器领域研究的一大热点，受到各国海洋研究方面的重视。而协同自主航行控制是无人船区别于有人操纵船舶的核心技术之一。

无人船由于体积小，因此，稳性通常较低，容易受到风浪等影响，导致偏航，而且当无人船运行在比较浅的水域或近岸航行时，导航仪器误差或风浪很可能使无人船进入搁浅的境地。由于无人船采用远程操控技术，无人船距操控者的距离通常比较远，并且对该海域的水深情况、浅滩情况并不是很清楚，因此，无人船一旦发生搁浅事件，就需要人员去无人船的水域进行人工脱浅，但是工作人员又无法准确找到无人船的位置，而浅水区域又通常无法人员到达，因此存在矛盾问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够准确对无人船位置进行定位的基于以太网实现无人船gps定位的电路。

本实用新型采用以下方法来实现：一种基于以太网实现无人船gps的电路，其特征在于：包括应用在无人船上的主控模块，所述主控模块连接有电源转换模块、存储模块、gprs通信模块、gps模块、外部接口电路、数据发射与采集模块和以太网接口电路，所述gps模块与gps天线连接，所述主控模块经gps模块接收到gps天线的gps定位信号，再将gps定位信号经gprs通信模块的作用输送至移动终端内，实现与外部网络的数据传输，通过所述以太网接口电路，使得数据发射与采集模块采集到的数据能够传输至移动终端内，从而实现无人船的gps位置定位。

进一步的，所述主控模块包括u1芯片、adc1端口、adc2端口、rm11refclk端口、ethmdio端口、rm11crsdv端口、pwm1端口、pwm2端口、rm11txen端口、rm11txd0端口、rm11txd1端口、ethreset端口、ethmdc端口、rm11rxd0端口、rm11rxd1端口、dac1端口、dac2端口、adc3端口、txd1端口、rxd1端口、csf端口、resetf端口、sckf端口、mosif端口、canrxd1端口、cantxd1端口、adc0端口、adc4端口、gpsrxd端口、gpstxd端口、gpsrst端口、1pps端口、txd4端口、rxd4端口、txd5端口、rs4852rxen端口、晶振y2、电容c16、电容c17、3.3v端口、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电阻r1、电阻r2、电容c9、电容c10、电容c11、电容c93、电容c12、电容c13、gprsring端口、gprsoff端口、rxd5端口、gprsdtr端口、gprstxd2端口、gprsrxd2端口、gprsrst端口、rs4851rxen端口、txd3端口和rxd3端口，所述u1芯片的23号引脚与所述adc1端口连接，所述u1芯片的26号引脚与所述adc2端口连接，所述u1芯片的29号引脚与所述dac1端口连接，所述u1芯片的30号引脚与所述dac2端口连接，所述u1芯片的31号引脚与所述adc3端口连接，所述u1芯片的68号引脚与所述txd1端口连接，所述u1芯片的69号引脚与所述rxd1端口连接，所述u1芯片的77号引脚与所述csf端口连接，所述u1芯片的89号引脚与所述sckf端口连接，所述u1芯片的90号引脚与所述mosif端口连接，所述u1芯片的92号引脚与所述resetf端口连接，所述u1芯片的95号引脚与所述canrxd1端口连接，所述u1芯片的96号引脚与所述cantxd1端口连接，所述u1芯片的17号引脚与所述adc0端口连接，所述u1芯片的18号引脚与所述adc4端口连接，所述u1芯片的63号引脚与所述gpsrxd端口连接，所述u1芯片的64号引脚与所述gpstxd端口连接，所述u1芯片的65号引脚与所述gpsrst端口连接，所述u1芯片的66号引脚与所述1pps端口连接，所述u1芯片的78号引脚与所述txd4端口连接，所述u1芯片的79号引脚与所述rxd4端口连接，所述u1芯片的80号引脚与所述txd5端口连接，所述u1芯片的12号引脚与所述晶振y2的一端连接，所述u1芯片的13号引脚与所述晶振y2的另一端连接，所述晶振y2的一端与所述电容c16一端连接，所述晶振y2的另一端与所述电容c17一端连接，所述电容c16另一端和所述电容c17另一端串联后接地；所述u1芯片的6号引脚与所述3.3v端口和所述电容c1连接，所述电容c1另一端接地，所述u1芯片的19号引脚、11号引脚、28号引脚、50号引脚、75号引脚和100号引脚串联后与所述电容c5一端连接，所述电容c5、电容c2、电容c6、电容c3、电容c7和电容c4均并联设置，所述电容c5另一端接地，所述电容c4一端与所述电容c8一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c8另一端接地，所述u1芯片的10号引脚、27号引脚和74号引脚串联后接地，所述u1芯片的99号引脚与所述电阻r2一端连接，所述电阻r2另一端接地，所述电阻r1一端与所述电阻r2一端连接，所述电阻r1另一端与所述3.3v端口连接，所述u1芯片的22号引脚和21号引脚串联后与所述电容c9一端连接，所述电容c9另一端与所述u1芯片的20号引脚连接，所述电容c9、电容c10和电容c11并联设置，所述电容c11一端与所述电容c93一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c11另一端接地，所述电容c93另一端接地，所述u1芯片的49号端口与所述电容c12一端连接，所述u1芯片的73号端口与所述电容c13一端连接，所述电容c12另一端和所述电容c13另一端串联后接地；所述u1芯片的81号引脚与所述gprsring端口连接，所述u1芯片的82号引脚与所述gprsoff端口连接，所述u1芯片的83号引脚与所述rxd5端口连接，所述u1芯片的85号引脚与所述gprsdtr端口连接，所述u1芯片的86号引脚与所述gprstxd2端口连接，所述u1芯片的87号引脚与所述gprsrxd2端口连接，所述u1芯片的88号引脚与所述gprsrst端口连接；所述u1芯片的24号引脚与所述rm11refclk端口连接，所述u1芯片的25号引脚与所述ethmdio端口连接，所述u1芯片的32号引脚与所述rm11crsdv端口连接，所述u1芯片的35号引脚与所述pwm1端口连接，所述u1芯片的36号引脚与所述pwm2端口连接，所述u1芯片的48号引脚与所述rm11txen端口连接，所述u1芯片的51号引脚与所述rm11txd0端口连接，所述u1芯片的52号引脚与所述rm11txd1端口连接，所述u1芯片的15号端口与所述ethredet端口连接，所述u1芯片的16号引脚与所述ethmdc端口连接，所述u1芯片的33号引脚与所述rm11rxd0端口连接，所述u1芯片的34号引脚与所述rm11rxd1端口连接；所述u1芯片的55号引脚与所述txd3端口连接，所述u1芯片的56号引脚与所述rxd3端口连接，所述u1芯片的38号引脚与所述rs4851rxen端口连接。

进一步的，所述电源转换模块包括u10芯片、12v端口、5v端口、火线l11、电容c132、电容c133、电阻r204、电阻r206、电阻r205、二极管d24、电容c72、电容c66、电容c67、二极管d25、电容c70、电容c71、u11芯片、电容c73、电容c68、电容c69、二极管d26、电阻r101和二极管d30，所述u10芯片的1号引脚与所述电容c132一端连接，所述电容c132的另一端与所述u10芯片的6号引脚连接，所述u10芯片的2号引脚接地，所述u10芯片的3号引脚与所述电阻r204一端连接，所述电阻r204另一端与所述5v端口和所述电容c133一端连接，所述电容c133另一端与所述电阻r206一端和电阻r204一端连接，所述电阻r206另一端接地，所述u10芯片的4号引脚与所述电阻r205一端连接，所述电阻r205另一端接地，所述u10芯片的5号引脚与所述12v端口连接，所述u10芯片的6号引脚与所述二极管d24的负极连接，所述二极管d24的正极接地，所述二极管d24的负极与所述火线l11的一端连接，所述火线l11的另一端与所述电容c72一端连接，所述电容c72的另一端接地，所述电容c72、电容c66和电容c67的一端均并联，所述电容c66和电容c67的另一端均接地，所述电容c67一端与所述二极管d25的负极串联后与所述5v端口连接，所述二极管d25的正极接地，所述二极管d25的负极与所述电容c70一端连接，所述电容c70另一端接地，所述电容c70一端与所述电容c71一端连接，所述电容c71另一端接地，所述电容c71一端与所述u11芯片的3号引脚连接，所述u11芯片的1号引脚接地，所述u11的2号引脚和4号引脚串联后与所述电容c73一端连接，所述电容c73另一端接地，所述电容c73、电容c68和电容c69的一端并联设置，所述电容c68和电容c69另一端接地，所述电容c69一端与所述3.3v端口串联后与所述二极管d26的负极连接，所述二极管的正极接地，所述3.3v端口一端与所述电阻r101一端连接，所述电阻r101另一端与所述二极管d30的正极连接，所述二极管d30的负极接地。

