一种循环码盘

本实用新型涉及码盘技术领域，具体为一种循环码盘。

背景技术：

码盘是指测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减。

在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码，一组格雷码数据，由于最大数与最小数之间也仅一位数不同，即“首尾相连”，因此又称循环码或反射码。

目前现有的码盘在进行使用中，存在一定的误码率，这就影响了码盘的实际使用效果，且码盘整体的体积存在可缩减空间，在配合安装的过程中适配性有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种循环码盘，以解决上述背景技术中提出的现有的目前现有的码盘在进行使用中，存在一定的误码率，这就影响了码盘的实际使用效果，且码盘整体的体积存在可缩减空间，在配合安装的过程中适配性有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环码盘，包括pcb板，所述pcb板上设有分别与触发器的电位刷连接的第一码道、第二码道、第三码道、第四码道、第五码道、第六码道、第七码道、第八码道、第九码道、公共码道和反向码道，所述第一码道、第二码道、所述第三码道、所述第四码道、所述第五码道、所述第六码道、所述第七码道、所述第八码道和所述第九码道均为一组二进制连续的九位循环码数，共三百个数，所述循环码数通过数学计算变换为一组十进制连续数，所述十进制连续数为0-299，所述循环码数以所述pcb板为中心圆点均匀等分，所述循环码数每一等分为九个码道。

优选的，所述pcb板的中心点开设有安装孔。

优选的，所述pcb板的顶部粘接有胶板和敷铜。

优选的，所述第一码道、所述第二码道、所述第三码道、所述第四码道、所述第五码道、所述第六码道、所述第七码道、所述第八码道和所述第九码道的工作电位一致。

优选的，所述触发器为jk触发器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种循环码盘，通过配件的组合运用，将这三百个二进制九位数在一个圆内均匀分布，将圆三百进行等分，每一等分九个码道，利用格雷码相邻数只有一位二进制数不同，介于256和512之间，数据三百个，对于周长为三百的设备分段更为精确，减少误码率，且整体体积降低，使配合安装的范围提升。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图。

图中：100pcb板、101安装孔、110第一码道、120第二码道、130第三码道、140第四码道、150第五码道、160第六码道、170第七码道、180第八码道、190第九码道、200公共码道、210反向码道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种循环码盘，通过配件组合运用，可减少误码率，整体体积降低，请参阅图1，包括pcb板100，pcb板100上设有分别与触发器的电位刷连接的第一码道110、第二码道120、第三码道130、第四码道140、第五码道150、第六码道160、第七码道170、第八码道180、第九码道190、公共码道200和反向码道210；

请再次参阅图1，pcb板100的顶部具有码道，具体的，第一码道110、第二码道120、第三码道130、第四码道140、第五码道150、第六码道160、第七码道170、第八码道180和第九码道190均为一组二进制连续的九位循环码数，共三百个数，循环码数通过数学计算变换为一组十进制连续数，十进制连续数为0-299，循环码数以pcb板100为中心圆点均匀等分，循环码数每一等分为九个码道；

在具体的使用时，首先在在pcb板100上开设安装孔101，便于配合安装，将这三百个二进制九位数在一个圆内均匀分布，将圆三百进行等分，每一等分九个码道，利用格雷码相邻数只有一位二进制数不同，介于256和512之间，数据三百个，对于周长为三百的设备分段更为精确，减少误码率，且整体体积降低，格雷码有多种编码形式，典型格雷码具有代表性，它可以和自然二进制码相互转换，本设计选用9位格雷码，即512数据，从中选取300个数据编制数据表，形成首尾相连，制作单圈300格雷码码盘，数据的计算方法为：

定义

chief_data：最终十进制结果

g：9位格雷码数据

b：9位二进制码数据

：9位格雷码数据第i位数值（0，1）（）

：9位二进制码数据第i位数值（0，1）（）。

计算过程

：异或

chief_data=。

请再次参阅图1，为了便于配合安装组合，具体的，pcb板100的中心点开设有安装孔101。

请再次参阅图1，为了便于连接触发，具体的，pcb板100的顶部粘接有胶板和敷铜，第一码道110、第二码道120、第三码道130、第四码道140、第五码道150、第六码道160、第七码道170、第八码道180和第九码道190的工作电位一致。

请再次参阅图1，为了便于触发过程的稳定，具体的，触发器为jk触发器，jk触发器是数字电路触发器中的一种基本电路单元。jk触发器具有置0、置1、保持和翻转功能，在各类集成触发器中，jk触发器的功能最为齐全，在实际应用中，它不仅有很强的通用性，而且能灵活地转换其他类型的触发器。由jk触发器可以构成d触发器和t触发器。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。