定位块套接薄壁套筒的检测机构及检测系统的制作方法

本实用新型的实施例涉及一种检测机构，特别涉及一种定位块套接薄壁套筒的检测机构及检测系统。

背景技术：

在一些特殊的机械零件中，需要在定位块上套接一薄壁套筒，使得薄壁套筒在装配时可通过定位块实现定位，但由于薄壁套筒和定位块是分开进行加工生产的，在完成生产后，再由相应的工作人员将薄壁套筒套接于定位块上，实现两者的结合。但实用新型人发现，由于工作人员在套接过程中，经常因薄壁套筒无法套接到位，或出现漏套等现象。导致后续零件的装配过程中会产生误差或者无法装配，从而极大的影响了后续零件装配的效率和良品率。

技术实现要素：

本实用新型的实施例的目的在于提供一种定位块套接薄壁套筒的检测机构及检测系统，可提高壁套筒对定位块的套接时的精准度，同时避免了定位快上漏套薄壁套筒的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种定位块套接薄壁套筒的检测机构，包括：

支撑柱，包括：支撑柱本体、置于所述支撑柱本体的顶部的定位环；所述定位环远离所述支撑柱本体的一侧用于安装并固定定位块，所述定位环的外侧具有定位凸起；

摆动件，包括：与所述定位凸起铰接的连接臂、与所述连接臂相连的摆臂，所述摆臂与所述连接臂之间呈一预设夹角，所述连接臂还有部分暴露于所述定位环的上方，形成驱动部，所述驱动部用于在薄壁套筒套接于所述定位块上时，嵌入所述定位块的插槽内，并带动所述摆臂朝远离所述支撑柱本体的底部方向进行摆动；

检测模块，与所述支撑柱相对设置；所述检测模块在所述摆臂的摆动路径上对所述摆臂进行检测，当所述检测模块检测到所述摆臂朝远离所述支撑柱本体的底部方向摆动至预设位置时，发出电信号。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种定位块套接薄壁套筒的检测系统，包括：如上所述的检测机构、主控设备；

所述检测机构的所述检测模块与所述主控设备通讯连接；

所述主控设备用于接收所述检测模块发出的电信号，并在接收到所述电信号后，发出所述薄壁套筒与所述定位块已完成装配的指令。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，在实际应用时，当薄壁套筒套接于定位块上时，薄壁套筒可对连接臂的驱动部造成一定的下压力，使得驱动部可逐渐进入定位块的插槽中，并可使得连接臂可以与定位凸起的铰接端为枢转点进行转动，而摆臂可在连接臂的转动作用下朝远离支撑柱本体的底部方向进行摆动，并当摆臂摆动至预设位置时，可被检测模块检测到，使得检测模块可向主控设备发出电信号，工作人员可根据主控设备是否接收到电信号，来判断薄壁套筒是否对定位块套接到位，从而可有效提高薄壁套筒在定位块上的套接精度，使得薄壁套筒可安装到位，同时还能避免定位块上漏套薄壁套筒的现象。

另外，所述检测模块为非接触式的接近开关，所述接近开关的检测方向垂直于所述支撑柱本体的轴线方向；其中，当所述摆臂朝远离所述支撑柱本体的底部方向摆动至预设位置时，所述摆臂沿所述接近开关的检测方向与所述接近开关彼此相对。

另外，所述定位凸起背离所述支撑柱本体的一侧开设定位槽，所述连接臂沿所述支撑柱本体的轴线方向穿过所述定位槽。

另外，所述支撑柱还包括：

铰接轴，沿垂直于所述支撑柱本体的轴线方向穿设于所述定位凸起，所述铰接轴与所述连接臂连接，所述铰接轴还与所述定位凸起转动连接。

另外，所述定位环远离所述支撑柱本体的一侧为基准侧，所述基准侧在所述薄壁套筒套接于所述定位块上时，抵接所述薄壁套筒。

另外，沿垂直于所述支撑柱本体的轴线方向，所述驱动部包括：与所述定位块相对的第一侧面、与所述第一侧面相对的第二侧面；所述第二侧面朝远离所述定位块的方向有部分凸起，形成弧面。

另外，所述连接臂与所述摆臂之间相互垂直。

另外，所述检测机构还包括：底板、设置于所述底板上的支撑座，所述检测模块设置于所述支撑座上；所述支撑柱设置于所述底板上，并与所述支撑座相对设置。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的定位块套接薄壁套筒的检测机构的摆臂处于初始位置时的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的定位块套接薄壁套筒的检测机构的摆臂处于预设位置时的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施方式的定位块套接薄壁套筒的检测系统的电路模块框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种定位块套接薄壁套筒的检测机构，如图1所示，包括：支撑柱1、摆动件2和检测模块3。

其中，在本实施方式中，图1所示，支撑柱1包括：支撑柱本体11、置于支撑柱本体11的顶部的定位环12，且定位环12远离支撑柱本体11的一侧用于安装并固定定位块10。同时，定位环12的外侧具有定位凸起13。

其次，如图1所示，摆动件2包括：与定位凸起13铰接的连接臂21、与连接臂21相连的摆臂22，摆臂22与连接臂21之间呈一预设夹角，连接臂21还有部分暴露于定位环12的上方，形成驱动部211。同时，结合图2所示，驱动部211用于在薄壁套筒20套接于定位块10上时，可直接嵌入定位块10的插槽101内，并同时借助于连接臂21带动摆臂22朝远离支撑柱本体11的底部方向进行摆动。

此外，如图1所示，检测模块3与支撑柱1相对设置，并且该检测模块3在摆臂22的摆动路径上对摆臂22进行检测，当检测模块3检测到摆臂22朝远离支撑柱本体11的底部方向摆动至预设位置时，发出电信号。