进一步的，所述存储模块包括u2芯片、电阻r12、电阻r13、电容c17、电阻r14、电阻r15、电阻r16和电阻r17，所述u2芯片的1号引脚与所述电阻r17一端串联后与所述mosif端口连接，所述u2芯片的2号引脚与所述电阻r16一端串联后与所述sckf端口连接，所述u2芯片的3号引脚与所述电阻r15一端串联后与所述resetf端口连接，所述u2芯片的4号引脚与所述电阻r14一端串联后与所述csf端口连接，所述电阻r14另一端、电阻r15另一端、电阻r16另一端和电阻r17另一端均串联后与所述3.3v端口连接，所述u2芯片的5号引脚与所述电阻r13一端连接，所述电阻r13另一端与所述电容c17一端串联后与所述3.3v端口连接，所述u2芯片的6号引脚与所述3.3v端口连接，所述电容c17另一端接地，所述u2芯片的7号引脚接地，所述u2芯片的8号引脚与所述电阻r12一端连接，所述电阻r12另一端与所述电阻r13另一端和所述电容c17一端串联后与所述3.3v端口连接。

进一步的，所述gps模块包括u7芯片、电阻r82、电容c47、火线l7、电容c46、插座j1、电阻r79、电阻r80、电阻r81、电阻r83、火线l8、电容c48、电容c50和电容c49，所述u7芯片的11号引脚与所述电容c47一端连接，所述电容c47另一端与所述火线l7一端和插座j1的1号引脚串联设置，所述插座j1的2号引脚接地，所述火线l7另一端与所述电容c46一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c46另一端接地，所述u7芯片的1号引脚与所述gpsrst端口连接，所述u7芯片的7号引脚与所述电阻r82一端连接，所述电阻r82的另一端接地，所述u7芯片的10号引脚、12号引脚、13号引脚和24号引脚串联后接地，所述u7芯片的21号引脚与所述电阻r79一端连接，所述电阻r79另一端与所述gpsrxd端口连接，所述u7芯片的20号引脚与所述电阻r80一端连接，所述电阻r80另一端与所述gpstxd端口连接，所述u7芯片的3号引脚与所述电阻r81一端连接，所述电阻r81另一端与所述1pps端口连接，所述u7芯片的8号引脚与所述电阻r83一端连接，所述u7芯片的9号引脚与所述电阻r83另一端连接，所述u7芯片的22号引脚和23号引脚串联后与所述电容c48一端连接，所述电容c48另一端接地，所述电容c48一端与所述电容c50一端串联后与所述火线l8一端连接，所述电容c50另一端接地，所述火线l8另一端与所述3.3v端口连接，所述火线l8另一端与所述电容c49一端连接，所述电容c49另一端接地。

进一步的，所述gprs通信模块包括u6芯片、p8插座、3.8v端口、三级管q3、电容c39、电阻r52、电阻r50、4grest端口、4gtxd端口、4grxd端口、4gri端口、4gdtr端口、二极管d16、二极管d17、二极管d18、二极管d19、电容c65、电容c35、电容c36、电容c37、电容c40、电容c79、电阻r58、电容c300、电阻r54、二极管d65、电容c43、电容c44、电容c45、电容c42、插座p9、三级管q5、u20芯片和电阻r78，所述u6芯片的82号引脚与所述插座p8的1号引脚连接，所述插座p8的2号引脚、3号引脚、4号引脚和5号引脚串联后接地，所述u6芯片的57号引脚、58号引脚和60号引脚串联后接地，所述u6芯片的62号引脚和63号引脚串联后与所述3.8v端口连接，所述u6芯片的61号引脚和64号引脚串联后接地，所述u6芯片的3号引脚与所述三级管q3的集电极连接，所述三级管q3的发射极接地，所述三级管q3的基极与所述电容c39一端连接，所述电容c39另一端接地，所述电容c39一端与所述电阻r52串联后与所述电阻r50一端连接，所述电阻r52另一端接地，所述电阻r50另一端与所述gprsoff端口连接，所述u6芯片的4号引脚与所述4grest端口连接，所述u6芯片的71号引脚与所述4gtxd端口连接，所述u6芯片的68号引脚与所述4grxd端口连接，所述u6芯片的69号引脚与所述4gri端口连接，所述u6芯片的72号引脚与所述4gdtr端口连接，所述u6芯片的17号引脚经simdata引线与所述二极管d16的负极连接，所述u6芯片的19号引脚经simclk引线与所述二极管d17的负极连接，所述u6芯片的18号引脚经simrst引线与所述二极管d18负极连接，所述u6芯片的20号引脚经simvcc引线与所述二极管d19的负极连接，所述二极管d16的正极、二极管d17的正极、二极管d18的正极和二极管d19的正极串联后接地，所述u6芯片的38号引脚和39号引脚串联后与所述3.8v端口连接，所述u6芯片的15号引脚经vdd1v8引线与所述电容c65一端连接，所述电容c65另一端接地，所述u6芯片的41号引脚、77号引脚、78号引脚和80号引脚串联后接地；所述电容c35、电容c36和电容c37并联设置，所述电容c35一端与所述3.8v端口连接，所述电容c35另一端接地；所述u20芯片的3号引脚与所述4gdtr端口连接，所述u20芯片的5号引脚与所述4gtxd端口连接，所述u20芯片的7号引脚与所述4gri端口连接，所述u20芯片的9号引脚与所述4grxd端口连接，所述u20芯片的2号引脚和10号引脚串联后与所述电容c40一端连接，所述电容c40另一端接地，所述u20芯片的18号引脚与所述gprsdtr端口连接，所述u20芯片的16号引脚与所述gprstxd2端口连接，所述u20芯片的14号引脚与所述gprsring端口连接，所述u20芯片的12号引脚与所述gprsrxd2端口连接，所述u20的20号引脚与所述3.3v端口连接，所述u20芯片的11号引脚与所述电容c79一端连接，所述电容c79另一端接地，所述电容c79一端与所述3.3v端口连接；所述二极管d65的一端与所述电容c300一端串联后与所述4grest端口连接，所述电容c300另一端与所述二极管d65的另一端连接，所述电容c300的一端与所述三级管q5的集电极连接，所述电容c300的另一端与所述三级管q5的发射极连接，所述三级管q5的发射极与所述电阻r58一端串联后接地，所述电阻r58另一端与所述电阻r54一端连接，所述三级管q5的基极与所述电阻r54的一端连接，所述电阻r54另一端与所述gprsrst端口连接，所述插座p9的1号引脚经simclk引线与所述电容c43一端连接，所述插座p9的2号引脚经simrst引线与所述电容c44一端连接，所述插座p9的3号引脚经simvcc引线与所述电容c45一端连接，所述电容c43另一端、电容c44另一端和电容c45另一端串联后接地，所述插座p9的4号引脚接地，所述插座p9的6号引脚经simdata引线与所述电容c42一端连接，所述电容c42另一端接地，所述电阻r78一端与所述电容c42一端连接，所述电阻r78另一端与所述电容c45一端连接。

