一种手持式内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种手持式内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜根据使用类型分为工业内窥镜、管道内窥镜光学硬管内窥镜等，广泛应用于汽车零配件、发动机及汽车整车，造船、石油及化工管道，可对工件内部腐蚀、焊缝、裂纹、异物、毛刺、磨损以及加工粗糙度等进行细致全面的检查，工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析，为诊断和处理提供很好的保证。
3.现今市场上的此类内窥镜种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
4.(1)现有的此类内窥镜在使用时一般不便于对镜头的安全防护，从而严重的影响了内窥镜使用时的便利程度；
5.(2)现有的此类内窥镜在使用时一般不便于内窥镜镜头伸缩移动，从而大大的影响了内窥镜使用时的可靠性；
6.(3)现有的此类内窥镜在使用时一般不便于对镜管的擦拭清理，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种手持式内窥镜，以解决上述背景技术中提出内窥镜不便于对镜头的安全防护，内窥镜镜头伸缩移动，对镜管的擦拭清理的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式内窥镜，包括驱动端、螺纹杆、螺纹套、驱动柄和主驱动杆，所述驱动柄的内部设有驱动管，且驱动管的一端延伸至驱动柄的外部，并且驱动管远离驱动柄的一端安装有螺纹套，所述螺纹套的外壁与驱动管固定连接，且螺纹套远离驱动管的一端设有驱动端，并且驱动端的外壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动端固定连接，且螺纹杆的一端延伸至螺纹套的内部，并且驱动端的内部安装有支架，所述支架的一端与驱动端固定连接，且支架远离驱动端的一端设有伸缩机构。
9.优选的，所述驱动管一侧的驱动柄内部安装有辅限位块，且辅限位块的一端与驱动柄固定连接，并且辅限位块一侧的驱动柄外壁上安装有盖板。
10.优选的，所述驱动柄内部远离辅限位块的一端安装有主限位块，且主限位块的一端与驱动柄固定连接，并且主限位块一侧的驱动柄内部安装有两组支撑块，实现了手持式内窥镜对镜管的擦拭清理。
11.优选的，所述支撑块靠近驱动管的一端设有湿性棉，且湿性棉靠近支撑块的一端设有弹簧，并且弹簧的另一端与支撑块固定连接，驱动柄的底端固定有手柄，方便了对管道进行快速的检测。
12.优选的，所述驱动端的内部设有推杆，且推杆一侧的驱动端内部安装有气缸，并且气缸一侧的驱动端外壁上设有主弧形架。
13.优选的，所述主弧形架的内部设有铰接轴，且主弧形架一侧的驱动端外壁上设有辅弧形架，并且辅弧形架的一端设有辅驱动杆,辅驱动杆一侧的主弧形架外部上设有主驱动杆，实现了手持式内窥镜对镜头的安全防护。
14.优选的，所述伸缩机构的内部依次设置有限位槽、限位杆、齿轮、转轴、微型电机、摄像头以及齿条，所述支架的内部设有齿条，且齿条的外壁上固定有摄像头，并且齿条远离摄像头的一端设有限位槽。
15.优选的，所述限位槽的内部设有限位杆，且齿条一侧的支架内部安装有微型电机，并且微型电机的输出端通过联轴器安装有转轴，实现了手持式内窥镜镜头伸缩移动。
16.优选的，所述转轴远离微型电机的一端设有齿轮，且齿轮的一端与转轴固定连接，并且齿轮与齿条相互啮合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内窥镜不仅实现了手持式内窥镜镜头伸缩移动，增加了内窥镜镜头的照射范围，而且提高了手持式内窥镜的使用寿命；
18.(1)通过工作人员将驱动管放置在带检测的管道内部，当需要检测时，操作外部开关打开气缸，由气缸带动推杆移动，推杆驱动辅驱动杆和主驱动杆移动，在驱动端的支撑下，在铰接轴的配合下，辅驱动杆驱动辅弧形架张开，主驱动杆驱动主弧形架张开，在主弧形架和支架的配合下由摄像头对管道内部进行图像的采集，实现了手持式内窥镜对镜头的安全防护，提高了手持式内窥镜的使用寿命；
19.(2)通过操作外部开关打开微型电机，由转轴驱动齿轮旋转，在齿轮和齿条的配合下，驱动齿条往前移动，在限位杆和限位槽的配合下使齿条稳定的驱动，支架对齿条进行限位支撑，由齿条驱动摄像头移动，实现了手持式内窥镜镜头伸缩移动，增加了内窥镜镜头的照射范围；
20.(3)通过将驱动管穿过驱动柄进行释放，工作人员手持手柄对驱动柄进行支撑，主限位块和辅限位块相互配合对驱动管进行支撑，在支撑块对弹簧的支撑下，弹簧对湿性棉的弹性支撑下，由两组湿性棉对驱动管的表面进行刮扫清理，来增加驱动管表面的洁净度，打开盖板将湿性棉表面的污物进行清除，实现了手持式内窥镜对镜管的擦拭清理，提高了手持式内窥镜镜管的洁净度，方便了对管道进行快速的检测。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的驱动端正视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的伸缩机构剖视放大结构示意图；
24.图4为本实用新型的主弧形架三维立体剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型的驱动柄侧视剖面结构示意图。