通过上述内容不难看出，通过图1和图2可知，借助于薄壁套筒20套接于定位块10上时，薄壁套筒20对连接臂21的驱动部211造成的下压力，可使得驱动部211能够逐渐进入定位块10的插槽101中，并可使得连接臂22可以与定位凸起13的铰接端为枢转点进行转动，而摆臂22可在连接臂21的转动作用下朝远离支撑柱本体11的底部方向进行摆动，并当摆臂22摆动至预设位置时，如图2所示，可被检测模块3检测到，使得检测模块3可发出电信号。因此，在实际应用时，工作人员可通过设置一信号接收设备以用于接收检测模块3所发出的电信号，通过信号接收设备是否接接收到电信号来判断薄壁套筒20是否对定位块10套接到位，从而可有效提高薄壁套筒20在定位块上的套接精度，使得薄壁套筒20可安装到位，同时还能避免定位块10上漏套薄壁套筒20的现象。

具体地说，在本实施方式中，为了实现对支撑柱1和检测模块3的固定，如图1所示，本实施方式的检测机构还包括：底板4、设置于底板4上的支撑座5。其中，检测模块3设置于支撑座5上，而支撑柱1设置于底板4上，并与支撑座5相对设置。同时，为了使得检测模块3可在预设位置处检测到摆臂22，在本实施方式中，如图2所示，支撑座5包括：一基板51、沿垂直于底板4的方向与基板51相对设置的座本体52、连接基板51和座本体52的连接板53。其中，座本体52上具有安装检测模块3的安装孔(图中未标示)，而基板51上开设腰型孔54，从而使得整个支撑座5可借助于螺栓等锁紧件对腰型孔54的穿设，实现支撑座5在底板4上的固定安装，同时通过腰型孔54还可实现支撑座5在底板4上的微调，以保证摆臂22在摆动至预设位置时可被检测模块3第一时间检测到，以提高检测模块3的检测精度。

另外，需要说明的是，在本实施方式中，检测模块3采用的非接触式的接近开关，且接近开关的检测方向垂直于支撑柱本体11的轴线方向。并且，当摆臂22朝远离支撑柱本体11的底部方向摆动至预设位置时，摆臂22可沿接近开关的检测方向与接近开关彼此相对，从而实现对摆臂22在预设位置的精确检测。

同时，为了满足连接臂21可带动摆臂33进行有效摆动，如图1和图2所示，连接臂21与摆臂22之间相互垂直。定位凸起13背离支撑柱本体11的一侧开设定位槽14，且所述连接臂11沿所述支撑柱本体11的轴线方向有部分穿设于过所述定位槽14中。此外，在本实施方式中，支撑柱1还包括：铰接轴15，该铰接轴15沿垂直于支撑柱本体11的轴线方向穿设于定位凸起13，该铰接轴15与连接臂11固定连接，同时，该铰接轴15还与定位凸起13转动连接。由此不难看出，当驱动部211在嵌入定位块10的插槽101内时，连接臂21可通过铰接轴15实现转动连接，进而带动摆臂22进行摆动。当然，需要说明的是，在本实施方式中，连接臂21和摆臂22仅以相互垂直的方式为例进行说明，而在实际应用过程中，可根据检测模块3的位置，连接臂21和摆臂22之间形成的夹角也可以是锐角或钝角。并且，作为优选地方案，在部分实施方式中，连接臂21和摆臂22之间可采用活动连接，比如说，两者之间可采用铰接的方式进行连接，从而使得连接臂21和摆臂22之间的夹角可调，并且，当连接臂21和摆臂22彼此相对转动至预设位置时，可借助螺栓等锁紧件将连接臂21和摆臂22进行锁紧固定。由此不难看出，通过连接臂21和摆臂22之间的夹角可调，可改变整个摆动件2的外形尺寸，从而满足检测模块3在不同位置时的检测需求，以进一步提高检测模块3的检测精度。

并且，为了使得薄壁套筒20在套接于定位块10上时，驱动部211可顺利的嵌入至定位块10的插槽101中，结合图1所示，沿垂直于支撑柱本体11的轴线方向，该驱动部211包括：与定位块10相对的第一侧面2111、与第一侧面211相对的第二侧面2112。同时，第二侧面2112朝远离定位块10的方向有部分凸起，该凸起部分形成一弧面2113。由此不难看出，当薄壁套筒20套接于定位块10上的过程中，驱动部211的弧面2113可直接与薄壁套筒20的内壁抵接，当薄壁套筒20不断下压时，薄壁套筒20可不断地向驱动部211的弧面2113施加作用力，从而使得驱动部211可在弧面2113的导向作用下逐渐嵌入至定位块10的插槽101中，直至摆臂22达到预设位置，完成检测模块对其的检测。

并且，作为优选地方案，在本实施方式中，如图1和图2所示，定位环12远离支撑柱本体11的一侧为基准侧121，该基准侧121可在薄壁套筒20套接于定位块10上时，抵接薄壁套筒20。从而可进一步提高薄壁套筒20对定位块10的套接精度。

本实用新型的第二实施方式涉及一种定位块套接薄壁套筒的检测系统，如图3所示，包括：如第一实施方式的检测机构、主控设备。

其中，检测机构的检测模块3与主控设备通讯连接，而主控设备用于接收检测模块发出的电信号，并在接收到电信号后，发出薄壁套筒与定位块已完成装配的指令。

通过上述内容不难看出，工作人员可根据主控设备是否接收到电信号，来判断薄壁套筒是否对定位块套接到位，从而可有效提高薄壁套筒20在定位块10上的套接精度，使得薄壁套筒20可安装到位，同时还能避免定位块10上漏套薄壁套筒20的现象。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。