进一步的，所述以太网接口电路包括lan8720a芯片、电阻r89、电阻r96、电阻r97、电阻r98、晶振y3、电容c60、电容c61、电容c58、电容c59、电阻r94、电阻r95、电容c56、插座p10、电阻r91、电阻r92、电容c51、电阻r85、电阻r86、电阻r87、电阻r88、电容c54、电容c55、火线l29、电容c52和电容c53，所述lan8720a芯片的12号引脚与所述电阻r89一端连接，所述电阻r89另一端与所述ethmdio端口连接，所述lan8720a芯片的13号引脚与所述ethmdc端口连接，所述lan8720a芯片的16号引脚与所述rm11txen端口连接，所述lan8720a芯片的17号引脚与所述rm11txd0端口连接，缩短lan8720a芯片的18号引脚与所述rm11txd1端口连接，所述lan8720a芯片的7号引脚与所述rm11rxd1端口连接，所述lan8720a芯片的8号引脚与所述rm11rxd0端口连接，所述lan8720a芯片的11号引脚与所述erm11crsdv端口连接，所述lan8720a芯片的14号引脚与所述rm11refclk端口连接，所述lan8720a芯片的15号引脚经ethreset端口与所述电阻r96一端连接，所述电阻r96另一端接地，所述lan8720a芯片的24号引脚与所述电阻r97一端连接，所述电阻r97另一端接地，所述lan8720a芯片的25号引脚接地，所述lan8720a芯片的4号引脚与所述电阻r98一端连接，所述lan8720a芯片的5号引脚与所述电阻r98的另一端连接，所述电阻r98一端与所述晶振y3一端连接，所述电阻r98另一端与所述晶振y3另一端连接，所述晶振y3的一端与所述电容c60一端连接，所述晶振y3另一端与所述电容c61一端连接，所述电容c60另一端与所述电容c61另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的6号引脚与所述电容c58一端和电容c59一端连接，所述电容c58另一端和所述电容c59另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的2号引脚与所述电阻r95一端连接，所述lan8720a芯片的3号引脚与所述电阻r94一端连接，所述电阻r94另一端和所述电阻r95另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的22号引脚与所述插座p10的6号引脚连接，所述lan8720a芯片的23号引脚与所述插座p10的3号引脚连接，所述lan8720a芯片的20号引脚与所述插座p10的2号引脚连接，所述lan8720a芯片的21号引脚与所述插座p10的1号引脚连接，所述插座p10的5号引脚与所述电容c56一端连接，所述电容c56另一端接地，所述插座p10的4号引脚与所述电容c56一端连接，所述插座p10的4号引脚与所述电容c51一端连接，所述电容c51另一端接地，所述插座p10的11号引脚与所述电阻r92一端连接，所述插座p10的10号引脚与所述电阻r91一端连接，所述电阻r91另一端、电阻r92另一端、插座p10的2号引脚、13号引脚和14号引脚串联后接地，所述lan8720a芯片的22号引脚与所述电阻r88一端连接，所述lan8720a芯片的23号引脚与所述电阻r87一端连接，所述lan8720a芯片的20号引脚与所述电阻r86一端连接，所述lan8720a芯片的21号引脚与所述电阻r85一端连接，所述电阻r85另一端、电阻r86另一端、电阻r87另一端和电阻r88另一端串联后与所述3.3v端口和电容c51一端连接，所述lan8720a芯片的9号引脚与所述电容c54一端连接，所述电容c54一端与所述电容c55一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c54另一端和所述电容c55另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的9号引脚与所述火线l29的一端连接，所述lan8720a芯片的1号引脚和19号引脚串联后与所述火线l29的另一端连接，所述lan8720a芯片的1号引脚和19号引脚串联后与所述电容c53一端连接，所述电容c53一端与所述电容c52一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c52另一端和所述电容c53另一端串联后接地。

进一步的，所述数据发射与采集模块包括u3芯片、插座p14、火线l16、火线l1、电容c20、电容c21、电容c22、电阻r20、电容c23、电阻r21、电阻r23、电容c24、电阻r24、电阻r22、电阻r25、电容c25、电容c26、火线l21、火线l31、二极管d3、二极管d4、插座p5、电容c27、电阻r27、电阻r29、三级管q9、电阻r3、电阻r26、电容c15、火线l17、二极管d33、电阻r41、电阻r42、电容c34、三级管q10、电阻r33、电阻r38、电容c33、二极管d34、5v端口、12v端口、插座p4、电阻r31、电阻r28、电阻r30、电阻r32、电阻r34、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、二极管d12、电容c28、电容c32、电容c29、电容c30、电容c31、电阻r39、电阻r40、电阻r35、电阻r36、电阻r37、火线l41、火线l18、火线l30、火线l51、火线l61、二极管d35、二极管d36、二极管d5、二极管d10和二极管d11，所述u3芯片的1号引脚与所述电阻r22一端连接，所述电阻r22另一端与所述u3芯片连接，所述u3芯片的1号引脚与所述电容c25一端连接，所述电容c25另一端接地，所述u3芯片的1号引脚与所述火线l21一端连接，所述火线l21另一端与所述二极管d3一端连接，所述二极管d3另一端接地，所述火线l21另一端与所述插座p14的1号引脚连接，所述u3芯片的7号引脚与所述电阻r25一端连接，所述电阻r25另一端与所述u3芯片连接，所述u3芯片的7号引脚与所述电容c26一端连接，所述电容c26另一端接地，所述u3芯片的7号引脚与所述火线l31一端连接，所述火线l31另一端与所述二极管d4一端连接，所述二极管d4另一端接地，所述火线l31另一端与所述插座p14的3号引脚连接，所述插座p14的2号引脚接地，所述u3芯片的4号引脚接地，所述u3芯片的8号引脚与所述电容c22一端连接，所述电容c22与所述电容c21和所述电容c20并联设置，所述电容c22另一端接地，所述电容c20一端与所述火线l1一端和所述火线l16一端连接，所述电容c20另一端接地，所述火线l1另一端与所述5v端口连接，所述火线l16另一端与所述12v端口连接，所述u3芯片的2号引脚与所述电阻r21一端连接，所述电阻r21另一端与所述电容c23一端串联后接地，所述电容c23另一端与所述电容r20一端连接，所述u3芯片的3号引脚与所述电容r20的一端连接，所述电阻r20的另一端与所述dac1端口连接，所述u3芯片的6号引脚与所述电阻r24一端连接，所述电阻r24另一端与所述电容c24一端串联后接地，所述电容c24另一端与所述电阻r23一端连接，所述u3芯片的5号引脚与所述电阻r23一端连接，所述电阻r23另一端与所述dac2端口连接；所述插座p5的1号引脚与所述二极管d33一端连接，所述二极管d33另一端接地，所述二极管d33一端与所述火线l17一端连接，所述火线l17另一端与所述电容c15一端连接，所述电容c15另一端接地，所述电容c15一端与所述电阻r26一端连接，所述电阻r26另一端与所述5v端口连接，所述电阻r26一端与所述电阻r3一端连接，所述电阻r3另一端与所述12v端口连接，所述电阻r3一端与所述三级管q9的集电极连接，所述三级管q9的发射极接地，所述三级管q9的基极与所述电容c27一端连接，所述电容c27另一端接地，所述电容c27一端与所述电阻r29一端连接，所述电阻r29另一端接地，所述电阻r29一端与所述电阻r27一端连接，所述电阻r27另一端与所述pwm1端口连接，所述插座p5的2号引脚接地，所述插座p5的3号引脚与所述二极管d34一端连接，所述二极管d34另一端接地，所述二极管d34一端与所述火线l3一端连接，所述火线l3另一端与所述电容c33一端连接，所述电容c33另一端接地，所述电容c33一端与所述电阻r38一端连接，所述电阻r38另一端与所述5v端口连接，所述电阻r38一端与所述电阻r33一端连接，所述电阻r33另一端与所述12v端口连接，所述电阻r33一端与三级管q10的集电极连接，所述三级管q10的发射极接地，所述三级管q10的基极与所述电容c34一端连接，所述电容c34另一端接地，所述电容c34一端与所述电阻r42一端连接，所述电阻r42另一端接地，所述电阻r42一端与所述电阻r41一端连接，所述电阻r41另一端与所述pwm2端口连接；所述插座p4的1号引脚与所述二极管d35的一端连接，所述二极管d35另一端接地，所述二极管d35的一端与所述火线l41一端连接，所述火线l41的另一端与所述电阻r31一端连接，所述电阻r31另一端与所述二极管d8的正极连接，所述二极管d8的正极与所述电阻r39一端连接，所述电阻r39另一端接地，所述电阻r39一端与所述电容c28一端连接，所述电容c28一端与所述adc0端口连接，所述电容c28另一端接地，所述插座p4的2号引脚与所述二极管d36一端连接，所述二极管d36另一端接地，所述二极管d36一端与所述火线l18一端连接，所述火线l18另一端与所述电阻r28一端连接，所述电阻r28另一端与所述二极管d12一端连接，所述二极管d12一端所述电阻r40一端连接，所述电阻r40另一端接地，所述电阻r40一端与所述电容c32一端连接，所述电容c32另一端接地，所述电容c32一端与所述adc4端口连接，所述插座p4的3号引脚与所述二极管d5一端连接，所述二极管d5另一端接地，所述二极管d5一端与所述火线l30一端连接，所述火线l30另一端与所述电阻r30一端连接，所述电阻r30另一端与所述电阻r35一端连接，所述电阻r35另一端接地，所述电阻r35一端与所述电容c29一端连接，所述电容c29另一端接地，所述电容c29一端与所述二极管d5的正极连接，所述二极管d5的正极与所述adc1端口连接，所述插座p4的4号引脚与所述二极管d10一端连接，所述二极管d10另一端接地，所述二极管d10一端与所述火线l51一端连接，所述火线l51另一端与所述电阻r32一端连接，所述电阻r32另一端与所述电阻r36一端连接，所述电阻r36另一端接地，所述电阻r36一端与所述二极管d6的正极连接，所述二极管d6的正极与所述电容c30一端连接，所述电容c30另一端接地，所述电容c30一端与所述adc2一端连接，所述插座p4的5号引脚与所述二极管d11一端连接，所述二极管d11另一端接地，所述二极管d11一端与所述火线l61一端连接，所述火线l61另一端与所述电阻r34一端连接，所述电阻r34另一端与所述电阻r37一端连接，所述电阻r37另一端接地，所述电阻r37一端与所述二极管d7的正极连接，所述二极管d7的正极与所述电容c31一端连接，所述电容c31另一端接地，所述电容c31一端与所述adc3端口连接，所述二极管d5的负极、二极管d6的负极、二极管d7的负极、二极管d8的负极和二极管d12的负极均与所述3.3v端口连接，所述插座p4的6号引脚接地。

