一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件的制作方法

[0001]
本实用新型涉及防护罩技术领域，具体为一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件。


背景技术：

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随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。
[0003]
动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧，检修时突发情况的持续碰撞或者人为损害都会导致拍照摄像头的损坏，检修完后也会有落尘和潮湿的问题存在。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，包括检修机头，所述检修机头包含机壳、磁铁片ⅰ、连接壳、移动壳和固定壳，所述机壳右端面同轴线固接磁铁片ⅰ，所述机壳左端同轴线固接连接壳一端，所述连接壳另一端同轴线固接移动壳一端，所述移动壳另一端同轴线转动连接在固定壳内部，所述机壳外壁同轴线套接防护装置，所述防护装置包括防护罩、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、防尘瓣ⅰ、防尘瓣ⅱ、磁体块、磁体片ⅱ，所述机壳外壁同轴线套接防护罩，所述防护罩内壁上下两侧沿轴线对称采用销钉转动连接两个斜向放置的连杆ⅰ一端，所述连杆ⅰ采用圆环转动连接连杆ⅱ一端，所述连杆ⅱ另一端分别采用销钉转动连接移动壳外壁两侧，所述防护罩内壁上下两侧位于连杆ⅰ左端沿轴线对称均采用销钉转动连接连杆ⅲ一端，所述连杆ⅲ另一端分别采用销钉转动连接固定壳外壁上下两侧。
[0006]
优选的，所述防护罩左端面内壁上下端分别铰簧连接防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ，所述防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ左端均固接有磁体块，所述磁体块为对称放置的二分之一圆环结构，且与磁铁片ⅰ相斥，所述防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ相接触端面均固接有相吸的磁体块。
[0007]
优选的，所述移动壳为竹节形圆柱体结构，两端直径大于中间段直径，且中间段圆柱体外壁固接镜面材质的薄片，所述固定壳为一端开口的中空圆柱体结构，且开口端内壁同轴线固接有圆环形卡块，所述固定壳左端固接弹簧一端，且弹簧另一端固接移动壳内壁上。
[0008]
优选的，所述防护罩为q低合金高强度钢材质的两端开口的中空圆柱体结构，且外
壁套接有防撞橡胶套。
[0009]
优选的，所述防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ为两个对称放置的二分之一圆柱片结构，且该圆柱片前后端面设有若干个网状通孔，通孔内部右端采用毛刷头密封。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时当突发性的障碍碰到机壳时，机壳内缩，使连接壳带动固接的移动壳相对固定壳向左侧滑动，压缩弹簧，进而使移动壳两侧的连杆ⅱ向左移动且右端向下倾斜，因连杆ⅰ受连杆ⅲ的限制，故使连杆ⅰ无法向左侧移动，且因连杆ⅰ受到连杆ⅱ右端的向下趋势，使连杆ⅰ右端向上倾斜从而使整个防护罩向右移动，使检修机头缩入防护装置内部，受铰簧作用防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ闭合，避免撞碎等风险，再不受力后，压缩的弹簧复位，推动移动壳右移，使机壳伸出防护装置，磁铁片ⅰ与磁体片ⅱ相斥，因此使防尘瓣ⅰ和防尘瓣ⅱ闭合张开，从而继续检测。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图；
[0012]
图2为本实用新型中防护装置去掉防尘瓣示意图；
[0013]
图3为本实用新型中防护装置示意图；
[0014]
图4为本实用新型中防尘瓣示意图。
[0015]
图中：1检修机头、2防护装置、11机壳、12磁铁片ⅰ、13连接壳、14移动壳、15固定壳、20防护罩、21连杆ⅰ、22连杆ⅱ、23连杆ⅲ、24防尘瓣ⅰ、25防尘瓣ⅱ、26磁体块、27磁体片ⅱ。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，包括检修机头1，检修机头1包含机壳11、磁铁片ⅰ12、连接壳13、移动壳14和固定壳15，机壳11右端面同轴线固接磁铁片ⅰ12，机壳11左端同轴线固接连接壳13一端，连接壳13另一端同轴线固接移动壳14一端，移动壳14另一端同轴线转动连接在固定壳15内部，机壳11外壁同轴线套接防护装置2，防护装置2包括防护罩20、连杆ⅰ21、连杆ⅱ22、连杆ⅲ23、防尘瓣ⅰ24、防尘瓣ⅱ25、磁体块26、磁体片ⅱ27，机壳11外壁同轴线套接防护罩20，防护罩20内壁上下两侧沿轴线对称采用销钉转动连接两个斜向放置的连杆ⅰ21一端，连杆ⅰ21采用圆环转动连接连杆ⅱ22一端，连杆ⅱ22另一端分别采用销钉转动连接移动壳14外壁两侧，防护罩20内壁上下两侧位于连杆ⅰ21左端沿轴线对称均采用销钉转动连接连杆ⅲ23一端，连杆ⅲ23另一端分别采用销钉转动连接固定壳15外壁上下两侧。
[0018]
防护罩20左端面内壁上下端分别铰簧连接防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25，防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25左端均固接有磁体块26，磁体块26为对称放置的二分之一圆环结构，且与磁铁片ⅰ12相斥，防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25相接触端面均固接有相吸的磁体块26。
[0019]
移动壳14为竹节形圆柱体结构，两端直径大于中间段直径，且中间段圆柱体外壁固接镜面材质的薄片，固定壳15为一端开口的中空圆柱体结构，且开口端内壁同轴线固接
有圆环形卡块，固定壳15左端固接弹簧一端，且弹簧另一端固接移动壳14内壁上。
[0020]
防护罩20为q345低合金高强度钢材质的两端开口的中空圆柱体结构，且外壁套接有防撞橡胶套。
[0021]
防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25为两个对称放置的二分之一圆柱片结构，且该圆柱片前后端面设有若干个网状通孔，通孔内部右端采用毛刷头密封。
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工作原理：本实用新型在使用时当突发性的障碍碰到机壳11时，机壳11内缩，使连接壳13带动固接的移动壳14相对5固定壳15向左侧滑动，压缩弹簧，进而使移动壳14两侧的连杆ⅱ22向左移动且右端向下倾斜，因连杆ⅰ21受连杆ⅲ23的限制，故使连杆ⅰ21无法向左侧移动，且因连杆ⅰ21受到连杆ⅱ22右端的向下趋势，使连杆ⅰ21右端向上倾斜从而使整个防护罩20向右移动，使检修机头1缩入防护装置2内部，受铰簧作用防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25闭合，避免撞碎等风险，再不受力后，压缩的弹簧复位，推动移动壳14右移，使机壳11伸出防护装置2，磁铁片ⅰ12与磁体片ⅱ27相斥，因此使防尘瓣ⅰ24和防尘瓣ⅱ25闭合张开，从而继续检测。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。