一种特定蛋白分析仪样品自动推进装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种特定蛋白分析仪样品自动推进装置。

背景技术：

特定蛋白分析仪主要用于检测血清、血浆和尿液中的特定蛋白浓度。分析仪的工作过程中需要配合使用多种样品试剂，上述样品试剂盛放在试剂瓶中，试剂瓶使用后需要医护人员进行妥善的识别分类和回收储放。

目前，试剂瓶的回收作业流程如下：在样品架上放置样品试剂瓶，待试剂瓶被使用后，依托样品架实现试剂的回收作业。现有试剂回收完全依赖于医护人员手工操作，经常出现试剂识别误差，导致回收作业劳动强度大且出错率较高。

鉴于此，申请人设计了本装置，能够通过合理的结构设计实现样品的进样、扫码检测和出样步骤全程自动化，辅助工作人员完成试剂瓶的精确输送回收作业，出错率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种特定蛋白分析仪样品自动推进装置，能够通过合理的结构设计实现样品的进样、扫码检测和出样步骤全程自动化，辅助工作人员完成试剂瓶的精确输送回收作业，出错率低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种特定蛋白分析仪样品自动推进装置，其特征在于：包括底板、进样单元、检测单元和出样单元；所述进样单元包括进样推手、进样驱动结构和进样平台，所述检测单元包括检测推手、检测驱动结构和检测平台，所述出样单元包括出样推手、出样驱动结构和出样平台；所述进样平台、检测平台和出样平台顺序衔接且均通过支撑柱安装在底板上；所述进样驱动结构能够通过进样推手将样品架从进样平台的推至检测平台，检测驱动结构能够通过检测推手将样品架从检测平台推至出样平台，出样驱动结构能够通过出样推手将样品架沿出样平台由始位向终位顺序推移；在检测平台上设置条形码扫描识别装置，所述条形码扫描识别装置能够扫描识别样品架上的条形码标识。

优选的，所述进样驱动结构包括进样主动带轮、进样被动带轮、进样被动带轮支架、进样同步带和进样驱动电机，进样驱动电机和进样被动带轮支架分别固定在底板上，在进样驱动电机的电机轴上插装固定进样主动带轮，进样被动带轮安装在进样被动带轮支架上，在进样主动带轮和进样被动带轮上套装进样同步带；所述进样推手安装在支撑板上，所述支撑板通过进样推手连板安装固定在进样同步带上。

优选的，在进样平台的始端及左、右两侧分别设置进样前挡沿、进样左挡沿及进样右挡沿；所述进样推手包括固定座、推板和扭簧转轴，所述推板通过扭簧转轴安装在固定座上，固定座固定在推手支撑板的左右两侧；

所述进样推手的数量为两个，所述进样推手的安装结构包括平台侧推样式和平台下推样式：

当进样推手选用平台侧推样式安装结构时，两个进样推手分别设置在进样平台的两侧，并能从样品架两侧的后部推动前进；

当进样推手选用平台下推样式安装结构时，在进样平台的中部两侧分别开设两条推手滑槽，两个进样推手分别由下而上插入两条推手滑槽内，进样推手能够从下后侧沿推手滑槽推动样品架前进。

优选的，所述进样驱动结构还包括进样导向装置，所述进样导向装置包括进样导轨和进样滑轨，所述进样导轨安装在底板上，进样滑轨固定在进样推手连板上，进样滑轨能够沿进样导轨往复滑动；

在进样导轨的前端设置进样推手零位检测器，所述进样推手零位检测器固定在底板上；当进样推手及进样推手连板位于进样导轨前端的初始位置时，进样推手连板与进样推手零位检测器相接触。

优选的，所述检测平台的前侧与进样平台的后侧水平衔接，在检测平台上设置与前挡沿平行相对的检测后挡沿；所述进样驱动结构还包括进样感应装置，所述进样感应装置包括感应信号发射器和感应信号接收器，感应信号发射器和感应信号接收器分别对应安装在进样前挡沿和检测后挡沿上；当在进样平台上放置样品架并遮挡住感应信号发射器的信号时，进样驱动电机能够自动启动并推动样品架前行进样。