进一步的，所述外部接口电路包括u15、电阻r149、电阻r150、电阻r151、电容c112、电容c113、电阻r59、电阻r62、二极管d67、二极管d53、二极管d54、u16芯片、电容c114、电容c118、电容c115、电容c117、电容c116、电阻r153、电阻r154、电阻r155、电阻r156、火线l23、火线l24、火线l25、火线l26、二极管d55、二极管d56、二极管d57、二极管d58、u18芯片、电阻r167、电阻r160、电阻r175、电容c121、电容c122、电阻r168、电阻r179、电阻r174、二极管d59、二极管d61、二极管d63、u19芯片、电阻r170、电阻r172、电阻r178、电阻r176、电容c123、电容c124、电阻r171、电阻r180、电阻r177、二极管d60、二极管d62和二极管d64，所述u15芯片的1号引脚与所述电阻r149一端连接，所述电阻r149另一端与所述cantxd1端口连接，所述u15芯片的3号引脚与所述电容c112一端连接，所述电容c112一端与所述电容c113一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c112另一端与所述电容c113另一端串联后接地，所述u15芯片的7号引脚与所述电阻r62一端连接，所述电阻r62另一端与所述u15芯片的5号引脚连接，所述u15的7号引脚与所述二极管d54一端连接，所述二极管d54另一端接地，所述u15芯片的6号引脚与所述电阻r59一端连接，所述电阻r59另一端与所述电容c14一端连接，所述电阻r59一端与所述二极管d53一端连接，所述二极管d53一端与所述二极管d67一端连接，所述二极管d53另一端接地，所述二极管d67另一端与所述二极管d54一端连接，所述二极管d54另一端接地，所述u15芯片的2号引脚接地，所述u15芯片的4号引脚与所述电阻r150一端连接，所述电阻r150另一端与所述canrtxd1端口连接，所述u15芯片的8号引脚与所述电阻r151一端连接，所述电阻r151另一端接地；所述u16芯片的1号引脚与所述电容c114一端连接，所述电容c114另一端与所述u16芯片的3号引脚连接，所述u16芯片的4号引脚与所述电容c118一端连接，所述电容c118另一端与所述u16芯片的5号引脚连接，所述u16芯片的16号引脚与所述3.3v端口连接，所述u16芯片的16号引脚与所述电容c115一端连接，所述u16芯片的2号引脚与所述电容c116一端连接，所述u16芯片的6号引脚与所述电容c117一端连接，所述电容c115另一端、电容c116另一端、电容c117另一端和u16芯片的15号引脚串联后接地，所述u16芯片的10号引脚与所述txd5端口连接，所述u16芯片的9号引脚与所述rxd5端口连接，所述u16芯片的11号引脚与所述txd1端口连接，所述u16芯片的12号引脚与所述rxd1端口连接，所述u16芯片的7号引脚与所述电阻r153一端连接，所述电阻r153另一端与所述火线l23一端连接，所述火线l23另一端与所述二极管d58一端连接，所述二极管d58另一端接地，所述u16芯片的8号引脚与所述电阻r154一端连接，所述电阻r154另一端与所述火线l24一端连接，所述火线l24另一端与所述二极管d57一端连接，所述二极管d57另一端接地，所述u16芯片的14号引脚与所述电阻r155一端连接，所述电阻r155另一端与所述火线l25一端连接，所述火线l25另一端与所述二极管d56一端连接，所述二极管d56另一端接地，所述u16芯片的13号引脚与所述电阻r156一端连接，所述电阻r156另一端与所述火线l24一端连接，所述火线l24另一端与所述二极管d55一端连接，所述二极管d55另一端接地；所述u18芯片的1号引脚与所述电阻r167一端连接，所述电阻r167另一端与所述rxd4端口连接，所述u18芯片的2号引脚与所述电阻r160一端连接，所述电阻r160另一端与所述rs4852rxen端口连接，所述电阻r173一端与所述rs4852rxen端口连接，所述电阻r173另一端接地，所述u18芯片的4号引脚与所述电阻r175一端连接，所述电阻r175另一端与所述txd4端口连接，所述u18芯片的8号引脚与所述电容c121一端连接，所述电容c121另一端与所述u18芯片的5号引脚连接，所述电容c121一端与所述电容c122一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c121另一端与所述电容c122另一端串联后接地，所述u18芯片的7号引脚与所述电阻r168一端连接，所述电阻r168另一端接地，所述u18芯片的6号引脚与所述电阻r179一端连接，所述电阻r179另一端接地，所述电阻r168一端与所述电阻r174一端连接，所述电阻r174另一端与所述电阻r179一端连接，所述电阻r174一端与所述二极管d59一端串联后与所述二极管d61一端连接，所述二极管d61另一端与所述电阻r174另一端串联后与所述二极管d63一端连接，所述二极管d59和所述二极管d63另一端均接地；所述u19芯片的1号引脚与所述电阻r170一端连接，所述电阻r170另一端与所述rxd3端口连接，所述u196芯片的2号引脚与所述电阻r172一端连接，所述电阻r172另一端与所述rs4851rxen端口连接，所述电阻r176一端与所述rs4851rxen端口连接，所述电阻r176另一端接地，所述u19芯片的4号引脚与所述电阻r178一端连接，所述电阻r178另一端与所述txd3端口连接，所述u19芯片的8号引脚与所述电容c123一端连接，所述电容c123另一端与所述u19芯片的5号引脚连接，所述电容c123一端与所述电容c124一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c123另一端与所述电容c124另一端串联后接地，所述u19芯片的7号引脚与所述电阻r171一端连接，所述电阻r171另一端接地，所述u19芯片的6号引脚与所述电阻r180一端连接，所述电阻r180另一端接地，所述电阻r171一端与所述电阻r177一端连接，所述电阻r177另一端与所述电阻r180一端连接，所述电阻r177一端与所述二极管d62一端串联后与所述二极管d60一端连接，所述二极管d62另一端与所述电阻r177另一端串联后与所述二极管d64一端连接，所述二极管d60和所述二极管d64另一端均接地。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在加入了gprs通信模块、gps模块和以太网接口电路，使得能够基于以太网接口电路和gprs通信模块的作用，能够将gps模块中的接收到关于无人船的位置信息发送至移动终端，便于工作人员对无人船的实时位置进行查看，避免无人船搁浅，且能够在无人船搁浅时更快地发现无人船位置；无人船具备gps定位和水深测量并进行标识，从而实时更新海图，提高航行安全性；本实用新型能够对无人船的位置进行实时定位作用。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为所述主控模块的电路原理图。

图3为所述电源转换模块的电路原理图。

图4为所述存储模块的电路原理图。

图5为所述gps模块的电路原理图。

图6为所述gprs通信模块的电路原理图。

图7为以太网接口电路的电路原理图。

图8为数据发射与采集模块的电路原理图。

图9为外部接口电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1所示，本实用新型提供了一实施例：一种基于以太网实现无人船gps的电路，包括应用在无人船上的主控模块，所述主控模块连接有电源转换模块、存储模块、gprs通信模块、gps模块、外部接口电路、数据发射与采集模块和以太网接口电路，所述gps模块与gps天线连接，所述主控模块经gps模块接收到gps天线的gps定位信号，再将gps定位信号经gprs通信模块的作用输送至移动终端内，实现与外部网络的数据传输，通过所述以太网接口电路，使得数据发射与采集模块采集到的数据能够传输至移动终端内，从而实现无人船的gps位置定位。