26.图中：1、驱动端；2、螺纹杆；3、螺纹套；4、驱动管；5、盖板；6、驱动柄；7、支撑块；8、弹簧；9、湿性棉；10、主限位块；11、手柄；12、辅限位块；13、主弧形架；14、辅弧形架；15、辅驱动杆；16、推杆；17、气缸；18、主驱动杆；19、铰接轴；20、支架；21、伸缩机构；2101、限位槽；2102、限位杆；2103、齿轮；2104、转轴；2105、微型电机；2106、摄像头；2107、齿条。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供的一种实施例：一种手持式内窥镜，包括驱动端1、螺纹杆2、螺纹套3、驱动柄6和主驱动杆18，驱动柄6的内部设有驱动管4，且驱动管4的一端延伸至驱动柄6的外部，并且驱动管4远离驱动柄6的一端安装有螺纹套3，螺纹套3的外壁与驱动管4固定连接，且螺纹套3远离驱动管4的一端设有驱动端1，并且驱动端1的外壁上安装有螺纹杆2，螺纹杆2的一端与驱动端1固定连接，且螺纹杆2的一端延伸至螺纹套3的内部，并且驱动端1的内部安装有支架20，支架20的一端与驱动端1固定连接，且支架20远离驱动端1的一端设有伸缩机构21，驱动管4一侧的驱动柄6内部安装有辅限位块12，且辅限位块12的一端与驱动柄6固定连接，并且辅限位块12一侧的驱动柄6外壁上安装有盖板5，驱动柄6内部远离辅限位块12的一端安装有主限位块10，且主限位块10的一端与驱动柄6固定连接，并且主限位块10一侧的驱动柄6内部安装有两组支撑块7，支撑块7靠近驱动管4的一端设有湿性棉9，且湿性棉9靠近支撑块7的一端设有弹簧8，并且弹簧8的另一端与支撑块7固定连接，驱动柄6的底端固定有手柄11；
29.使用时通过将驱动管4穿过驱动柄6进行释放，工作人员手持手柄11对驱动柄6进行支撑，主限位块10和辅限位块12相互配合对驱动管4进行支撑，在支撑块7对弹簧8的支撑下，弹簧8对湿性棉9的弹性支撑下，由两组湿性棉9对驱动管4的表面进行刮扫清理，来增加驱动管4表面的洁净度，打开盖板5将湿性棉9表面的污物进行清除，实现了手持式内窥镜对镜管的擦拭清理，提高了手持式内窥镜镜管的洁净度，方便了对管道进行快速的检测；
30.驱动端1的内部设有推杆16，且推杆16一侧的驱动端1内部安装有气缸17，并且气缸17一侧的驱动端1外壁上设有主弧形架13，主弧形架13的内部设有铰接轴19，且主弧形架13一侧的驱动端1外壁上设有辅弧形架14，并且辅弧形架14的一端设有辅驱动杆15,辅驱动杆15一侧的主弧形架13外部上设有主驱动杆18；
31.使用时通过工作人员将驱动管4放置在带检测的管道内部，当需要检测时，操作外部开关打开气缸17，由气缸17带动推杆16移动，推杆16驱动辅驱动杆15和主驱动杆18移动，在驱动端1的支撑下，在铰接轴19的配合下，辅驱动杆15驱动辅弧形架14张开，主驱动杆18驱动主弧形架13张开，在主弧形架13和支架20的配合下由摄像头2106对管道内部进行图像的采集，实现了手持式内窥镜对镜头的安全防护，提高了手持式内窥镜的使用寿命；
32.伸缩机构21的内部依次设置有限位槽2101、限位杆2102、齿轮2103、转轴2104、微型电机2105、摄像头2106以及齿条2107，支架20的内部设有齿条2107，且齿条2107的外壁上固定有摄像头2106，并且齿条2107远离摄像头2106的一端设有限位槽2101，限位槽2101的内部设有限位杆2102，且齿条2107一侧的支架20内部安装有微型电机2105，并且微型电机2105的输出端通过联轴器安装有转轴2104，转轴2104远离微型电机2105的一端设有齿轮2103，且齿轮2103的一端与转轴2104固定连接，并且齿轮2103与齿条2107相互啮合；
33.使用时通过操作外部开关打开微型电机2105，由转轴2104驱动齿轮2103旋转，在齿轮2103和齿条2107的配合下，驱动齿条2107往前移动，在限位杆2102和限位槽2101的配
合下使齿条2107稳定的驱动，支架20对齿条2107进行限位支撑，由齿条2107驱动摄像头2106移动，实现了手持式内窥镜镜头伸缩移动，增加了内窥镜镜头的照射范围。
34.工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员将驱动管4放置在带检测的管道内部，当需要检测时，操作外部开关打开气缸17，由气缸17带动推杆16移动，推杆16驱动辅驱动杆15和主驱动杆18移动，在驱动端1的支撑下，在铰接轴19的配合下，辅驱动杆15驱动辅弧形架14张开，主驱动杆18驱动主弧形架13张开，在主弧形架13和支架20的配合下由摄像头2106对管道内部进行图像的采集，实现手持式内窥镜对镜头的安全防护，提高手持式内窥镜的使用寿命，之后通过操作外部开关打开微型电机2105，由转轴2104驱动齿轮2103旋转，在齿轮2103和齿条2107的配合下，驱动齿条2107往前移动，在限位杆2102和限位槽2101的配合下使齿条2107稳定的驱动，支架20对齿条2107进行限位支撑，由齿条2107驱动摄像头2106移动，实现手持式内窥镜镜头伸缩移动，增加内窥镜镜头的照射范围，再通过将驱动管4穿过驱动柄6进行释放，工作人员手持手柄11对驱动柄6进行支撑，主限位块10和辅限位块12相互配合对驱动管4进行支撑，在支撑块7对弹簧8的支撑下，弹簧8对湿性棉9的弹性支撑下，由两组湿性棉9对驱动管4的表面进行刮扫清理，来增加驱动管4表面的洁净度，打开盖板5将湿性棉9表面的污物进行清除，实现手持式内窥镜对镜管的擦拭清理，提高手持式内窥镜镜管的洁净度，方便对管道进行快速的检测，来完成内窥镜的使用工作。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。