优选的，所述检测驱动结构包括检测主动带轮、检测被动带轮、检测被动带轮支架、检测同步带和检测驱动电机，检测驱动电机和检测被动带轮支架分别固定在底板上，在检测驱动电机的电机轴上插装固定检测主动带轮，检测被动带轮安装在检测被动带轮支架上，在检测主动带轮和检测被动带轮上套装检测同步带；所述检测推手通过检测推手连板安装固定在检测同步带上。

优选的，所述检测驱动结构还包括检测导向装置，所述检测导向装置包括检测导轨和检测滑轨，所述检测导轨安装在底板上，检测滑轨固定在检测推手连板上，检测滑轨能够沿检测导轨往复滑动；

在检测导轨的前端设置检测推手零位检测器，所述检测推手零位检测器固定在底板上；当检测推手及检测推手连板位于检测导轨前端的初始位置时，检测推手连板与检测推手零位检测器相接触。

优选的，所述检测驱动结构还包括检测感应开关，所述检测感应开关安装在检测推手零位检测器上方的检测平台上；当检测感应开关被靠近的样品架触发时，检测推手能够将样品架顺序推至条形码扫描识别装置的扫描识别区域内及出样平台上。

优选的，所述出样平台的左端与检测平台相互衔接，在出样平台的左侧和右侧分别设置出样左挡沿和出样右挡沿；在出样平台的始端设置出样前挡沿，在出样前挡沿上开设至少两个出样推手窗口，在出样推手窗口内设置出样推手零位检测器；在出样右挡沿上设置出样感应开关；

所述出样驱动结构包括出样推手电机，所述出样推手电机固定在底板上，出样推手电机的电机轴连接出样推手；当处于出样感应开关未被触发的出样初始状态时，出样推手位于出样推手窗口内并与出样推手零位检测器相接触；当样品架进入出样平台并触发出样感应开关后，出样推手电机带动出样推手旋转并进入出样推手窗口内，将样品架向出样终端位置推动一个工作位。

优选的，在出样平台的终端设置出样后挡沿，在出样后挡沿上设置取样感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够通过合理的结构设计实现样品的进样、扫码检测和出样步骤全程自动化，辅助工作人员完成试剂瓶的精确输送回收作业，出错率低。

2、本实用新型的进样单元、检测单元和出样单元由前向后顺序衔接，令样品架在移动过程中完成进样、检测和出样作业，能够实现逐一进样检测及批量回收作业，工作人员无需逐一扫描识别回收样品的种类并登记入库，上述工作均通过自动化流程实现，工作效率大为提升。

3、在各个单元的外周设置挡沿，如进样前挡沿、进样左挡沿、进样右挡沿等，不但能够起到辅助样品架移动导向的作用，还能够方便的安装不同的传感器，用以识别样品架的行动位置，自动启动对应的驱动电机，实现全流程无需人工干预，自动实施。

4、在出样平台上采用出样推手步进式推动样品架排序后移，设计结构更加科学合理且不易发生冲撞，样品架在出样平台上按照进入的前后顺序依次整齐排列，直至触发取样感应开关，即可实时告知工作人员完成批量取样存储即可。

5、本装置结构设计简洁合理，能够适用于医院及科研院所的试剂管理作业，适宜普及推广。

附图说明

图1是本实用新型的后侧立体结构示意图；

图2是本实用新型的前侧立体结构示意图；

图3是本实用新型样品架待检测状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型样品架待出样状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型样品图完成出样状态的立体结构示意图；