请参阅图2所示，本实用新型一实施例中，所述主控模块包括u1芯片、adc1端口、adc2端口、rm11refclk端口、ethmdio端口、rm11crsdv端口、pwm1端口、pwm2端口、rm11txen端口、rm11txd0端口、rm11txd1端口、ethreset端口、ethmdc端口、rm11rxd0端口、rm11rxd1端口、dac1端口、dac2端口、adc3端口、txd1端口、rxd1端口、csf端口、resetf端口、sckf端口、mosif端口、canrxd1端口、cantxd1端口、adc0端口、adc4端口、gpsrxd端口、gpstxd端口、gpsrst端口、1pps端口、txd4端口、rxd4端口、txd5端口、rs4852rxen端口、晶振y2、电容c16、电容c17、3.3v端口、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电阻r1、电阻r2、电容c9、电容c10、电容c11、电容c93、电容c12、电容c13、gprsring端口、gprsoff端口、rxd5端口、gprsdtr端口、gprstxd2端口、gprsrxd2端口、gprsrst端口、rs4851rxen端口、txd3端口和rxd3端口，所述u1芯片的23号引脚与所述adc1端口连接，所述u1芯片的26号引脚与所述adc2端口连接，所述u1芯片的29号引脚与所述dac1端口连接，所述u1芯片的30号引脚与所述dac2端口连接，所述u1芯片的31号引脚与所述adc3端口连接，所述u1芯片的68号引脚与所述txd1端口连接，所述u1芯片的69号引脚与所述rxd1端口连接，所述u1芯片的77号引脚与所述csf端口连接，所述u1芯片的89号引脚与所述sckf端口连接，所述u1芯片的90号引脚与所述mosif端口连接，所述u1芯片的92号引脚与所述resetf端口连接，所述u1芯片的95号引脚与所述canrxd1端口连接，所述u1芯片的96号引脚与所述cantxd1端口连接，所述u1芯片的17号引脚与所述adc0端口连接，所述u1芯片的18号引脚与所述adc4端口连接，所述u1芯片的63号引脚与所述gpsrxd端口连接，所述u1芯片的64号引脚与所述gpstxd端口连接，所述u1芯片的65号引脚与所述gpsrst端口连接，所述u1芯片的66号引脚与所述1pps端口连接，所述u1芯片的78号引脚与所述txd4端口连接，所述u1芯片的79号引脚与所述rxd4端口连接，所述u1芯片的80号引脚与所述txd5端口连接，所述u1芯片的12号引脚与所述晶振y2的一端连接，所述u1芯片的13号引脚与所述晶振y2的另一端连接，所述晶振y2的一端与所述电容c16一端连接，所述晶振y2的另一端与所述电容c17一端连接，所述电容c16另一端和所述电容c17另一端串联后接地；所述u1芯片的6号引脚与所述3.3v端口和所述电容c1连接，所述电容c1另一端接地，所述u1芯片的19号引脚、11号引脚、28号引脚、50号引脚、75号引脚和100号引脚串联后与所述电容c5一端连接，所述电容c5、电容c2、电容c6、电容c3、电容c7和电容c4均并联设置，所述电容c5另一端接地，所述电容c4一端与所述电容c8一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c8另一端接地，所述u1芯片的10号引脚、27号引脚和74号引脚串联后接地，所述u1芯片的99号引脚与所述电阻r2一端连接，所述电阻r2另一端接地，所述电阻r1一端与所述电阻r2一端连接，所述电阻r1另一端与所述3.3v端口连接，所述u1芯片的22号引脚和21号引脚串联后与所述电容c9一端连接，所述电容c9另一端与所述u1芯片的20号引脚连接，所述电容c9、电容c10和电容c11并联设置，所述电容c11一端与所述电容c93一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c11另一端接地，所述电容c93另一端接地，所述u1芯片的49号端口与所述电容c12一端连接，所述u1芯片的73号端口与所述电容c13一端连接，所述电容c12另一端和所述电容c13另一端串联后接地；所述u1芯片的81号引脚与所述gprsring端口连接，所述u1芯片的82号引脚与所述gprsoff端口连接，所述u1芯片的83号引脚与所述rxd5端口连接，所述u1芯片的85号引脚与所述gprsdtr端口连接，所述u1芯片的86号引脚与所述gprstxd2端口连接，所述u1芯片的87号引脚与所述gprsrxd2端口连接，所述u1芯片的88号引脚与所述gprsrst端口连接；所述u1芯片的24号引脚与所述rm11refclk端口连接，所述u1芯片的25号引脚与所述ethmdio端口连接，所述u1芯片的32号引脚与所述rm11crsdv端口连接，所述u1芯片的35号引脚与所述pwm1端口连接，所述u1芯片的36号引脚与所述pwm2端口连接，所述u1芯片的48号引脚与所述rm11txen端口连接，所述u1芯片的51号引脚与所述rm11txd0端口连接，所述u1芯片的52号引脚与所述rm11txd1端口连接，所述u1芯片的15号端口与所述ethredet端口连接，所述u1芯片的16号引脚与所述ethmdc端口连接，所述u1芯片的33号引脚与所述rm11rxd0端口连接，所述u1芯片的34号引脚与所述rm11rxd1端口连接；所述u1芯片的55号引脚与所述txd3端口连接，所述u1芯片的56号引脚与所述rxd3端口连接，所述u1芯片的38号引脚与所述rs4851rxen端口连接。本实用新型中u1芯片选用stm32f407vet6，该芯片具有144个管脚，芯片具有512kbytes(实际需要约360kbytes)的flash，64kbytes的sram(实际需要约32k)，3个spi口，5个usart口，cpu最高工作频率为162mhz，工作温度-40°c至+85°c的温度范围，电压2.0v至3.6v，并拥有一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。

请参阅图3所示，本实用新型一实施例中，所述电源转换模块包括u10芯片、12v端口、5v端口、火线l11、电容c132、电容c133、电阻r204、电阻r206、电阻r205、二极管d24、电容c72、电容c66、电容c67、二极管d25、电容c70、电容c71、u11芯片、电容c73、电容c68、电容c69、二极管d26、电阻r101和二极管d30，所述u10芯片的1号引脚与所述电容c132一端连接，所述电容c132的另一端与所述u10芯片的6号引脚连接，所述u10芯片的2号引脚接地，所述u10芯片的3号引脚与所述电阻r204一端连接，所述电阻r204另一端与所述5v端口和所述电容c133一端连接，所述电容c133另一端与所述电阻r206一端和电阻r204一端连接，所述电阻r206另一端接地，所述u10芯片的4号引脚与所述电阻r205一端连接，所述电阻r205另一端接地，所述u10芯片的5号引脚与所述12v端口连接，所述u10芯片的6号引脚与所述二极管d24的负极连接，所述二极管d24的正极接地，所述二极管d24的负极与所述火线l11的一端连接，所述火线l11的另一端与所述电容c72一端连接，所述电容c72的另一端接地，所述电容c72、电容c66和电容c67的一端均并联，所述电容c66和电容c67的另一端均接地，所述电容c67一端与所述二极管d25的负极串联后与所述5v端口连接，所述二极管d25的正极接地，所述二极管d25的负极与所述电容c70一端连接，所述电容c70另一端接地，所述电容c70一端与所述电容c71一端连接，所述电容c71另一端接地，所述电容c71一端与所述u11芯片的3号引脚连接，所述u11芯片的1号引脚接地，所述u11的2号引脚和4号引脚串联后与所述电容c73一端连接，所述电容c73另一端接地，所述电容c73、电容c68和电容c69的一端并联设置，所述电容c68和电容c69另一端接地，所述电容c69一端与所述3.3v端口串联后与所述二极管d26的负极连接，所述二极管的正极接地，所述3.3v端口一端与所述电阻r101一端连接，所述电阻r101另一端与所述二极管d30的正极连接，所述二极管d30的负极接地。使得在电源接口处接单双向15v的tvs和1mh共模电感用于防止脉冲电流，并且采用ss34肖特基耳机管防止电源反接。在电源入口处串接2a的自恢复保险丝，用于过流保护；在自恢复保险丝后串接1个1mh的环形电感，并接1个1000uf/35v的大电容，用于抑制正向脉冲电流；采用lm2596dc-dc模块将12v降至5v为系统供电；u10芯片的型号可以是mp2451，u11芯片的型号可以是as1117-3.3，但不仅限于此。

