1.一种t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：包括移动小车(14)和移动小车(14)上的控制移动小车(14)的检测控制机构，检测控制机构检测焊缝的位置并控制移动小车(14)移动到需要的工作位置，移动小车(14)上设置有升降台(15)，升降台(15)上从左到右依次间隔设置有清洁机构、清洗剂喷洒机构、渗透剂喷洒机构和显影剂喷洒机构，清洁机构用于清洁t型焊缝(19)，清洗剂喷洒机构用于给清洁机构喷洒清洗剂，渗透剂喷洒机构用于对t型焊缝(19)进行渗透处理，显影剂喷洒机构用于对t型焊缝(19)进行缺陷实时显示影像。
2.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：清洁机构包括机械臂(1)和机械臂(1)前侧的抹布转头(2)和铁刷转头(3)，抹布转头(2)和铁刷转头(3)成90度夹角，机械臂(1)与检测控制机构电连接，检测控制机构控制机械臂(1)的运动，抹布转头(2)用来擦拭清理清洁t型焊缝(19)，铁刷转头(3)用于去除t型焊缝(19)锈迹和油污，机械臂(1)前端与抹布转头(2)和铁刷转头(3)通过万向杆轴连接。
3.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：清洗剂喷洒机构包括自动喷枪(7)和为自动喷枪(7)提供清洗剂的清洗剂容器(4)，自动喷枪(7)与清洗剂容器(4)连通，自动喷枪(7)还通过喷射助推管(10)与空气压缩机(8)连通。
4.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：渗透剂喷洒机构包括自动喷枪(7)和为自动喷枪(7)提供渗透剂的渗透剂容器(5)，自动喷枪(7)与渗透剂容器(5)连通，自动喷枪(7)还通过喷射助推管(10)与空气压缩机(8)连通。
5.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：显影剂喷洒机构包括自动喷枪(7)和为自动喷枪(7)提供显影剂的显影剂容器(6)，自动喷枪(7)与显影剂容器(6)连通，自动喷枪(7)还通过喷射助推管(10)与空气压缩机(8)连通。
6.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：检测控制机构包括红外扫描传感器(11)和接收控制单元(12)，红外扫描传感器(11)与接收控制单元(12)通过传输线缆(13)电连接，红外扫描传感器(11)将信号传递给接收控制单元(12)。
7.根据权利要求1所述的t型铝型材焊缝自动化着色渗透无损检测装置，其特征在于：升降台(15)包括四根竖直的螺旋丝杆(16)和与其螺纹连接的平台，螺旋丝杆(16)与驱动单元连接，驱动单元带动螺旋丝杆(16)的正转和反转，驱动单元与检测控制机构电连接，检测控制机构控制升降台(15)的升降。