图中：1、进样平台；2、进样左挡沿；3、支撑柱；4、底板；5、进样导轨；6、进样推手零位检测器；7、进样滑轨；8、进样推手连板；9、进样被动带轮；10、进样被动带轮支架；11、进样同步带；12、检测后挡沿；13、支撑板；14、感应信号发射器；15、固定座；16、推板；17、扭簧转轴；18、进样前挡沿；19、样品架；20、出样推手窗口；21、检测推手；22、检测推手零位检测器；23、检测被动带轮支架；24、检测被动带轮；25、检测同步带；26、检测滑轨；27、检测推手连板；28、检测感应开关；29、检测导轨；30、检测驱动电机；31、检测主动带轮；32、出样推手电机；33、出样推手零位检测器；34、出样推手；35、取样感应开关；36、出样前挡沿；37、出样感应开关；38、出样右挡沿；39、出样平台；40、出样后挡沿；41、出样左挡沿；42、条形码扫描识别装置；43、进样驱动电机；44、进样主动带轮；45、感应信号接收器；46、检测平台。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

一、结构综述：

如图1和2所示，本实用新型所述的包括底板4、进样单元、检测单元和出样单元，所述进样单元、检测单元和出样单元均安装在底板4上且上述各单元由前向后顺序衔接。

所述进样单元包括进样推手、进样驱动结构和进样平台1，所述检测单元包括检测推手21、检测驱动结构和检测平台46，所述出样单元包括出样推手34、出样驱动结构和出样平台39；所述进样平台1、检测平台46和出样平台39顺序衔接且均通过支撑柱3安装在底板4上；所述进样驱动结构能够通过进样推手将样品架19从进样平台1的推至检测平台46，检测驱动结构能够通过检测推手21将样品架19从检测平台46推至出样平台39，出样驱动结构能够通过出样推手34将样品架19沿出样平台39由始位向终位顺序推移。在检测平台46上设置条形码扫描识别装置42，所述条形码扫描识别装置42能够扫描识别样品架19上的条形码标识。

（一）进样单元

所述进样驱动结构包括进样主动带轮44、进样被动带轮9、进样被动带轮支架10、进样同步带11和进样驱动电机43，进样驱动电机43和进样被动带轮支架10分别固定在底板4上，在进样驱动电机43的电机轴上插装固定进样主动带轮44，进样被动带轮9安装在进样被动带轮支架10上，在进样主动带轮44和进样被动带轮9上套装进样同步带11；所述进样推手安装在支撑板13上，所述支撑板13通过进样推手连板8安装固定在进样同步带11上。

所述进样驱动结构还包括进样导向装置，所述进样导向装置包括进样导轨5和进样滑轨7，所述进样导轨5安装在底板4上，进样滑轨7固定在进样推手连板8上，进样滑轨7能够沿进样导轨5往复滑动。

如图1所示，进样推手连板8呈“⊃”形，进样推手连板8的上横板连接支撑板13，进样推手连板8的下横板连接进样滑轨7。

在进样导轨5的前端设置进样推手零位检测器6，所述进样推手零位检测器6固定在底板4上；当进样推手及进样推手连板8位于进样导轨5前端的初始位置时，进样推手连板8与进样推手零位检测器6相接触。

在进样平台1的始端及左、右两侧分别设置进样前挡沿18、进样左挡沿2及进样右挡沿；所述进样推手包括固定座15、推板16和扭簧转轴17，所述推板16通过扭簧转轴17安装在固定座15上，固定座15固定在推手支撑板13的左右两侧。推板16通过扭簧转轴17安装，能够令推进力具备柔性，避免刚性接触样品架，导致样品架倾倒。

所述进样推手的数量为两个，所述进样推手的安装结构包括平台侧推样式和平台下推样式：

（1）当进样推手选用平台侧推样式安装结构时，两个进样推手分别设置在进样平台1的两侧，并能从样品架19两侧的后部推动前进。

（2）当进样推手选用平台下推样式安装结构时，在进样平台1的中部两侧分别开设两条推手滑槽，两个进样推手分别由下而上插入两条推手滑槽内，进样推手能够从下后侧沿推手滑槽推动样品架19前进。在本实施例中选取平台下推式安装结构。

所述检测平台46的前侧与进样平台1的后侧水平衔接，在检测平台46上设置与前挡沿平行相对的检测后挡沿12；所述进样驱动结构还包括进样感应装置，所述进样感应装置包括感应信号发射器14和感应信号接收器45，感应信号发射器14和感应信号接收器45分别对应安装在进样前挡沿18和检测后挡沿12上；当在进样平台1上放置样品架19并遮挡住感应信号发射器14的信号时，进样驱动电机43能够自动启动并推动样品架前行进样。