请参阅图4所示，本实用新型一实施例中，所述存储模块包括u2芯片、电阻r12、电阻r13、电容c17、电阻r14、电阻r15、电阻r16和电阻r17，所述u2芯片的1号引脚与所述电阻r17一端串联后与所述mosif端口连接，所述u2芯片的2号引脚与所述电阻r16一端串联后与所述sckf端口连接，所述u2芯片的3号引脚与所述电阻r15一端串联后与所述resetf端口连接，所述u2芯片的4号引脚与所述电阻r14一端串联后与所述csf端口连接，所述电阻r14另一端、电阻r15另一端、电阻r16另一端和电阻r17另一端均串联后与所述3.3v端口连接，所述u2芯片的5号引脚与所述电阻r13一端连接，所述电阻r13另一端与所述电容c17一端串联后与所述3.3v端口连接，所述u2芯片的6号引脚与所述3.3v端口连接，所述电容c17另一端接地，所述u2芯片的7号引脚接地，所述u2芯片的8号引脚与所述电阻r12一端连接，所述电阻r12另一端与所述电阻r13另一端和所述电容c17一端串联后与所述3.3v端口连接。本实用新型中的u2芯片为at45db081d；1m字节的串行flash;为了防止远程升级程序时flash空间不够而外扩的存储空间。工作电压为2.7—3.6v（这里选用3.3v），最高工作频率66mhz，每页256字节，工作温度-55°c至+125°c，写入方式为spi。其待机时的电流为25ua，读操作时的电流为7ma，写操作时的电流为12ma。

请参阅图5所示，本实用新型一实施例中，所述gps模块包括u7芯片、电阻r82、电容c47、火线l7、电容c46、插座j1、电阻r79、电阻r80、电阻r81、电阻r83、火线l8、电容c48、电容c50和电容c49，所述u7芯片的11号引脚与所述电容c47一端连接，所述电容c47另一端与所述火线l7一端和插座j1的1号引脚串联设置，所述插座j1的2号引脚接地，所述火线l7另一端与所述电容c46一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c46另一端接地，所述u7芯片的1号引脚与所述gpsrst端口连接，所述u7芯片的7号引脚与所述电阻r82一端连接，所述电阻r82的另一端接地，所述u7芯片的10号引脚、12号引脚、13号引脚和24号引脚串联后接地，所述u7芯片的21号引脚与所述电阻r79一端连接，所述电阻r79另一端与所述gpsrxd端口连接，所述u7芯片的20号引脚与所述电阻r80一端连接，所述电阻r80另一端与所述gpstxd端口连接，所述u7芯片的3号引脚与所述电阻r81一端连接，所述电阻r81另一端与所述1pps端口连接，所述u7芯片的8号引脚与所述电阻r83一端连接，所述u7芯片的9号引脚与所述电阻r83另一端连接，所述u7芯片的22号引脚和23号引脚串联后与所述电容c48一端连接，所述电容c48另一端接地，所述电容c48一端与所述电容c50一端串联后与所述火线l8一端连接，所述电容c50另一端接地，所述火线l8另一端与所述3.3v端口连接，所述火线l8另一端与所述电容c49一端连接，所述电容c49另一端接地。本实用新型中的u7芯片选用ublox公司的neo-m8，工作电压为2.7v—3.6v（采用3.3v供电），工作温度-40°c至+85°c，在工作时的电流大小为60ma。该芯片与arm之间有5个i/o相连接分别是rx,tx,1pps,gpson(控制gps电压)，能够与外接gps天线连接，从而实现无人船的位置定位。

请参阅图6所示，本实用新型一实施例中，所述gprs通信模块包括u6芯片、p8插座、3.8v端口、三级管q3、电容c39、电阻r52、电阻r50、4grest端口、4gtxd端口、4grxd端口、4gri端口、4gdtr端口、二极管d16、二极管d17、二极管d18、二极管d19、电容c65、电容c35、电容c36、电容c37、电容c40、电容c79、电阻r58、电容c300、电阻r54、二极管d65、电容c43、电容c44、电容c45、电容c42、插座p9、三级管q5、u20芯片和电阻r78，所述u6芯片的82号引脚与所述插座p8的1号引脚连接，所述插座p8的2号引脚、3号引脚、4号引脚和5号引脚串联后接地，所述u6芯片的57号引脚、58号引脚和60号引脚串联后接地，所述u6芯片的62号引脚和63号引脚串联后与所述3.8v端口连接，所述u6芯片的61号引脚和64号引脚串联后接地，所述u6芯片的3号引脚与所述三级管q3的集电极连接，所述三级管q3的发射极接地，所述三级管q3的基极与所述电容c39一端连接，所述电容c39另一端接地，所述电容c39一端与所述电阻r52串联后与所述电阻r50一端连接，所述电阻r52另一端接地，所述电阻r50另一端与所述gprsoff端口连接，所述u6芯片的4号引脚与所述4grest端口连接，所述u6芯片的71号引脚与所述4gtxd端口连接，所述u6芯片的68号引脚与所述4grxd端口连接，所述u6芯片的69号引脚与所述4gri端口连接，所述u6芯片的72号引脚与所述4gdtr端口连接，所述u6芯片的17号引脚经simdata引线与所述二极管d16的负极连接，所述u6芯片的19号引脚经simclk引线与所述二极管d17的负极连接，所述u6芯片的18号引脚经simrst引线与所述二极管d18负极连接，所述u6芯片的20号引脚经simvcc引线与所述二极管d19的负极连接，所述二极管d16的正极、二极管d17的正极、二极管d18的正极和二极管d19的正极串联后接地，所述u6芯片的38号引脚和39号引脚串联后与所述3.8v端口连接，所述u6芯片的15号引脚经vdd1v8引线与所述电容c65一端连接，所述电容c65另一端接地，所述u6芯片的41号引脚、77号引脚、78号引脚和80号引脚串联后接地；所述电容c35、电容c36和电容c37并联设置，所述电容c35一端与所述3.8v端口连接，所述电容c35另一端接地；所述u20芯片的3号引脚与所述4gdtr端口连接，所述u20芯片的5号引脚与所述4gtxd端口连接，所述u20芯片的7号引脚与所述4gri端口连接，所述u20芯片的9号引脚与所述4grxd端口连接，所述u20芯片的2号引脚和10号引脚串联后与所述电容c40一端连接，所述电容c40另一端接地，所述u20芯片的18号引脚与所述gprsdtr端口连接，所述u20芯片的16号引脚与所述gprstxd2端口连接，所述u20芯片的14号引脚与所述gprsring端口连接，所述u20芯片的12号引脚与所述gprsrxd2端口连接，所述u20的20号引脚与所述3.3v端口连接，所述u20芯片的11号引脚与所述电容c79一端连接，所述电容c79另一端接地，所述电容c79一端与所述3.3v端口连接；所述二极管d65的一端与所述电容c300一端串联后与所述4grest端口连接，所述电容c300另一端与所述二极管d65的另一端连接，所述电容c300的一端与所述三级管q5的集电极连接，所述电容c300的另一端与所述三级管q5的发射极连接，所述三级管q5的发射极与所述电阻r58一端串联后接地，所述电阻r58另一端与所述电阻r54一端连接，所述三级管q5的基极与所述电阻r54的一端连接，所述电阻r54另一端与所述gprsrst端口连接，所述插座p9的1号引脚经simclk引线与所述电容c43一端连接，所述插座p9的2号引脚经simrst引线与所述电容c44一端连接，所述插座p9的3号引脚经simvcc引线与所述电容c45一端连接，所述电容c43另一端、电容c44另一端和电容c45另一端串联后接地，所述插座p9的4号引脚接地，所述插座p9的6号引脚经simdata引线与所述电容c42一端连接，所述电容c42另一端接地，所述电阻r78一端与所述电容c42一端连接，所述电阻r78另一端与所述电容c45一端连接。本实用新型中的u20芯片采用gl868-v3，gl868-v3是目前市场上最小的，采用表面粘贴式封装技术的gprs模块。它的工作电压为3.2—4.5v（这里采用3.8v）,它的工作温度范围是-40°c至+85°c。它休眠时的电流为1.5ma（保持登录），工作时的电流为21ma，发射时的电流为360ma，与arm通过usart相连，一共用到5个管脚（tx、rx、rst、ri、dtr），由于gl868-v3上i/o管脚电平为1.8v，所以在与单片机通信时要加电平转换，能够实现无人船与移动终端的无线通信。

请参阅图7所示，本实用新型一实施例中，所述以太网接口电路包括lan8720a芯片、电阻r89、电阻r96、电阻r97、电阻r98、晶振y3、电容c60、电容c61、电容c58、电容c59、电阻r94、电阻r95、电容c56、插座p10、电阻r91、电阻r92、电容c51、电阻r85、电阻r86、电阻r87、电阻r88、电容c54、电容c55、火线l29、电容c52和电容c53，所述lan8720a芯片的12号引脚与所述电阻r89一端连接，所述电阻r89另一端与所述ethmdio端口连接，所述lan8720a芯片的13号引脚与所述ethmdc端口连接，所述lan8720a芯片的16号引脚与所述rm11txen端口连接，所述lan8720a芯片的17号引脚与所述rm11txd0端口连接，缩短lan8720a芯片的18号引脚与所述rm11txd1端口连接，所述lan8720a芯片的7号引脚与所述rm11rxd1端口连接，所述lan8720a芯片的8号引脚与所述rm11rxd0端口连接，所述lan8720a芯片的11号引脚与所述erm11crsdv端口连接，所述lan8720a芯片的14号引脚与所述rm11refclk端口连接，所述lan8720a芯片的15号引脚经ethreset端口与所述电阻r96一端连接，所述电阻r96另一端接地，所述lan8720a芯片的24号引脚与所述电阻r97一端连接，所述电阻r97另一端接地，所述lan8720a芯片的25号引脚接地，所述lan8720a芯片的4号引脚与所述电阻r98一端连接，所述lan8720a芯片的5号引脚与所述电阻r98的另一端连接，所述电阻r98一端与所述晶振y3一端连接，所述电阻r98另一端与所述晶振y3另一端连接，所述晶振y3的一端与所述电容c60一端连接，所述晶振y3另一端与所述电容c61一端连接，所述电容c60另一端与所述电容c61另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的6号引脚与所述电容c58一端和电容c59一端连接，所述电容c58另一端和所述电容c59另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的2号引脚与所述电阻r95一端连接，所述lan8720a芯片的3号引脚与所述电阻r94一端连接，所述电阻r94另一端和所述电阻r95另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的22号引脚与所述插座p10的6号引脚连接，所述lan8720a芯片的23号引脚与所述插座p10的3号引脚连接，所述lan8720a芯片的20号引脚与所述插座p10的2号引脚连接，所述lan8720a芯片的21号引脚与所述插座p10的1号引脚连接，所述插座p10的5号引脚与所述电容c56一端连接，所述电容c56另一端接地，所述插座p10的4号引脚与所述电容c56一端连接，所述插座p10的4号引脚与所述电容c51一端连接，所述电容c51另一端接地，所述插座p10的11号引脚与所述电阻r92一端连接，所述插座p10的10号引脚与所述电阻r91一端连接，所述电阻r91另一端、电阻r92另一端、插座p10的2号引脚、13号引脚和14号引脚串联后接地，所述lan8720a芯片的22号引脚与所述电阻r88一端连接，所述lan8720a芯片的23号引脚与所述电阻r87一端连接，所述lan8720a芯片的20号引脚与所述电阻r86一端连接，所述lan8720a芯片的21号引脚与所述电阻r85一端连接，所述电阻r85另一端、电阻r86另一端、电阻r87另一端和电阻r88另一端串联后与所述3.3v端口和电容c51一端连接，所述lan8720a芯片的9号引脚与所述电容c54一端连接，所述电容c54一端与所述电容c55一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c54另一端和所述电容c55另一端串联后接地，所述lan8720a芯片的9号引脚与所述火线l29的一端连接，所述lan8720a芯片的1号引脚和19号引脚串联后与所述火线l29的另一端连接，所述lan8720a芯片的1号引脚和19号引脚串联后与所述电容c53一端连接，所述电容c53一端与所述电容c52一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c52另一端和所述电容c53另一端串联后接地。采用lna8720ai以太网模块，能够实现无人船与移动终端之间的有线通信，能够保证无人船将数据传输至移动终端内，供工作人员进行分析。

请参阅图8所示，本实用新型一实施例中，所述数据发射与采集模块包括u3芯片、插座p14、火线l16、火线l1、电容c20、电容c21、电容c22、电阻r20、电容c23、电阻r21、电阻r23、电容c24、电阻r24、电阻r22、电阻r25、电容c25、电容c26、火线l21、火线l31、二极管d3、二极管d4、插座p5、电容c27、电阻r27、电阻r29、三级管q9、电阻r3、电阻r26、电容c15、火线l17、二极管d33、电阻r41、电阻r42、电容c34、三级管q10、电阻r33、电阻r38、电容c33、二极管d34、5v端口、12v端口、插座p4、电阻r31、电阻r28、电阻r30、电阻r32、电阻r34、二极管d5、二极管d6、二极管d7、二极管d8、二极管d12、电容c28、电容c32、电容c29、电容c30、电容c31、电阻r39、电阻r40、电阻r35、电阻r36、电阻r37、火线l41、火线l18、火线l30、火线l51、火线l61、二极管d35、二极管d36、二极管d5、二极管d10和二极管d11，所述u3芯片的1号引脚与所述电阻r22一端连接，所述电阻r22另一端与所述u3芯片连接，所述u3芯片的1号引脚与所述电容c25一端连接，所述电容c25另一端接地，所述u3芯片的1号引脚与所述火线l21一端连接，所述火线l21另一端与所述二极管d3一端连接，所述二极管d3另一端接地，所述火线l21另一端与所述插座p14的1号引脚连接，所述u3芯片的7号引脚与所述电阻r25一端连接，所述电阻r25另一端与所述u3芯片连接，所述u3芯片的7号引脚与所述电容c26一端连接，所述电容c26另一端接地，所述u3芯片的7号引脚与所述火线l31一端连接，所述火线l31另一端与所述二极管d4一端连接，所述二极管d4另一端接地，所述火线l31另一端与所述插座p14的3号引脚连接，所述插座p14的2号引脚接地，所述u3芯片的4号引脚接地，所述u3芯片的8号引脚与所述电容c22一端连接，所述电容c22与所述电容c21和所述电容c20并联设置，所述电容c22另一端接地，所述电容c20一端与所述火线l1一端和所述火线l16一端连接，所述电容c20另一端接地，所述火线l1另一端与所述5v端口连接，所述火线l16另一端与所述12v端口连接，所述u3芯片的2号引脚与所述电阻r21一端连接，所述电阻r21另一端与所述电容c23一端串联后接地，所述电容c23另一端与所述电容r20一端连接，所述u3芯片的3号引脚与所述电容r20的一端连接，所述电阻r20的另一端与所述dac1端口连接，所述u3芯片的6号引脚与所述电阻r24一端连接，所述电阻r24另一端与所述电容c24一端串联后接地，所述电容c24另一端与所述电阻r23一端连接，所述u3芯片的5号引脚与所述电阻r23一端连接，所述电阻r23另一端与所述dac2端口连接；所述插座p5的1号引脚与所述二极管d33一端连接，所述二极管d33另一端接地，所述二极管d33一端与所述火线l17一端连接，所述火线l17另一端与所述电容c15一端连接，所述电容c15另一端接地，所述电容c15一端与所述电阻r26一端连接，所述电阻r26另一端与所述5v端口连接，所述电阻r26一端与所述电阻r3一端连接，所述电阻r3另一端与所述12v端口连接，所述电阻r3一端与所述三级管q9的集电极连接，所述三级管q9的发射极接地，所述三级管q9的基极与所述电容c27一端连接，所述电容c27另一端接地，所述电容c27一端与所述电阻r29一端连接，所述电阻r29另一端接地，所述电阻r29一端与所述电阻r27一端连接，所述电阻r27另一端与所述pwm1端口连接，所述插座p5的2号引脚接地，所述插座p5的3号引脚与所述二极管d34一端连接，所述二极管d34另一端接地，所述二极管d34一端与所述火线l3一端连接，所述火线l3另一端与所述电容c33一端连接，所述电容c33另一端接地，所述电容c33一端与所述电阻r38一端连接，所述电阻r38另一端与所述5v端口连接，所述电阻r38一端与所述电阻r33一端连接，所述电阻r33另一端与所述12v端口连接，所述电阻r33一端与三级管q10的集电极连接，所述三级管q10的发射极接地，所述三级管q10的基极与所述电容c34一端连接，所述电容c34另一端接地，所述电容c34一端与所述电阻r42一端连接，所述电阻r42另一端接地，所述电阻r42一端与所述电阻r41一端连接，所述电阻r41另一端与所述pwm2端口连接；所述插座p4的1号引脚与所述二极管d35的一端连接，所述二极管d35另一端接地，所述二极管d35的一端与所述火线l41一端连接，所述火线l41的另一端与所述电阻r31一端连接，所述电阻r31另一端与所述二极管d8的正极连接，所述二极管d8的正极与所述电阻r39一端连接，所述电阻r39另一端接地，所述电阻r39一端与所述电容c28一端连接，所述电容c28一端与所述adc0端口连接，所述电容c28另一端接地，所述插座p4的2号引脚与所述二极管d36一端连接，所述二极管d36另一端接地，所述二极管d36一端与所述火线l18一端连接，所述火线l18另一端与所述电阻r28一端连接，所述电阻r28另一端与所述二极管d12一端连接，所述二极管d12一端所述电阻r40一端连接，所述电阻r40另一端接地，所述电阻r40一端与所述电容c32一端连接，所述电容c32另一端接地，所述电容c32一端与所述adc4端口连接，所述插座p4的3号引脚与所述二极管d5一端连接，所述二极管d5另一端接地，所述二极管d5一端与所述火线l30一端连接，所述火线l30另一端与所述电阻r30一端连接，所述电阻r30另一端与所述电阻r35一端连接，所述电阻r35另一端接地，所述电阻r35一端与所述电容c29一端连接，所述电容c29另一端接地，所述电容c29一端与所述二极管d5的正极连接，所述二极管d5的正极与所述adc1端口连接，所述插座p4的4号引脚与所述二极管d10一端连接，所述二极管d10另一端接地，所述二极管d10一端与所述火线l51一端连接，所述火线l51另一端与所述电阻r32一端连接，所述电阻r32另一端与所述电阻r36一端连接，所述电阻r36另一端接地，所述电阻r36一端与所述二极管d6的正极连接，所述二极管d6的正极与所述电容c30一端连接，所述电容c30另一端接地，所述电容c30一端与所述adc2一端连接，所述插座p4的5号引脚与所述二极管d11一端连接，所述二极管d11另一端接地，所述二极管d11一端与所述火线l61一端连接，所述火线l61另一端与所述电阻r34一端连接，所述电阻r34另一端与所述电阻r37一端连接，所述电阻r37另一端接地，所述电阻r37一端与所述二极管d7的正极连接，所述二极管d7的正极与所述电容c31一端连接，所述电容c31另一端接地，所述电容c31一端与所述adc3端口连接，所述二极管d5的负极、二极管d6的负极、二极管d7的负极、二极管d8的负极和二极管d12的负极均与所述3.3v端口连接，所述插座p4的6号引脚接地。所述u3芯片可以是lm258，但并不仅限于此，便于无人船进行数据的发射与采集。