（二）检测单元

所述检测驱动结构包括检测主动带轮31、检测被动带轮24、检测被动带轮支架23、检测同步带25和检测驱动电机30，检测驱动电机30和检测被动带轮支架23分别固定在底板4上，在检测驱动电机30的电机轴上插装固定检测主动带轮31，检测被动带轮24安装在检测被动带轮支架23上，在检测主动带轮31和检测被动带轮24上套装检测同步带25；所述检测推手21通过检测推手连板27安装固定在检测同步带25上。

所述检测驱动结构还包括检测导向装置，所述检测导向装置包括检测导轨29和检测滑轨26，所述检测导轨29安装在底板4上，检测滑轨26固定在检测推手连板27上，检测滑轨26能够沿检测导轨29往复滑动。

在检测导轨29的前端设置检测推手零位检测器22，所述检测推手零位检测器22固定在底板4上；当检测推手21及检测推手连板27位于检测导轨29前端的初始位置时，检测推手连板27与检测推手零位检测器22相接触。

所述检测驱动结构还包括检测感应开关28，所述检测感应开关28安装在检测推手零位检测器22上方的检测平台46上；当检测感应开关28被靠近的样品架触发时，检测推手21能够将样品架顺序推至条形码扫描识别装置42的扫描识别区域内及出样平台39上。

（三）出样单元

所述出样平台39的左端与检测平台46相互衔接，在出样平台39的左侧和右侧分别设置出样左挡沿41和出样右挡沿38；在出样平台39的始端设置出样前挡沿36，在出样前挡沿36上开设至少两个出样推手窗口20，在出样推手窗口20内设置出样推手零位检测器33；在出样右挡沿38上设置出样感应开关37；在出样平台39的终端设置出样后挡沿40，在出样后挡沿40上设置取样感应开关35。

所述出样驱动结构包括出样推手电机32，所述出样推手电机32固定在底板4上，出样推手电机32的电机轴连接出样推手34；当处于出样感应开关37未被触发的出样初始状态时，出样推手34位于出样推手窗口20内并与出样推手零位检测器33相接触；当样品架19进入出样平台39并触发出样感应开关37后，出样推手电机32带动出样推手34旋转并进入出样推手窗口20内将样品架19向出样终端位置推动一个工作位。

二、本装置的使用过程如下：

（一）进样作业：

如图1和2所示，将样品架19放置于进样平台1的前侧且尽量贴合进样前挡沿18，此时感应信号发射器14被新放入的样品架19遮挡住信号，令感应信号接收器45无法接收信号，继而令进样驱动电机43启动，进样推手推动样品架19沿进样平台1的进样左挡沿2和进样右挡沿直线前进，直至样品架19与检测后挡沿12相接触，触发检测检测感应开关28，如图3所示。

（二）检测作业

检测感应开关28被触发后，进样推手退回初始位置，检测驱动电机30启动，令检测推手21将样品架19顺序推至条形码扫描识别装置42的扫描识别区域进行扫描，系统可记录样品架19上放置的试剂类型。完成识别后，检测推手21继续推动样品架至出样平台39上，如图4所示。

（三）出样作业

检测推手21推动样品架19沿出样前挡沿36移动，直至触发位于出样右挡沿38上的出样感应开关37。出样感应开关37被触发后，检测推手21退回初始位置，出样推手电机32启动，令出样推手34将样品架19向后推动一个工作位，如图5所示。当出样平台39上的样品架数量到达预设值时，最先进入出样平台39的样品架19能够触发出样后挡沿40上的取样感应开关35，工作人员可将各个样品架批量取出后另行储放。

需要指出的是，本专利中所述的进样推手零位检测器6、检测感应开关28、出样推手零位检测器33和取样感应开关35均为接触式或感应式位置传感器，其为成熟的现有技术，可从现有市场上直接采买安装使用。上述装置的具体结构并非本专利的创新点，不再赘述其结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。