请参阅图9所示，本实用新型一实施例中，所述外部接口电路包括u15、电阻r149、电阻r150、电阻r151、电容c112、电容c113、电阻r59、电阻r62、二极管d67、二极管d53、二极管d54、u16芯片、电容c114、电容c118、电容c115、电容c117、电容c116、电阻r153、电阻r154、电阻r155、电阻r156、火线l23、火线l24、火线l25、火线l26、二极管d55、二极管d56、二极管d57、二极管d58、u18芯片、电阻r167、电阻r160、电阻r175、电容c121、电容c122、电阻r168、电阻r179、电阻r174、二极管d59、二极管d61、二极管d63、u19芯片、电阻r170、电阻r172、电阻r178、电阻r176、电容c123、电容c124、电阻r171、电阻r180、电阻r177、二极管d60、二极管d62和二极管d64，所述u15芯片的1号引脚与所述电阻r149一端连接，所述电阻r149另一端与所述cantxd1端口连接，所述u15芯片的3号引脚与所述电容c112一端连接，所述电容c112一端与所述电容c113一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c112另一端与所述电容c113另一端串联后接地，所述u15芯片的7号引脚与所述电阻r62一端连接，所述电阻r62另一端与所述u15芯片的5号引脚连接，所述u15的7号引脚与所述二极管d54一端连接，所述二极管d54另一端接地，所述u15芯片的6号引脚与所述电阻r59一端连接，所述电阻r59另一端与所述电容c14一端连接，所述电阻r59一端与所述二极管d53一端连接，所述二极管d53一端与所述二极管d67一端连接，所述二极管d53另一端接地，所述二极管d67另一端与所述二极管d54一端连接，所述二极管d54另一端接地，所述u15芯片的2号引脚接地，所述u15芯片的4号引脚与所述电阻r150一端连接，所述电阻r150另一端与所述canrtxd1端口连接，所述u15芯片的8号引脚与所述电阻r151一端连接，所述电阻r151另一端接地；所述u16芯片的1号引脚与所述电容c114一端连接，所述电容c114另一端与所述u16芯片的3号引脚连接，所述u16芯片的4号引脚与所述电容c118一端连接，所述电容c118另一端与所述u16芯片的5号引脚连接，所述u16芯片的16号引脚与所述3.3v端口连接，所述u16芯片的16号引脚与所述电容c115一端连接，所述u16芯片的2号引脚与所述电容c116一端连接，所述u16芯片的6号引脚与所述电容c117一端连接，所述电容c115另一端、电容c116另一端、电容c117另一端和u16芯片的15号引脚串联后接地，所述u16芯片的10号引脚与所述txd5端口连接，所述u16芯片的9号引脚与所述rxd5端口连接，所述u16芯片的11号引脚与所述txd1端口连接，所述u16芯片的12号引脚与所述rxd1端口连接，所述u16芯片的7号引脚与所述电阻r153一端连接，所述电阻r153另一端与所述火线l23一端连接，所述火线l23另一端与所述二极管d58一端连接，所述二极管d58另一端接地，所述u16芯片的8号引脚与所述电阻r154一端连接，所述电阻r154另一端与所述火线l24一端连接，所述火线l24另一端与所述二极管d57一端连接，所述二极管d57另一端接地，所述u16芯片的14号引脚与所述电阻r155一端连接，所述电阻r155另一端与所述火线l25一端连接，所述火线l25另一端与所述二极管d56一端连接，所述二极管d56另一端接地，所述u16芯片的13号引脚与所述电阻r156一端连接，所述电阻r156另一端与所述火线l24一端连接，所述火线l24另一端与所述二极管d55一端连接，所述二极管d55另一端接地；所述u18芯片的1号引脚与所述电阻r167一端连接，所述电阻r167另一端与所述rxd4端口连接，所述u18芯片的2号引脚与所述电阻r160一端连接，所述电阻r160另一端与所述rs4852rxen端口连接，所述电阻r173一端与所述rs4852rxen端口连接，所述电阻r173另一端接地，所述u18芯片的4号引脚与所述电阻r175一端连接，所述电阻r175另一端与所述txd4端口连接，所述u18芯片的8号引脚与所述电容c121一端连接，所述电容c121另一端与所述u18芯片的5号引脚连接，所述电容c121一端与所述电容c122一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c121另一端与所述电容c122另一端串联后接地，所述u18芯片的7号引脚与所述电阻r168一端连接，所述电阻r168另一端接地，所述u18芯片的6号引脚与所述电阻r179一端连接，所述电阻r179另一端接地，所述电阻r168一端与所述电阻r174一端连接，所述电阻r174另一端与所述电阻r179一端连接，所述电阻r174一端与所述二极管d59一端串联后与所述二极管d61一端连接，所述二极管d61另一端与所述电阻r174另一端串联后与所述二极管d63一端连接，所述二极管d59和所述二极管d63另一端均接地；所述u19芯片的1号引脚与所述电阻r170一端连接，所述电阻r170另一端与所述rxd3端口连接，所述u196芯片的2号引脚与所述电阻r172一端连接，所述电阻r172另一端与所述rs4851rxen端口连接，所述电阻r176一端与所述rs4851rxen端口连接，所述电阻r176另一端接地，所述u19芯片的4号引脚与所述电阻r178一端连接，所述电阻r178另一端与所述txd3端口连接，所述u19芯片的8号引脚与所述电容c123一端连接，所述电容c123另一端与所述u19芯片的5号引脚连接，所述电容c123一端与所述电容c124一端串联后与所述3.3v端口连接，所述电容c123另一端与所述电容c124另一端串联后接地，所述u19芯片的7号引脚与所述电阻r171一端连接，所述电阻r171另一端接地，所述u19芯片的6号引脚与所述电阻r180一端连接，所述电阻r180另一端接地，所述电阻r171一端与所述电阻r177一端连接，所述电阻r177另一端与所述电阻r180一端连接，所述电阻r177一端与所述二极管d62一端串联后与所述二极管d60一端连接，所述二极管d62另一端与所述电阻r177另一端串联后与所述二极管d64一端连接，所述二极管d60和所述二极管d64另一端均接地。本实用新型中u16芯片可以是max3232cse，u15芯片可以是sn65hvd231dr，u18芯片和u19芯片均可以是max3485，但并不仅限于此。

总之，本实用新型通过gprs通信模块、gps模块和以太网接口电路，使得能够基于以太网接口电路和gprs通信模块的作用，能够将gps模块中的接收到关于无人船的位置信息发送至移动终端，便于工作人员对无人船位置进行实时查看。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。